Энкодер Mitsubishi HC202BS-S1

Отличный выбор! HC202BS-S1 — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

Mitsubishi HC202BS-S1 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для измерения скорости, направления вращения и положения вала двигателей или механизмов. Ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал без использования муфты, что повышает жесткость и снижает стоимость монтажа.

Основные сферы применения:

• Сервоприводы и частотно-регулируемые приводы (ЧРП).
• Промышленные станки (ЧПУ, токарные, фрезерные).
• Робототехника.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Системы позиционирования и регулирования.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, вращательный, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Доступны версии с другим разрешением. | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные фазы (A, B) и один импульс нулевой метки (Z). Фазы со сдвигом 90°. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Крутящий момент инерции | 1.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Прибл. 0.26 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вибрационная стойкость | 10-200 Гц, 1.5 мм (размах) / 20 м/с² | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 мс, 3 раза в каждую из 6 осей | | Рабочая температура | -10°C ... +70°C (без обледенения) | | Температура хранения | -25°C ... +80°C | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, диаметр 12 мм (сквозное отверстие) | | Соединитель | Разъем типа "D-sub", 9-контактный (вилка) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Полный парт-номер базовой модели:

• HC202BS-S1

Этот номер может дополняться суффиксами, указывающими на разрешение и тип разъема. Стандартное разрешение — 2048 имп/об.

Важные аналоги и совместимые модели:

1. Внутри линейки Mitsubishi:

   • HC202BS-S1-2048: Уточненный номер с указанием разрешения.
   • HC202BS-S1-1000: Версия с разрешением 1000 имп/об.
   • HC202BS-S1-2500: Версия с разрешением 2500 имп/об.
   • HC-SF202BS-S1: Модель с абсолютным типом выдачи данных (многооборотный), но схожая конструктивно. Внимание! Это уже не инкрементальный, а абсолютный энкодер, и он не является прямой заменой без изменения системы управления.

2. Прямые аналоги и совместимые модели от других производителей (требуется проверка механики и электрики):

   • Omron: Серия E6C2 или E6C3 с полым валом 12 мм и выходом Line Driver (например, E6C3-CWZ5GH 2048P/R).
   • Autonics: Серия E50S или E60S (например, E50S8-1024-6-T-24).
   • Pepperl+Fuchs: Серия RVI (например, RVI58N-12RK5A1-1024R).
   • SICK: Серия DFS60 (например, DFS60A-S1PA21024).
   • Kübler: Серия 8.FH (например, 8.FH.12.2048).

Совместимость с системами управления Mitsubishi:

Энкодер HC202BS-S1 полностью совместим и широко применяется со следующими сериями сервоприводов и контроллеров Mitsubishi:

• Сервоприводы серии MR-J2S / MR-J3 / MR-J4 / MR-JE (в качестве энкодера двигателя или внешнего датчика).
• ЧРП серии FR-A800 / FR-F800 (для обратной связи по скорости/положению).
• Программируемые контроллеры (ПЛК) Mitsubishi серий FX, Q, L, при использовании высокоскоростных счетных модулей.

Ключевые особенности и преимущества:

• Надежность и долговечность: Высокие показатели защиты IP65, вибро- и ударопрочность.
• Простой монтаж: Полый вал упрощает установку и снижает требования к соосности.
• Высокая точность: Дифференциальный выходной сигнал (Line Driver) обеспечивает помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Высокая скорость: Частота отклика 300 кГц и скорость до 6000 об/мин подходят для высокодинамичных применений.
• Стандартизированный разъем: 9-контактный D-sub широко распространен и удобен для подключения.

Важное примечание: При замене энкодера на аналог от другого производителя необходимо тщательно сверять:

1. Механические размеры (фланец, диаметр и глубина полого вала, крепежные отверстия).
2. Электрические характеристики (напряжение питания, тип выходного сигнала, распиновка разъема).
3. Разрешение (импульсов на оборот).