Энкодер Mitsubishi HC153T-SZ

Отличный выбор! HC153T-SZ — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров Mitsubishi, широко используемый в системах промышленной автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

HC153T-SZ — это инкрементальный (квадратурный) оптический энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования угла поворота вала или линейного перемещения в серию электрических импульсов. Эти импульсы используются для определения:

• Положения вала двигателя или механизма.
• Скорости вращения.
• Направления вращения.

Ключевая особенность — полый вал (сквозное отверстие), который позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, упрощает монтаж и снижает затраты.

Типичные области применения:

• Сервоприводы и шаговые двигатели.
• Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные).
• Робототехника.
• Текстильное и упаковочное оборудование.
• Измерительные системы.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2000, 2500, 3000 P/R (импульсов на оборот).
Важно: Буква "SZ" в конце маркировки означает, что разрешение указывается в отдельном артикуле спецзаказа (Special Order Code) и не является фиксированным. Бывают и другие варианты (1024, 2048, 5000 и т.д.). | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver). Две квадратурные каналы (A, B) и один индексный импульс (Z) на оборот. Фазы A и B сдвинуты на 90°. | | Выходная схема | Дополнительная буква в артикуле: Обычно "-SZ" подразумевает выход с открытым коллектором. Однако для HC153T возможны модификации. Чаще всего для HC153T-SZ используется выход Line Driver (дифференциальный, RS-422). Необходимо уточнять по полному коду заказа. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для промышленных энкодеров. | | Макс. частота отклика | 200 кГц (при 5В питании) — позволяет измерять очень высокие скорости. | | Полый вал | Диаметр: Ø15 мм (это указано в маркировке HC153T). | | Крутящий момент вала | Не более 2.9×10⁻³ Н·м | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — надежная работа в цеховых условиях. | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 направления по 2 раза) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (следующий в серии HC154 имеет диапазон -10°C..+100°C) | | Вес | Приблизительно 450 г | | Материал корпуса | Металл (алюминиевый сплав) |

Парт-номера и коды заказа (Part Numbers)

Mitsubishi использует систему кодов заказа. Базовый артикул HC153T-SZ является общим. Полный номер формируется добавлением суффиксов, указывающих на конкретные параметры.

Структура полного артикула: HC153T - S Z _ _ _ _

• HC153T — базовая модель, полый вал Ø15 мм.
• S — тип корпуса и монтажа (стандартный фланец).
• Z — специальный заказ (Special Order). Это ключевой момент. Буква Z означает, что конкретные характеристики (разрешение, тип выхода, длина кабеля) определяются 4-значным цифровым кодом, идущим после дефиса.

Примеры популярных полных парт-номеров:

• HC153T-SZ 2000P/R, Line Driver выход, кабель 2м: Код может быть, например, HC153T-SZ2001 (где 2001 — спецкод под это сочетание). Точный код необходимо смотреть в официальном каталоге.
• HC153T-SZ 2500P/R, Line Driver выход, кабель 2м: Спецкод будет другим, например, HC153T-SZ2501.

Где найти точный код? В каталоге Mitsubishi (серия HC) или у официального дистрибьютора. Нужно выбрать из таблицы:

1. Разрешение (P/R).
2. Тип выходного сигнала (Open Collector / Line Driver).
3. Длину кабеля (стандартно 2м, бывают 5м, 10м и др.).
4. Наличие/отсутствие коннектора.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость в семействе Mitsubishi:

• HC153-SZ — модель с сплошным валом (не полым). Все остальные характеристики идентичны. Выбирается, если требуется соединение через муфту.
• HC152-SZ / HC152T-SZ — модель с полым валом Ø12 мм. Более компактная.
• HC154-SZ / HC154T-SZ — модель с расширенным температурным диапазоном (-10°C..+100°C). Полый вал Ø15 мм.
• HC153P-SZ — модель с выступающим (сплошным) валом и встроенным подшипником, рассчитанная на радиальную нагрузку.

2. Совместимость с устройствами Mitsubishi:

Энкодеры HC-серии являются стандартными компонентами и совместимы с:

• Сервоприводы Mitsubishi: Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-J5 (через специальный разъем или через отдельный вход усилителя).
• ЧПУ Mitsubishi: Системы Meldas, Mitsubishi Electric CNC.
• ПЛК Mitsubishi: Модули высокоскоростного счета серий FX, Q, L (при использовании соответствующих интерфейсных модулей или преобразователей сигнала).

3. Функциональные аналоги от других производителей:

При замене необходимо сверять механический монтаж (посадочные размеры, диаметр вала), электрические характеристики (напряжение питания, тип и уровень сигнала) и разрешение.

• Omron: Серия E6C2, E6C3 (с полым валом).
• Autonics: Серия E50S, E60H.
• Pepperl+Fuchs: Серия VIM, AVS.
• SICK: Серии DFS/DFV.
• Kübler: Серия 8.FH.

Важное предупреждение: Перед заменой или заказом всегда сверяйте полный код заказа и технические характеристики по оригинальной документации на ваше оборудование. Особенно критичны разрешение (P/R), тип выходного сигнала (Line Driver/Open Collector) и диаметр полого вала.