Энкодер Mitsubishi Hc103t-sz

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi HC103T-SZ.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HC103T-SZ — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это решение является частью экосистемы Mitsubishi для сервоприводов и систем автоматизации, предлагая высокую надежность и точность.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает жесткое соединение, уменьшает люфты и повышает точность обратной связи.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z). Это позволяет определять положение, скорость и направление вращения.
• Высокое разрешение: До 16 384 импульсов на оборот (16384 PPR), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы — аналоговые синус/косинус (1 В от пика до пика). Эти сигналы могут интерпретироваться сервоусилителем для получения более высокого разрешения (например, путем интерполяции), чем стандартные прямоугольные импульсы.
• Компактная конструкция: Предназначен для интеграции в компактные серводвигатели.
• Выход с дифференциальной линией (Line Driver): Обеспечивает повышенную помехоустойчивость при передаче сигналов на большие расстояния, что критично для промышленных условий.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом | | Разрешение | 16 384 импульсов/оборот (16384 PPR) (стандартно для HC103T-SZ). Существуют модификации с другим разрешением. | | Выходные сигналы | Фаза A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные сигналы Line Driver). Аналоговые синус/косинус (1Vpp). | | Напряжение питания | +5В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 ударов по 4 направлениям | | Момент инерции | Около 11 × 10⁻⁸ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.12 кг |

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер HC103T-SZ часто дополняется суффиксом, указывающим на разрешение и длину кабеля. Полный номер обычно выглядит так: HC103T-SZ 16384P/R 1M.

• HC103T-SZ — базовая модель.
• 16384P/R — ключевой параметр: разрешение (Pulses per Revolution). Это наиболее распространенный вариант для серводвигателей Mitsubishi.
• Длина кабеля: Указывается в конце (например, 1M, 2M, 3M, 5M, 10M).

Другие возможные парт-номера в этой серии (могут отличаться разрешением или деталями):

• HC103T-SZ 1024P/R
• HC103T-SZ 2000P/R
• HC103T-SZ 2500P/R
• HC103T-SZ 4096P/R
• HC103T-SZ 8192P/R
• HC103T-SZ 16384P/R (наиболее распространенный)

Важно: Точный парт-номер всегда указан на корпусе энкодера. Для заказа необходимо знать полную маркировку.

Совместимые модели (с чем применяется)

Энкодер HC103T-SZ широко используется в сервоприводах и двигателях Mitsubishi Electric серий:

1. Серводвигатели серии HC:

   • HC-KFS (маломощные: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт)
   • HC-MFS (маломощные: 50Вт, 100Вт, 200Вт, 400Вт, 750Вт)
   • HC-SFS (средней мощности: 200Вт, 400Вт, 750Вт, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт)
   • HC-UFS (общепромышленные: 200Вт - 7кВт)

   Это основная и наиболее частая сфера применения. Энкодер является штатным датчиком обратной связи для этих двигателей.

2. Серводвигатели серии HA (более старая серия, предшественник HC):

   • HA-FF, HA-SF и другие. Часто используется как замена или ремонтный вариант.

3. Серводвигатели серии HM (высокоскоростные):

   • Некоторые модели также используют совместимые по сигналу энкодеры.

4. Сервоприводы (сервоусилители):

   • MR-J2S-__A (старая серия)
   • MR-J3-__A (очень распространенная серия)
   • MR-J4-__A (более современная серия)
   • MR-JE-__A (бюджетная серия)
   • MR-ES-__A (компактная серия)

   Ключевой момент совместимости: Энкодер подключается не напрямую к контроллеру, а к сервоусилителю. Усилитель серий J3, J4, JE и др. имеет встроенный интерфейс для обработки сигналов 1Vpp sin/cos от таких энкодеров.

Важные замечания:

• Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами. Абсолютные энкодеры Mitsubishi (например, с маркировкой "-AT" или "-AP") имеют другую схему питания, выходные сигналы и протокол связи (например, EnDat2.2, Mitsubishi-SSI).
• При замене энкодера критически важно соблюдать разрешение (PPR). Установка энкодера с другим PPR, чем был у оригинала, приведет к некорректной работе сервосистемы (неправильная скорость и положение).
• Для правильного монтажа и юстировки (установки воздушного зазора) требуется специальная оснастка и квалификация.

Этот энкодер является надежным и точным компонентом, обеспечивающим высокое качество обратной связи в сервоприводах Mitsubishi.