Энкодер Mitsubishi HA33C-TS

Отличный выбор! Энкодер HA33C-TS — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер компании Mitsubishi, относящийся к серии HA/HB.

Описание

Энкодер Mitsubishi HA33C-TS — это компактный инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов (фазы A, B и Z), что позволяет определять угол поворота, скорость, направление вращения и позицию в системах автоматизации.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал диаметром 12 мм, что позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя пространство и повышая жесткость.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два дифференциальных сигнала на каждую фазу (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100 метров и более).
• Разрешение: Стандартное разрешение для этой модели — 1024 импульса на оборот (PPR).
• Напряжение питания: +5В DC, что является промышленным стандартом для энкодеров с драйверным выходом.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, диаметром около 33 мм (отсюда маркировка "33" в названии). Имеет степень защиты IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в условиях цеха.
• Основное применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi (и других производителей), шпиндели станков, позиционирование в промышленном оборудовании (станки ЧПУ, упаковочные машины, робототехника).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Модель | HA33C-TS | | Разрешение (PPR) | 1024 имп/об (стандартно) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422 эквивалент | | Фазы | A, /A (обратная A), B, /B (обратная B), Z (индекс), /Z (обратный индекс) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Макс. частота响应 | 200 кГц | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с неподключенным кабелем до +80°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (Front side) | | Диаметр полого вала | 12 мм (с фиксирующим винтом) | | Момент инерции | Около 4.5×10⁻⁶ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.18 кг (без кабеля) | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая радиальная нагрузка | 30 Н (в середине вала) | | Допустимая осевая нагрузка | 20 Н | | Вибрация | 10-2000 Гц, 147 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 ударов в 4 направлениях |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер (Mitsubishi):

• HA33C-TS — это и есть базовая модель. Часто в спецификациях указывается с разрешением, например, HA33C-TS 1024P/R.

Эквиваленты и аналоги от других производителей:

Энкодеры с полым валом 12 мм, выходом Line Driver 5В и разрешением 1024 PPR являются стандартом де-факто. Прямые или функциональные аналоги:

1. Omron:

   • E6C3-AG5C 1024P/R (ранее E6C3-AG5C) — практически полный аналог (полый вал 12мм, 1024 PPR, драйвер, IP65).
   • E6B2-CWZ6C 1024P/R (но здесь вал 10мм, нужна переходная втулка).

2. Autonics:

   • E50S12-1024-6-T-24 (обратите внимание на напряжение) или серия E40H.
   • Важно: Autonics часто использует другое обозначение, нужно искать модель с полым валом 12мм, 1024 PPR, выходом Line Driver (NPN open collector не подойдет).

3. SICK:

   • Серия DFS60 (например, DFS60I-S1PA10324) — премиальный аналог.

4. Pepperl+Fuchs:

   • Серия RMV или RVI.

5. Другие японские бренды: Keyence, Panasonic.

Важно при замене: Помимо электрических характеристик (5В, Line Driver, 1024 PPR) и размера вала (12мм), критически важно совпадение посадочных размеров корпуса, расположения и типа разъема/кабеля, а также расположения крепежных отверстий.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi (основное применение):

Данный энкодер штатно устанавливался на серводвигатели серий HC и HA (устаревшие, но еще в эксплуатации) средних и больших мощностей, где использовался полый вал. В современных сериях Mitsubishi (например, MELSERVO-J4, J5) используются встроенные энкодеры с иными интерфейсами (абсолютные, с высоким разрешением).

Типичные модели двигателей:

• HC-MF (43, 73, 103 фланцы)
• HC-SF (52, 81, 102, 152 фланцы)
• HC-UF (2000, 3000 серии)
• HA-FF (устаревшая серия)

Важное предупреждение: При замене энкодера на серводвигателе необходимо выполнять процедуру установки фазы Z (фазировки) относительно обмоток двигателя. Без этого двигатель не сможет работать корректно в контуре тока/скорости. Эту операцию обычно проводят с помощью сервоусилителя и специального ПО.

Заключение

Энкодер Mitsubishi HA33C-TS — это классический, проверенный временем промышленный датчик. Его популярность обусловлена удачной конструкцией с полым валом, надежным дифференциальным выходом и высокой степенью защиты. При поиске замены или аналога необходимо тщательно сверять все механические, электрические и монтажные параметры.