Энкодер Mitsubishi HA300CS

Отличный выбор! Энкодер HA300CS — это классический и надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric, широко использовавшийся в промышленных системах автоматизации, особенно для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП) серии A/AS/F/FX.

Общее описание

Mitsubishi HA300CS — это инкрементальный (импульсный) фотоэлектрический энкодер с квадратурными (сдвинутыми на 90°) выходами A, B и индексным (нулевым) импульсом Z. Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя (полая шпиндельная конструкция). Основное его применение — обратная связь по положению и скорости для сервоприводов и систем ЧРП Mitsubishi, что обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность регулирования скорости.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными выходами (A, /A, B, /B, Z, /Z) — дифференциальные сигналы (Line Driver) для повышенной помехозащищенности.
• Конструкция: Полый вал (шпиндельный) для прямой установки.
• Напряжение питания: +5В DC.
• Основное применение: Обратная связь для сервосистем и ЧРП Mitsubishi (входит в стандартную комплектацию многих серводвигателей HC/HA-SE и др.).
• Надежность: Высокая защита от промышленных помех, стойкость к вибрациям.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальные пары: A, /A; B, /B; Z, /Z | | Разрешение (импульсов/оборот) | 300 PPR (стандартно). Это количество импульсов на канал A или B за один оборот. С учетом квадратурного счета (по фронтам A и B) электроника привода "видит" 1200 импульсов/оборот. | | Точность | ±30 угловых минут (тип.) | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | 120 мА макс. | | Выходной ток | 35 мА макс. | | Частота ответа | 100 кГц (макс.) | | Фазовый сдвиг A-B | 90° ±45° (эл. градусов) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (макс.), Осевая: 24.5 Н (макс.) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждую из 4 направлений) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг | | Тип кабеля | Стандартный разъем (обычно 12-пиновый), длина кабеля зависит от модели двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер HA300CS — это базовая модель, которая входит в состав (является частью) многих серводвигателей и систем. Парт-номера обычно указываются для узла в сборе (двигатель+энкодер).

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер HA300CS был стандартной обратной связью для серводвигателей серий:

• HC-SE Series (например, HC-SE52, HC-SE102, HC-SE152 и т.д.)
• HA-SE Series (например, HA-SE152, HA-SE202 и т.д.)
• HC-MF Series (в некоторых моделях)
• HC-KFE Series (в некоторых моделях)

Важно: Полный парт-номер двигателя включает в себя и спецификацию энкодера. Например, двигатель может иметь номер HC-SE52B, где энкодер HA300CS уже является его частью.

2. Совместимые сервоусилители и ЧРП Mitsubishi:

Эти устройства имеют интерфейс для подключения энкодера с дифференциальными сигналами (Line Driver).

• Сервоусилители серии MR-J2/J2S/J3/J4 (и более ранние): Например, MR-J2S-□A, MR-J3-□A, MR-J4-□A. Буква "A" в конце модели часто указывает на поддержку внешнего энкодера или определенного типа обратной связи.
• Частотные преобразователи серии A/AS/F/FX (с опцией серво-режима): Например, FR-A7□P, FR-F7□P (с соответствующими опционными платами для обратной связи по скорости/положению).

3. Парт-номера для заказа (примеры):

Поскольку HA300CS часто поставляется как компонент, отдельные парт-номера могут включать:

• HA300CS — базовая модель энкодера.
• HA300CS-A — возможное обозначение с уточнением по длине кабеля или типу разъема.
• Для замены кабеля или разъема использовались ремонтные комплекты, например, MR-J3CN1 (кабель энкодера) или аналоги, но они зависят от модели усилителя.

Критически важно: При замене энкодера HA300CS необходимо сверять:

1. Разрешение (PPR) — должно быть идентичным (300 PPR).
2. Тип выхода — должен быть Line Driver (дифференциальный).
3. Конструктив — диаметр полого вала, размеры корпуса, тип и распиновка разъема.
4. Напряжение питания — +5V.

Замена и аналоги

Оригинальный HA300CS может быть снят с производства для некоторых моделей. При поиске замены или аналога можно рассматривать:

• Прямые аналоги от Mitsubishi для более новых серий двигателей.
• Энкодеры других производителей с аналогичными характеристиками (например, от Omron, Autonics, Encoder Products Company (EPC)), но потребуется точная механическая подгонка и проверка электрической совместимости (сигналы Line Driver, 5В, 300 PPR).

Рекомендация: Для точного подбора запасной части всегда используйте полный парт-номер вашего серводвигателя или сервоусилителя Mitsubishi и обращайтесь к официальной документации (Instruction Manual или Service Manual) или к поставщикам промышленной автоматизации.