Энкодер Mitsubishi HA23NC

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HA23NC — это классический и надежный инкрементальный энкодер для промышленного применения. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание

Энкодер Mitsubishi HA23NC — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это серия общего назначения, известная своей надежностью, устойчивостью к вибрациям и стандартными промышленными интерфейсами.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полый вал (Ø6 мм, 8 мм, 10 мм в зависимости от модели) для легкого монтажа.
• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Сигнал: Стандартные прямоугольные импульсы в каналах A, B и Z (индекс). Фазы A и B сдвинуты на 90° для определения направления вращения.
• Выход: Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422) или открытый коллектор (NPN). HA23NC чаще всего встречается с линейным драйвером, что обеспечивает помехоустойчивую передачу сигналов на большие расстояния.
• Применение: Установка на серводвигатели Mitsubishi (и других марок) для обратной связи по положению и скорости, использование в станках, промышленных роботах, упаковочном оборудовании.

Технические характеристики (общие для серии HA23NC)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 400, 500, 600, 1024, 1200, 1250, 2000, 2048, 2500 импульсов/оборот (PPR). Наиболее популярные: 1024 и 2048 PPR. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z.
Открытый коллектор (NPN): A, B, Z. | | Фаза сигнала | A и B сдвинуты на 90° электрических (±45°). | | Точность | ±30 угловых минут (тип.) | | Макс. частота отклика | Линейный драйвер: 300 кГц
Открытый коллектор: 80 кГц | | Напряжение питания | Линейный драйвер: DC +5V ±5%
Открытый коллектор: DC +5V ~ 12V (24V макс. с ограничительным резистором) | | Потребляемый ток | 120 мА макс. (для линейного драйвера) | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (с кабелем), от -10°C до +80°C (без кабеля) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Степень защиты (IP) | IP65 (со стороны корпуса и вала при установке), IP50 (со стороны кабеля) | | Момент инерции | ~ 3.5×10⁻⁶ кг·м² (зависит от модели) | | Масса | Приблизительно 0.16 кг (с кабелем 2м) |

Парт-номера (примеры)

Парт-номер Mitsubishi формируется по схеме: **HA23NC - ** ** ** - ** **. Расшифровка:

1. HA23NC — серия.
2. Первые два символа — разрешение (PPR).
3. Следующий символ — тип выходного сигнала.
4. Последние два символа — длина кабеля.

Ключи для расшифровки:

• Разрешение (PPR):

  • E2 = 100
  • E4 = 200
  • E6 = 300
  • E8 = 400
  • F0 = 500
  • F2 = 600
  • F4 = 1024
  • F6 = 1200
  • F8 = 1250
  • G0 = 2000
  • G2 = 2048
  • G4 = 2500

• Тип выхода:

  • B = Линейный драйвер (дифференциальный выход)
  • C = Открытый коллектор (NPN)

• Длина кабеля:

  • 00 = Без кабеля (разъем)
  • 02 = 2 метра
  • 05 = 5 метров
  • 10 = 10 метров
  • 20 = 20 метров

Примеры популярных парт-номеров:

• HA23NC-F4B02 — Энкодер 1024 PPR, линейный драйвер, кабель 2м.
• HA23NC-G2B02 — Энкодер 2048 PPR, линейный драйвер, кабель 2м.
• HA23NC-F4C05 — Энкодер 1024 PPR, открытый коллектор, кабель 5м.

Совместимые модели и применение

1. С серводвигателями Mitsubishi (основное применение):

• Серия HC: HC-** (например, HC-KFS, HC-MFS).
• Серия HA: HA-FF, HA-LP.
• Серия HF: HF-KP, HF-MP.
• Серия HM: HM-** Энкодеры HA23NC поставлялись как стандартный датчик обратной связи для многих из этих двигателей в более ранних поколениях приводов.

2. Совместимость с сервоприводами (усилителями) Mitsubishi:

• Серия MR-J2 / MR-J2S (и более ранние).
• Серия MR-J3 (часто используется, но требует правильной настройки параметра разрешения энкодера в драйвере).
• Серия MR-J4 / MR-JE — совместимы, но важно учитывать, что в новых сериях Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с серией HF/HA. Для инкрементального энкодера (как HA23NC) в MR-J4 может потребоваться специальный режим или дополнительный модуль (например, MR-J3BUS_M), если используется шинная связь. При аналоговом/импульсном управлении подключение напрямую возможно.

3. С ЧПУ и контроллерами:

• Системы ЧПУ Mitsubishi (Meldas, M700).
• ПЛК Mitsubishi и других производителей (через высокоскоростные счетные модули).
• Любые контроллеры, имеющие входы для дифференциальных сигналов (LINE DRIVER) или NPN-сигналов.

4. Механическая совместимость:

• Прямая замена многих энкодеров с полым валом Ø6/8/10мм и фланцем Ø58 мм (стандарт).
• Аналоги от других производителей с таким же посадочным размером (например, некоторые модели Omron, Autonics, Heidenhain).

Важное примечание по замене и подключению:

При замене энкодера или подключении к новому приводу критически важно проверить:

1. Совпадение разрешения (PPR) с настройками привода/контроллера.
2. Тип выходного сигнала (Линейный драйвер / Открытый коллектор) и соответствие входа приемника.
3. Распиновку разъема (распайку кабеля). Распиновка HA23NC может отличаться от энкодеров других марок. Необходимо свериться с мануалом.
4. Для современных приводов Mitsubishi серии MR-J4/J5 использование инкрементального энкодера вместо штатного абсолютного может ограничить функционал и требует отдельного согласования.

Рекомендуется всегда обращаться к официальному руководству по обслуживанию (Service Manual) конкретной модели серводвигателя или привода, где указан точный парт-номер энкодера и схема подключения.