Энкодер Mitsubishi G7434

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G7434.

Общее описание

Mitsubishi G7434 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2/J3/J4 и других, обеспечивающий высокоточное определение положения и скорости.

Основные особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет быстро и легко устанавливать энкодер на вал, фиксируя его специальным стопорным кольцом (snap ring). Это снижает погрешности, связанные с соосностью, и экономит место.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Синусоидальные сигналы 1 Vpp: Аналоговые выходные сигналы (sin, cos) для интерполяции внутри сервоусилителя, что позволяет достигать очень высокого эквивалентного разрешения.
• Сигналы инкрементального типа (A, B, Z): Цифровые квадратурные импульсы для определения положения, направления и нулевой метки.
• Надежность: Встроенная система защиты от короткого замыкания в цепи питания и устойчивость к вибрациям.

Технические характеристики (Типичные для G7434)

• Тип: Инкрементальный (инкрементально-абсолютный*), с полым валом.
  • Примечание: Хотя сам энкодер G7434 генерирует инкрементальные сигналы, в связке с сервоусилителем Mitsubishi, имеющим функцию "абсолютной системы" (с использованием резервной батареи в усилителе), он функционирует как абсолютный в пределах одного оборота или многооборотный (зависит от модели усилителя).
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно 2048 или 4096 PPR (импульсов на оборот). После интерполяции синусоидальных сигналов внутри сервоусилителя эквивалентное разрешение может достигать 16,777,216 импульсов/оборот (24 бита).
• Выходные сигналы:
  • Аналоговые: Sin, Cos (1 Vpp)
  • Цифровые: Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (линейные драйверные выходы, дифференциальные сигналы RS-422)
• Напряжение питания: 5 В DC ±5% (обычно от сервоусилителя).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Допустимая механическая скорость: 10000 об/мин.
• Защита: От короткого замыкания в цепи питания.
• Степень защиты (IP): IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
• Рабочая температура: 0°C ~ +70°C (без замерзания).
• Виброустойчивость: 49 м/с² (5G) при 10-2000 Гц.
• Ударная стойкость: 980 м/с² (100G).
• Вес: Приблизительно 0.2 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Ключевой момент: G7434 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с добавлением суффиксов, указывающих на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Структура полного номера: G7434 - [Разрешение] - [Длина кабеля] - [Код разъема/конфигурации]

1. Основные суффиксы по разрешению:

• B01 = 2048 импульсов/оборот
• B41 = 4096 импульсов/оборот

2. Основные суффиксы по длине кабеля (примеры):

• 0 = 0.3 м (стандартный короткий кабель для подключения к разъему на двигателе)
• 3 = 3 м
• 5 = 5 м
• 10 = 10 м
• 15 = 15 м
• 20 = 20 м

3. Примеры полных парт-номеров:

• G7434-B01-0 — Энкодер 2048 PPR, кабель 0.3м (базовая версия для установки на двигатель).
• G7434-B41-5 — Энкодер 4096 PPR, кабель 5м.
• G7434-B01-10 — Энкодер 2048 PPR, кабель 10м.

4. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер G7434 устанавливался на подавляющее большинство серводвигателей среднего и малого мощности серий:

• Серия HC (HC-): HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (малой мощности).
• Серия HA (HA-): HA-FF, HA-SF.
• Серия HF (HF-): HF-KE, HF-ME, HF-SE.
• Серия HC с абсолютным энкодером (старая маркировка): HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE (в этих моделях использовался G7434 для абсолютной системы с батареей).

Важно: Энкодер поставляется как запасная часть для этих двигателей.

5. Совместимые сервоусилители Mitsubishi:

Энкодер подключается непосредственно к разъему на этих усилителях или через переходник на двигателе.

• Серия MR-J2S- (и более ранние MR-J2-).
• Серия MR-J3- (наиболее распространенная совместимость).
• Серия MR-J4- (совместим, но для новых проектов Mitsubishi рекомендует более современные энкодеры).

Критически важное замечание по совместимости: При замене энкодера необходимо точно знать полный парт-номер старого энкодера или модель серводвигателя. Разные двигатели даже в одной серии могут иметь разное разрешение энкодера (2048 vs 4096). Установка энкодера с неправильным разрешением приведет к некорректной работе (неверная скорость, положение, возможна ошибка).

Аналоги и замена

• Прямой аналог/продолжатель: В более новых сериях (например, для MR-J4) Mitsubishi использует энкодеры с улучшенными характеристиками, такие как G7N или G8N, которые могут иметь иные разъемы и протоколы. Прямая механическая замена не всегда возможна.
• Аналоги от других производителей: Некоторые компании (Omron, Autonics и др.) выпускают энкодеры с полым валом и схожими характеристиками, однако для замены в системе Mitsubishi требуется:
  1. Полное электрическое и механическое соответствие.
  2. Возможность адаптации разъема.
  3. Настройка параметров сервоусилителя. Рекомендуется использовать оригинальные запчасти Mitsubishi.

Вывод: Mitsubishi G7434 — это надежный, высокоточный инкрементальный энкодер с полым валом, являющийся стандартом для сервосистем Mitsubishi поколений J2/J3/J4. При подборе аналога или замене необходимо уделять utmost внимание полному парт-номеру и разрешению.