Энкодер Mitsubishi G0811-927-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi G0811-927-2.

Общее описание

Энкодер G0811-927-2 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для использования в сервоприводах серии MR-J2/J3/J4 и ранних MR-JE. Это стандартный датчик обратной связи по положению (кодировщик), устанавливаемый непосредственно на серводвигатели этих серий.

Ключевая особенность: Полый вал (сквозное отверстие) позволяет пропустить кабель или механический вал, что упрощает монтаж и компоновку. Энкодер подключается к сервоусилителю через специальный разъем и является неотъемлемой частью замкнутой системы управления сервоприводом.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно для многих двигателей Mitsubishi). Для абсолютных энкодеров это 2^13 (8192) позиций/оборот. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. Обычно с дифференциальными выходами (линейный драйвер, RS-422) для помехозащищенности. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандарт для энкодеров сервосистем Mitsubishi. | | Ток потребления | ~ 180-250 мА (типовое значение) | | Макс. скорость вращения | Обычно 6000 об/мин (определяется возможностями сервоусилителя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (или -10°C ~ +80°C в зависимости от спецификации двигателя) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — стандарт для серводвигателей. | | Тип вала | Полый вал (Hollow Shaft) | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями, фиксируется стопорным винтом (сервофланцем) | | Количество контактов разъема | 9-контактный (или 12-контактный) цилиндрический разъем (тип "Honda Lock" или аналогичный). |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер не продается как отдельное самостоятельное устройство. Он является встроенным компонентом серводвигателей Mitsubishi. Поэтому основными "парт-номерами" являются номера самих серводвигателей, в которых он установлен.

1. Совместимые серии серводвигателей (где установлен G0811-927-2):

• Серия HC (Стандартные, с тормозом и без):
  • HC-KFS13 (50W), HC-KFS23 (100W), HC-KFS43 (200W), HC-KFS73 (750W)
  • HC-MFS13 (50W), HC-MFS23 (100W), HC-MFS43 (200W), HC-MFS73 (750W)
  • HC-SFS52 (500W), HC-SFS81 (1кВт), HC-SFS102 (1.5кВт)
• Серия HA (Высокоскоростные):
  • HA-FFS13, HA-FFS23 и т.д.
• Серия HF (Мощные):
  • HF-SF52 (500W), HF-SF81 (1кВт), HF-SF102 (1.5кВт), HF-SF152 (2кВт), HF-SF202 (3кВт), HF-SF352 (5кВт)

Важное примечание: Цифры в конце номера двигателя (например, -B13) могут меняться и указывают на спецификацию (наличие тормоза, тип уплотнения, держателя кодировщика и т.д.). Энкодер G0811-927-2 используется во многих модификациях этих моделей.

2. Совместимые сервоусилители (куда подключается энкодер):

• MR-J2S-__A (серия J2-Super)
• MR-J3-__A (серия J3)
• MR-J4-__A (серия J4, ранние выпуски для совместимости с двигателями старых серий)
• MR-JE-__A (бюджетная серия JE)
• MR-H-__AN (более старая серия)

3. Запасные части и аксессуары (номера для заказа):

• Кабель энкодера: Для подключения двигателя к усилителю. Номер зависит от длины. * Пример: MR-J3ENSCBL__-M (где __ - длина в метрах: 05, 10, 20, 30). * Или MR-JCCBLM-H__ для старых серий.
• Разъем энкодера на двигателе: Ремонтный комплект разъема (часто включает уплотнительные кольца). * Пример: MR-J3CN2 (или MR-RCNN2).
• Ремонтный комплект энкодера (Encoder Repair Kit): Mitsubishi поставляет комплекты для замены, которые могут включать сам датчик, прокладки, стопорные кольца. Точный номер нужно уточнять по модели двигателя. * Пример для двигателя: HC-KFS43 -> Комплект может иметь номер типа G0811-927-2 (что является номером самого энкодера) или XX-XXXXX-XXX.

Важная информация по замене и аналогам

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами. Энкодеры с маркировкой, заканчивающейся на -3 (например, G0811-927-3), обычно являются абсолютными (многооборотными) и используют другой протокол связи (EnDat2.2, Mitsubishi Serial и т.д.). Они не совместимы с усилителями, рассчитанными на инкрементальные энкодеры.
2. Совместимость внутри серий. Энкодеры от двигателей серий HC, HA, HF часто взаимозаменяемы физически и по сигналу, но могут иметь различия в посадочных размерах или держателях. Необходима проверка по каталогу.
3. Аналоги от сторонних производителей. Существуют компании (например, Nidec, Netzer, а также китайские производители), которые выпускают ремонтные энкодеры-аналоги для серводвигателей Mitsubishi. Они обычно имеют свою маркировку, но указывают совместимость с моделями двигателей Mitsubishi (например, "Replacement for HC-KFS43").
   • Преимущество: Часто значительно дешевле.
   • Риск: Качество, точность, надежность и степень защиты (IP) могут уступать оригиналу, что может повлиять на работу системы.

Рекомендация: При замене энкодера G0811-927-2 всегда сверяйтесь с официальным каталогом запчастей (Parts List) именно для вашей модели серводвигателя (указана на шильдике). Для точного подбора аналога или ремонтного комплекта лучше всего обратиться к специализированному поставщику сервоприводов Mitsubishi.