Энкодер Mitsubishi FX-1

Отличный выбор! Энкодеры (или датчики обратной связи) для серводвигателей серии Mitsubishi FX-1 — это ключевые компоненты для обеспечения точного позиционирования в сервоприводах Mitsubishi старого поколения.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi серии FX-1 — это инкрементальный вращательный энкодер с синусо-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и является основным датчиком обратной связи в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J первого поколения (например, MR-J2, MR-J2S).

Основные функции:

• Определение положения и скорости: Прецизионное измерение угла поворота и скорости вращения ротора серводвигателя.
• Коммутация: Формирование сигналов для правильного переключения фаз бесколлекторного двигателя (определение положения ротора относительно статора).
• Формат сигнала: Аналоговые сигналы синуса и косинуса (1V peak-to-peak) с одним оборотом на канал. Это позволяет драйверу сервопривода (усилителю) интерполировать сигнал для получения сверхвысокого разрешения.
• Конструкция: Высоконадежный, предназначен для работы в промышленных условиях. Имеет встроенный генератор опорного сигнала (резольвер).

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модели двигателя.

• Тип энкодера: Инкрементальный, аналоговый (синус/косинус, 1Vpp).
• Разрешение (базовое): 2048 импульсов на оборот (P/R) для сигналов синуса/косинуса. Важно: Серводрайвер интерполирует этот сигнал. Фактическое разрешение, используемое системой, задается в параметрах сервопривода (часто 131072 или 16384 импульса/оборот).
• Сигналы обратной связи:
  • A, A/ (синус)
  • B, B/ (косинус)
  • Z, Z/ (сигнал нулевой метки, один импульс на оборот)
• Система определения абсолютного положения (в рамках одного оборота): Используется комбинация сигналов A, B и Z. Для абсолютного позиционирования при включении питания требуется система с внешним батарейным модулем (опционально, для серии MR-J2-BM).
• Напряжение питания: +5V DC (±5%), предоставляемое серводрайвером.
• Максимальная частота вращения: До 6000 об/мин (зависит от модели двигателя).
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +55°C (или до +40°C без снижения характеристик).
• Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды). Для моделей с тормозом — IP52.
• Класс изоляции: Класс F.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (5G) при 10-200 Гц.
• Ударопрочность: 980 м/с² (100G).

Парт номера (Part Numbers)

Энкодеры FX-1 не продаются отдельно как самостоятельный узел. Они поставляются только в сборе с серводвигателем. Поэтому партномер указывается для всего двигателя в сборе.

Формат партномера серводвигателя с энкодером FX-1: HC-XXXX-XXXX Пример: HC-KFS43, HC-MFS43, HC-SFS52.

Ключевые серии серводвигателей, использующих энкодер FX-1:

• HC-KFS (маломощные, 50W, 100W, 200W)
• HC-MFS (средней мощности, 100W, 200W, 400W, 700W)
• HC-SFS (высокой мощности, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3кВт, 5кВт)
• HA-FFS (фланцевые, большой момент)
• HC-RFS (моментные)

Для заказа запчастей или ремонта может потребоваться номер, указанный на корпусе самого энкодера (например, FX-1-0001), но это внутренний производственный код Mitsubishi.

Совместимые модели сервоприводов (усилителей)

Энкодеры FX-1 предназначены для работы ТОЛЬКО с сервоприводами (усилителями) серии MR-J первого поколения, которые имеют разъем для аналогового 1Vpp энкодера.

Основные совместимые серии сервоприводов:

1. MR-J2 (базовая серия)

   • MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-60A, MR-J2-70A, MR-J2-100A и т.д.
   • MR-J2-10B, MR-J2-20B, ... (для управления от внешнего источника)

2. MR-J2S (улучшенная серия с поддержкой SSCNET-I)

   • MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, ... до 700A.
   • MR-J2S-10B, MR-J2S-20B, ... (для управления от внешнего источника)
   • Важно: В сервоприводах MR-J2S также начали использоваться энкодеры нового поколения FX-3, но они поддерживают и FX-1.

3. MR-J2 / MR-J2S с дополнительными модулями:

   • MR-J2-BM (Battery Module) — модуль для сохранения абсолютного положения после отключения питания (для энкодеров FX-1 с поддержкой этой функции).
   • MR-J2-01M / MR-J2S-01M (Mechatrolink модуль).

Важное примечание по совместимости:

• Несовместимы с более новыми приводами серий MR-J3, MR-J4, MR-J5, которые используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET III/H, SSCNET III, SSCNET V).
• Несовместимы с приводами серии MR-E (для них используются энкодеры другого типа).
• Для замены или модернизации системы с FX-1 на современную часто требуется замена и двигателя, и привода в сборе.

Резюме

Энкодер Mitsubishi FX-1 — это устаревший, но надежный аналоговый энкодер, который был отраслевым стандартом для сервосистем Mitsubishi в 1990-х — начале 2000-х годов. Его ключевая особенность — работа в паре с сервоприводами MR-J2/MR-J2S. При поиске замены или ремонта необходимо ориентироваться на партномер всего серводвигателя и совместимость с имеющимся сервоприводом.