Энкодер Mitsubishi EMS1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi EMS1.

Общее описание

Энкодер серии EMS1 от Mitsubishi Electric — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Его ключевая особенность — компактная конструкция и высокая надежность.

Он является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и ряда других моделей Mitsubishi. Основная функция — определение положения и скорости вала двигателя с высокой точностью и передача этой информации на сервоусилитель для обеспечения точного позиционирования.

Технические характеристики (обобщенные)

• Тип: Инкрементальный (импульсный) энкодер.
• Разрешение (Количество импульсов на оборот): Стандартно 20,000 P/R (импульсов/оборот) после внутреннего умножения x4 в сервоусилителе. Базовый сигнал с датчика — 2500 импульсов/оборот (синусоидальные волны A, B в 2500 периодов).
• Выходной сигнал: Две синусоидальные волны (фазы A, B) со смещением 90° для определения направления, и один импульс нулевой отметки (фаза Z). Сигналы дифференциальные (линейные драйверы, RS-422).
• Точность: Высокая. Точность деления обычно в пределах ±30 угловых секунд (зависит от конкретной модели).
• Конструкция вала: Полый вал (сквозное отверстие). Позволяет пропустить вал двигателя и закрепить энкодер с помощью стопорного винта (или специального зажимного кольца, в зависимости от исполнения).
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды). Пыле- и брызгозащищенное исполнение.
• Рабочая температура: От 0°C до +70°C (иногда -10°C для некоторых моделей).
• Максимальная скорость вращения: До 6000 об/мин.
• Напряжение питания: 5 В DC ±5%.
• Потребляемый ток: Приблизительно 130 мА.
• Виброустойчивость: 49 м/с² (от 10 до 200 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Вес: Около 0.2 кг.

Парт-номера (P/N - Part Numbers)

Энкодеры EMS1 поставляются как отдельные компоненты для ремонта или замены. Номер зависит от разрешения и длины кабеля.

Основная структура номера: EMS1-20C□□

• EMS1-20C — базовая серия с разрешением 20,000 имп/об (2500 периодов).
• Последние символы (□□) указывают на длину кабеля:
  • EMS1-20C01 — Кабель 0.1 м (короткий вывод для подключения к разъему на двигателе).
  • EMS1-20C03 — Кабель 0.3 м.
  • EMS1-20C05 — Кабель 0.5 м.
  • EMS1-20C10 — Кабель 1.0 м.
  • EMS1-20C20 — Кабель 2.0 м.
  • EMS1-20C30 — Кабель 3.0 м.

Важно: Наиболее распространенная и часто используемая модель для замены на стандартных серводвигателях — EMS1-20C01 (с коротким кабелем).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер EMS1 является штатным датчиком обратной связи для следующих серий серводвигателей (в скобках указаны поколения сервоусилителей):

1. Серия HC-SFS (усилители MR-J2S, MR-J3, MR-J4):
   • HC-SFS52, HC-SFS81, HC-SFS121, HC-SFS201 и т.д.
2. Серия HC-RFS (усилители MR-J2S, MR-J3, MR-J4):
   • HC-RFS103, HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353 и т.д.
3. Серия HC-UFS (усилители MR-J2S, MR-J3, MR-J4):
   • HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73 и т.д.
4. Серия HA-FFS (усилители MR-J2S):
   • HA-FFS23, HA-FFS33 и др.
5. Серия HC-MFS (усилители MR-J2S, MR-J3):
   • HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS13 и т.д. (для некоторых моделей с полым валом).

Ключевое условие совместимости: Двигатель должен иметь полый вал под установку энкодера данного типа. Модели с сплошным валом (например, HC-SF, HC-RF, HC-UF без "S" в конце) используют энкодеры другого типа (например, с торцевым валом и муфтой).

Важные замечания

• Аналоги и клоны: На рынке существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron, Autonics, а также различные азиатские бренды). Они могут иметь схожие характеристики и разъемы, но их надежность и точность могут отличаться от оригинала Mitsubishi.
• Замена: При замене энкодера необходимо точно соблюдать процедуру установки (глубину посадки, момент затяжки стопорного винта) и выполнять автонастройку (инициализацию) сервоусилителя для установки электрического нуля двигателя.
• Кабель: При заказе обязательно указывайте нужную длину кабеля (P/N). Кабель энкодера имеет специальный фирменный разъем, совместимый с разъемом на двигателе или переходной колодкой.

Для точного подбора всегда рекомендуется сверяться с официальным каталогом Mitsubishi Electric или руководством по обслуживанию (Manual) для конкретной модели серводвигателя.