Энкодер Mitsubishi CNV2E-8P-9M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi CNV2E-8P-9M.

Общее описание

CNV2E-8P-9M — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric специально для использования с серводвигателями и сервоусилителями серии MR-JE, MR-J4, MR-J5 и других.

Его основная функция — обратная связь по положению и скорости вала серводвигателя. Энкодер генерирует два импульсных сигнала (фазы A и B), смещенных на 90 градусов, что позволяет сервоусилителю точно определять направление и угол поворота, а также скорость вращения двигателя. Также он генерирует один импульс за оборот (фаза Z), что служит для определения абсолютного нулевого положения.

Ключевая особенность модели -8P-9M — полый вал диаметром 9 мм и разрешение 262144 импульсов/оборот (17-бит).

Технические характеристики (CNV2E-8P-9M)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 262144 имп/об (pulses/rev), что соответствует 17 бит на оборот. | | Формат выходного сигнала | Две квадратурные фазы (A, B) со смещением 90° и один индексный импульс (Z) за оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). Устойчив к помехам, позволяет использовать длинные кабели. | | Конструкция вала | Полый вал (Hollow Shaft), диаметр 9 мм. | | Крепление | Фланец с крепежными отверстиями. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (макс.) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Тип разъема | Специальный круглый разъем для подключения к сервоусилителю. |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Этот энкодер поставляется как отдельный компонент, а также входит в состав серводвигателей. Его полный парт-номер обычно включает дополнительные суффиксы, обозначающие длину кабеля.

• Базовый парт-номер: CNV2E-8P-9M
• Варианты с кабелем:
  • CNV2E-8P-9M-0A0 - стандартная версия (чаще всего указывается в каталогах).
  • CNV2E-8P-9M-0A1 - с кабелем определенной длины (цифра в конце указывает на длину, например, 1м, 3м и т.д.). Точную длину необходимо уточнять по каталогу.

Внимание! Энкодеры Mitsubishi имеют разные типы разъемов и протоколы. Прямым механическим и электрическим аналогом для замены на двигателе является модель CNV2E-8P-9S (с разрешением 131072 имп/об, 16-бит). Однако программная совместимость с усилителем должна быть проверена!

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер CNV2E-8P-9M в основном используется со следующими сериями серводвигателей с полым валом 9мм:

• Серия HG-KN (сверхкомпактные, малой мощности):
  • HG-KN13J, HG-KN23J, HG-KN43J, HG-KN73J
• Серия HG-SN (компактные, средняя мощность):
  • HG-SN52J, HG-SN102J
• Серия HF-KN (устаревшая, но широко распространенная серия):
  • HF-KN13J, HF-KN23J, HF-KN43J, HF-KN73J
• Серия HF-SN (устаревшая, но широко распространенная серия):
  • HF-SN52J, HF-SN102J

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Энкодер подключается непосредственно к сервоусилителю. Совместимость определяется поддержкой усилителем формата сигнала 17-бит абсолютного/инкрементального энкодера.

• Серия MR-JE (экономичная):
  • MR-JE-10A, MR-JE-20A, MR-JE-40A, MR-JE-60A, MR-JE-70A, MR-JE-100A
• Серия MR-J4 (стандартная, с высокими показателями):
  • MR-J4-10A, MR-J4-20A, MR-J4-40A, MR-J4-60A, MR-J4-70A, MR-J4-100A (и модели с суффиксом B для управления 2-мя двигателями)
• Серия MR-J5 (новейшая, с поддержкой промышленного Ethernet):
  • MR-J5-10A, MR-J5-20A, MR-J5-40A, MR-J5-60A, MR-J5-70A, MR-J5-100A (и модели с суффиксом G)

Важное примечание: При замене энкодера или сборке системы критически важно:

1. Проверить полную модель серводвигателя (например, HG-KN13J**-9M**-B), где суффикс указывает на тип энкодера.
2. Убедиться, что сервоусилитель настроен на правильный тип обратной связи (17-бит инкрементальный/абсолютный) через параметр (например, PA05 в MR-J4).
3. Для абсолютных энкодеров (к которым также относится CNV2E, так как он передает данные в формате EnDat) после замены может потребоваться процедура установки абсолютного положения (абсолютная настройка).

Рекомендуется всегда обращаться к официальным руководствам (Instruction Manual, Sample Code Manual) для конкретных моделей усилителя и двигателя.