Энкодер Mitsubishi CNV2-3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для энкодера Mitsubishi CNV2-3.

Общее описание

CNV2-3 — это инкрементальный (импульсный) энкодер от Mitsubishi Electric, разработанный специально для использования в качестве стандартного датчика обратной связи на серводвигателях серии HC-KFS и других сервоприводах Mitsubishi.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению и скорости: Обеспечивает точную информацию о положении вала и скорости вращения серводвигателя для системы управления сервоприводом (сервоусилителя).
• Система позиционирования: Ключевой элемент для построения замкнутой системы управления, позволяющей точно позиционировать исполнительный механизм.
• Компактная конструкция: Встроен непосредственно в корпус серводвигателя, что обеспечивает надежность и не требует дополнительного монтажного пространства.

Принцип работы: Энкодер генерирует два канала импульсов (фазы A и B), сдвинутых на 90 градусов, что позволяет определять не только угол поворота (по количеству импульсов), но и направление вращения (по фазовому сдвигу). Также имеет импульс нулевой метки (Z-фаза) — один импульс за полный оборот, для определения абсолютного начального положения.

Технические характеристики (Типичные)

• Тип энкодера: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение: 2048 импульсов/оборот (PPR). Это стандартное разрешение для данной модели. После обработки в сервоусилителе (с применением умножения x4 по фронтам сигналов) эквивалентное разрешение для системы управления составляет 8192 отсчета/оборот.
• Выходные сигналы: Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка). Дополнительно: инверсные сигналы /A, /B, /Z (для повышения помехозащищенности).
• Выходной канал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет использовать длинные кабели.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%, подается от сервоусилителя по кабелю обратной связи.
• Максимальная частота вращения: Обычно соответствует максимальной скорости серводвигателя (например, 6000 об/мин для HC-KFS).
• Рабочая температура: Соответствует характеристикам серводвигателя (обычно от 0°C до +40°C или до +70°C для двигателя).
• Степень защиты: Обычно IP65 (зависит от исполнения двигателя), так как энкодер встроен в его корпус.
• Фаза Z (нулевая метка): Один импульс за оборот. Ширина импульса обычно 180 электрических градусов.

Парт-номера и Совместимость

Важное замечание: Энкодер CNV2-3 практически не поставляется как отдельная запчасть для свободной продажи. Он является неотъемлемой частью серводвигателя. Его парт-номер чаще всего используется в спецификациях и для заказа в сборе с двигателем или при специфическом ремонте.

1. Основной парт-номер для заказа/идентификации:

• CNV2-3 — базовая модель.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер CNV2-3 устанавливался на множество серводвигателей малой и средней мощности старых и текущих серий.

• Серия HC-KFS:
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73
  • (Например, полный номер двигателя: HC-KFS13B
• Серия HC-MFS:
  • HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73, HC-MFS103
• Серия HC-UFS:
  • HC-UFS13, HC-UFS23 и т.д.
• Более старые серии: HC-KFE, HC-MFE, HC-UFE (аналогичного форм-фактора).

3. Совместимые сервоусилители (управляющие этими двигателями):

Энкодер подключается к специальному разъему обратной связи на сервоусилителе.

• Серия MR-J2S-*: (Устаревшая, но широко распространенная)
  • MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-60A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A и т.д.
  • Кабель обратной связи: MR-J2SCN2 (стандартная длина) или MR-J2SCN1 (1м), MR-J2SCN3 (3м).
• Серия MR-J3-*: (Более новая, также совместима)
  • MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A, MR-J3-60A, MR-J3-70A, MR-J3-100A, MR-J3-200A.
  • Кабель обратной связи: MR-J3SCN2 (или MR-J3SCN1/MR-J3SCN3).
• Серия MR-J4-*: (Актуальная серия, требует проверки совместимости). Часто для двигателей со старыми энкодерами требуется установка дополнительного параметра в усилителе (например, тип энкодера CNV2-3). Кабели обратной связи MR-J4SCN* могут быть совместимы физически, но необходимо сверяться с руководством.
• Серия MR-ES-*: (Эконом-серия, также совместима с аналогичными двигателями).

4. Кабели обратной связи (кодировочные кабели):

Кабель является критически важным элементом. Он должен соответствовать разъему энкодера на двигателе и разъему на сервоусилителе.

• Стандартный кабель для CNV2-3 с усилителями J2S/J3: MR-J2SCN2 (длина 2м) или его аналоги MR-J3SCN2.
• Разъем на стороне двигателя: Круглый, с фиксатором (обычно 12-пиновый, но используется не все контакты).
• Разъем на стороне усилителя: Прямоугольный (Molex или Hirose).

Ключевые особенности и замечания

1. Незаменяемость в полевых условиях: Замена энкодера CNV2-3 требует разборки серводвигателя, точной юстировки и специального оборудования. Это работа для специализированных сервисных центров.
2. Аналоги при ремонте: Сервисные центры часто используют универсальные энкодеры других производителей (например, Nemicon, Yuheng) с аналогичными характеристиками (2048 PPR, дифференциальный выход, 5В) в качестве доноров или замены, адаптируя их по размерам.
3. Поиск аналога: Если требуется полная замена двигателя или поиск совместимого энкодера, необходимо искать не сам CNV2-3, а серводвигатель HC-KFS (или другой из списка) с нужными параметрами (мощность, момент, фланец).
4. Документация: Все точные характеристики, схемы распиновки и параметры настройки необходимо искать в официальных руководствах:
   • Инструкция по серводвигателю (например, для HC-KFS).
   • Руководство по сервоусилителю (например, для MR-J2S/J3).
   • Каталог Mitsubishi на соответствующие серии.

Вывод: CNV2-3 — это стандартный, надежный инкрементальный энкодер, являющийся неотъемлемой частью серводвигателей Mitsubishi. При работе с ним основное внимание уделяется совместимости с конкретной моделью двигателя и сервоусилителя, а также использованию правильного кабеля обратной связи.