Энкодер Mitsubishi CBL67-11M

Отлично, давайте составим подробное описание энкодера Mitsubishi CBL67-11M, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Энкодер CBL67-11M — это абсолютный, однооборотный (Single-Turn) энкодер с параллельным (Parallel) выходом сигнала, разработанный компанией Mitsubishi Electric для интеграции в системы промышленной автоматизации. Он является ключевым компонентом для точного определения положения вала серводвигателей серии Mitsubishi MR-J2/J3/J4 (и некоторых других), обеспечивая обратную связь по углу поворота для системы управления.

Основное назначение:

• Обратная связь по положению: Передача точных данных об угле поворота ротора серводвигателя на сервоусилитель.
• Система абсолютного позиционирования: Позволяет определять абсолютное положение (в пределах одного оборота) сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (Homing), что ускоряет запуск системы.
• Высокая надежность: Конструкция предназначена для работы в жестких промышленных условиях.

Ключевая особенность: Энкодер CBL67-11M использует параллельный (Parallel) интерфейс, что означает, что каждый бит данных о положении передается по отдельному проводу. Это обеспечивает очень высокую скорость обмена данными, но требует большего количества жил в кабеле. Совместим с сервоусилителями, поддерживающими параллельный абсолютный интерфейс.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn) | | Разрешение | 11 бит (2048 импульсов/оборот) или 12 бит (4096 импульсов/оборот) в зависимости от конкретной модификации и прошивки сервоусилителя. Чаще всего ассоциируется с 11-битным (2048 ppr). | | Выходной сигнал | Параллельный двоичный код (Parallel Absolute) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 200 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 10-150 Гц, 1.5G | | Ударная стойкость | 100G, 11 мс, 3 раза в каждых 6 направлениях | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Количество контактов разъема | 17 контактов (вилка на энкодере) | | Момент инерции | Около 0.03 г·см² | | Вес | Приблизительно 120 г | | Стандарт безопасности | UL / cUL, CE |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Энкодер CBL67-11M — это базовая модель, но в зависимости от длины кабеля, типа разъема на конце и конкретной серии серводвигателя, он поставляется под различными парт-номерами.

1. Основные парт-номера энкодера CBL67-11M (в сборе с кабелем):

• CBL67-11M-1 — Стандартная версия с определенной длиной кабеля (часто 1 метр, но требует уточнения по каталогу).
• CBL67-11M-5 — Версия с длиной кабеля 5 метров.
• CBL67-11M-10 — Версия с длиной кабеля 10 метров.
• CBL67-11M-15 — Версия с длиной кабеля 15 метров.

Важно: Цифры в суффиксе (1,5,10,15) могут обозначать не только длину в метрах, но и код конфигурации. Всегда проверяйте технический каталог или маркировку на кабеле.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер CBL67-11M прямо и изначально предназначен для серводвигателей более старых, но все еще широко используемых серий:

• Серия HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.)
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43 и т.д.)
• Серия HC-SFS (например, HC-SFS51, HC-SFS81, HC-SFS121 и т.д.)
• Серия HC-UFS (например, HC-UFS13, HC-UFS23 и т.д.)

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Для работы с абсолютным параллельным энкодером требуется сервоусилитель, поддерживающий этот тип обратной связи:

• Серия MR-J2S-A (с суффиксом "A" в модели) — Например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A и т.д. Буква "А" означает "Absolute" (абсолютный энкодер).
• Серия MR-J3-A (с суффиксом "A") — Более новая серия, также поддерживающая этот стандарт.
• Серия MR-J4-A (с суффиксом "A") — Совместимость может быть ограниченной, требуется проверка по каталогу J4. Чаще в J4 используется серия энкодеров CBL68-11M с разъемом на 20 контактов.

Критически важное замечание по совместимости:

• Интерфейс: Энкодер CBL67-11M НЕСОВМЕСТИМ с сервоусилителями, рассчитанными на инкрементальные (Incremental) или абсолютные последовательные (Serial, например, Mitsubishi SSCNET) энкодеры.
• Механическая совместимость: Физически разъем и расположение штифтов могут подходить к более новым двигателям, но электрическая и протокольная несовместимость приведет к ошибке (например, AL.32 — ошибка энкодера в Mitsubishi).
• Замена: При замене энкодера на двигателе необходимо заказывать точный аналог, указанный на шильдике двигателя или в его спецификации. Прямым аналогом/развитием CBL67 является серия CBL68-11M (20 контактов) для более новых серий двигателей.

Заключение

Энкодер Mitsubishi CBL67-11M — это проверенный временем, надежный абсолютный датчик положения для сервосистем Mitsubishi поколений J2/J3. Его ключевые преимущества — высокая скорость передачи данных за счет параллельного интерфейса, абсолютный отсчет и защита IP65. При подборе замены или для модернизации необходимо строго сверяться с парт-номером на старом энкодере и моделью серводвигателя/усилителя.