Энкодер Mitsubishi B5H9

Отличный выбор! Энкодеры серии B5H9 от Mitsubishi Electric — это классические, надежные и широко распространенные инкрементальные энкодеры с полым валом, известные своей долговечностью и универсальностью.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi B5H9 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — удобный монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что экономит место и повышает жесткость конструкции.

Основное назначение: Измерение скорости, направления и положения вращения вала в системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании и других промышленных применениях, где используется серво- или шаговые приводы Mitsubishi.

Ключевые преимущества:

• Полый вал: Простой и быстрый монтаж.
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций.
• Компактность: Маленькие габариты.
• Широкий диапазон питающих напряжений: Совместимость с разными типами контроллеров.
• Стандартные выходные сигналы: Драйвероподобные (линейные) или с открытым коллектором.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 500, 600, 1024, 1200, 2000, 2500, 3600 и другие. Наиболее популярные: 2500 и 2000 имп/об. | | Выходные сигналы | 2-канальные (A, B) + индексный сигнал (Z). Сдвиг фаз 90°. | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный): RS-422 (сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Открытый коллектор (Open Collector). | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (стандарт для Line Driver) или +12...+24V DC (обычно для Open Collector). | | Макс. частота отклика | От 30 кГц до 300 кГц в зависимости от модели и разрешения. | | Полый вал (диаметр) | Ø10 мм (стандарт для большинства моделей, например, B5H91024) или Ø12 мм (например, B5H91204). | | Крутящий момент инерции | Очень низкий. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типично). | | Защита | IP50 (защита от пыли, брызгозащищенного исполнения нет). | | Рабочая температура | 0°C ... +60°C (иногда -10°C ... +70°C в зависимости от модификации). | | Вибро-/ударопрочность | 10...55 Гц, 1.5 мм / 100 м/с², 1000 м/с². | | Вес | Прибл. 150-200 г. | | Подключение | Выходной кабель (стандартная длина ~ 0.5-1 м) или разъем. |

Парт-номера (примеры основных моделей)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: B5H9 [Разрешение] [Тип выхода и особенности].

1. С дифференциальным выходом (Line Driver):

• B5H91024 – разрешение 1024 имп/об. Классическая модель для многих серводвигателей.
• B5H91204 – разрешение 1200 имп/об., вал Ø12 мм.
• B5H92504 – разрешение 2500 имп/об. Очень распространенная модель для современных сервоприводов.
• B5H92004 – разрешение 2000 имп/об.
• B5H93604 – разрешение 3600 имп/об.
• B5H9505 – разрешение 500 имп/об.

2. С выходом с открытым коллектором (Open Collector):

• B5H91021 – 1024 имп/об., открытый коллектор.
• B5H92501 – 2500 имп/об., открытый коллектор.

3. Специальные исполнения:

• Модели с суффиксом -S могут обозначать модификацию с кабельным выводом (например, B5H92504-S).
• Модели с суффиксом -R могут обозначать обратное направление вращения.

Важно: Полный парт-номер может включать дополнительные суффиксы, обозначающие длину кабеля, тип разъема и т.д. (например, B5H92504-S1).

Совместимые модели (с чем обычно используется)

Энкодеры B5H9 являются стандартными датчиками обратной связи для огромного парка серводвигателей и систем управления Mitsubishi.

Серводвигатели серий:

• HC Series (HC-*)
• HA Series (HA-*)
• HF Series (HF-*)
• HM Series (HM-*)
• Старшие серии: MELSERVO J2, J3, J4 (в их серводвигателях часто установлены энкодеры на базе B5H9 или их прямые аналоги).
  • Например, для серводвигателей HC-KFS, HA-FF и т.д.

Системы управления:

• Сервоусилители Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (для базовых моделей).
• Контроллеры движения Mitsubishi.
• ПЛК Mitsubishi Electric.

Аналоги и кросс-совместимость: Энкодеры B5H9 стали отраслевым стандартом по размерам и характеристикам. Многие сторонние производители выпускают полностью совместимые по форме-фактору и электрическим сигналам аналоги. Их можно устанавливать на серводвигатели Mitsubishi при замене, но для гарантии полной совместимости (особенно по протоколу обмена) рекомендуется использовать оригинальные запчасти или проверенные совместимые бренды (например, Nemicon, Autonics, Koyo, Omron имеют аналогичные линейки).

Критически важно при замене: Сверять не только разрешение (имп/об), но и тип выходного сигнала (Line Driver / Open Collector), напряжение питания, диаметр вала и распиновку кабеля. Неправильный выбор может привести к повреждению энкодера или усилителя.