Энкодер Mitsubishi 56H1CSBN

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 56H1CSBN.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 56H1CSBN — это инкрементальный (приращений), вал-полая ось энкодер с натяжной муфтой. Это промышленный датчик обратной связи, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования гибкой муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность соединения.

Ключевая особенность: Наличие натяжной муфты (clamping flange) позволяет жестко и соосно зафиксировать полую ось энкодера на валу с помощью затяжных винтов, обеспечивая передачу вращения без люфтов. Это стандартное решение для интеграции с серводвигателями и другими исполнительными механизмами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Размер корпуса | 56 мм (диаметр корпуса) | | Количество импульсов (PPR) | 1024 импульса на оборот (стандартно для этой модели). Внимание: Могут существовать модификации с другим PPR. | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Формат выхода | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный выход (RS-422). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандартно для драйверных выходов) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Конструкция вала | Полая ось (Hollow Shaft) | | Крепление | Натяжная (зажимная) фланцевая муфта (Clamping Flange) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (следы конденсации не допускаются) | | Вибро-/ударопрочность | Виброустойчивость: 10-2000 Гц, 147 м/с². Ударопрочность: 980 м/с², 6 мс, 1000 раз. | | Вес | Приблизительно 0.4 кг |

Парт-номера и модификации (Family)

Модель 56H1CSBN является частью серии. Полный парт-номер обычно включает суффиксы, указывающие на специфику исполнения. Основная структура:

• Базовый номер: 56H1CSBN
• Полный номер может выглядеть так: 56H1CSBN-1024P/FS3
  • 1024P — количество импульсов (1024 PPR).
  • FS3 — спецификация длины кабеля, разъема и т.д.

Важные суффиксы и варианты:

• PPR (импульсы): Вместо 1024 могут быть другие значения (например, 2048P, 2500P, 5000P и т.д.).
• Тип выхода: Буква "C" в середине названия часто указывает на выход Line Driver. Другие варианты:
  • "V" — Voltage Output (напряжение, NPN открытый коллектор).
  • "S" — дополнение для специфических серий.
• Длина и тип кабеля: Обозначается суффиксами типа -L5 (5м), -FS3, -F03 и т.д. Может быть с разъемом или с выведенным кабелем.

Примеры парт-номеров из той же серии:

• 56H1VSBN-1024P/... — с выходом NPN открытый коллектор.
• 56H1CSBN-2048P/L5 — 2048 импульсов, кабель 5 метров.
• 56H1CSBN-1024P/FS3 — со стандартным разъемом и длиной кабеля.

Совместимые модели и применение

1. Основное применение:

• Серводвигатели Mitsubishi: Является стандартным энкодером обратной связи для многих серий серводвигателей Mitsubishi Electric, таких как:
  • MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в составе сервомодулей старого и текущего поколений).
  • HC, HA, HF серии двигателей.
• Приводы переменного тока Mitsubishi: В ряде частотно-регулируемых приводов (ЧРП) для точного контроля скорости.
• Системы ЧПУ (CNC): В качестве датчика обратной связи для шпинделей или осей.

2. Совместимость с другими системами: Энкодер универсален и может работать с любым контроллером, ПЛК или устройством, которое:

• Имеет вход для дифференциальных сигналов (Line Driver/RS-422).
• Поддерживает питание 5V DC.
• Рассчитан на принятие квадратурных сигналов с указанным PPR (1024 и др.).

3. Механическая совместимость:

• Благодаря полой оси и натяжной муфте подходит для монтажа на валы стандартных диаметров (часто 11 мм, 14 мм и др. — необходимо уточнять в даташите конкретной модификации).
• Может использоваться как замена энкодерам с аналогичным креплением и посадочными размерами от других производителей (Omron, Autonics, Heidenhain и др.), при совпадении электрических характеристик.

Важное примечание

Для точного подбора замены или подтверждения совместимости критически важно:

1. Скачать официальный даташит (Technical Manual) для конкретного полного парт-номера, указанного на шильдике вашего энкодера.
2. Проверить диаметр полой оси и посадочные размеры.
3. Сверить распиновку кабеля или разъема.
4. Уточнить количество импульсов (PPR).

Модель 56H1CSBN — это надежный, промышленный энкодер, ставший де-факто стандартом для многих систем автоматизации на базе компонентов Mitsubishi.