Энкодер Mitsubishi 54G4J
тел. +7(499)347-04-82
Описание Энкодер Mitsubishi 54G4J
Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 54G4J.
Общее описание
Энкодер Mitsubishi 54G4J — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Он является ключевым компонентом в системах обратной связи сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 и более ранних.
Основное назначение: Преобразование углового положения и скорости вала в цифровые импульсы (сигналы A, B и Z) для точного контроля позиции, скорости и момента в сервосистемах.
Ключевые особенности:
- Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя с фиксацией стопорным винтом, что обеспечивает жесткое соединение и высокую точность.
- Высокое разрешение: Выпускался в различных вариантах разрешения (например, 2048, 4096, 8192 импульсов/оборот).
- Синусно-косинусный выход (1Vpp): Помимо стандартных прямоугольных импульсов, имеет аналоговые синус/косинусные сигналы, которые позволяют драйверу проводить интерполяцию для получения более высокого разрешения (например, в 16 или 256 раз больше).
- Надежность: Конструкция, рассчитанная на промышленное применение.
Технические характеристики (типичные)
Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Тип | Инкрементальный, оптический |
| Разрешение | 2048, 4096, 8192 импульсов/оборот (P/R) — зависит от модели. |
| Выходные сигналы | Цифровые: Каналы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линии, RS-422).
Аналоговые: Синус (Sin+, Sin-), Косинус (Cos+, Cos-) 1 Vpp. |
| Источник питания | +5V DC ±5%, ток потребления ~200 мА. |
| Макс. частота отклика | 500 кГц (для версии 8192 P/R) |
| Фаза сигналов A и B | Сдвиг 90° ±45° (для определения направления вращения). |
| Импульс Z (ноль) | 1 импульс/оборот. |
| Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин макс. |
| Допустимое ускорение | 30000 рад/с² макс. |
| Защита | IP65 (защита от пыли и струй воды). |
| Крутящий момент инерции | ~ 1.1 × 10⁻⁵ кг·м² |
| Вес | Приблизительно 0.2 кг |
| Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) |
| Влажность | 85% RH макс. (без конденсата) |
| Вибрация | 49 м/с² (5G) при 10-2000 Гц |
| Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 раза по всем осям |
Парт-номера (Part Numbers)
Парт-номер формируется по схеме: 54G4J-□□□□□
Последние цифры и буквы указывают на разрешение и длину кабеля. Наиболее распространенные модели:
- 54G4J-AC1N1 — 8192 импульсов/оборот, длина кабеля 1 метр.
- 54G4J-AD1N1 — 8192 импульсов/оборот, длина кабеля 1 метр (возможна иная версия прошивки или ревизии).
- 54G4J-AA1N1 — 2048 импульсов/оборот, длина кабеля 1 метр.
- 54G4J-AB1N1 — 4096 импульсов/оборот, длина кабеля 1 метр.
- 54G4J-AC2N1 — 8192 импульсов/оборот, длина кабеля 2 метра.
- 54G4J-AC5N1 — 8192 импульсов/оборот, длина кабеля 5 метров.
- 54G4J-AD5N1 — 8192 импульсов/оборот, длина кабеля 5 метров.
Важно: Буква в 6-й позиции (например, C в AC1N1) часто указывает на разрешение, а цифра в 7-й позиции (1, 2, 5) — на длину кабеля в метрах.
Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi
Энкодер 54G4J прямо и полностью совместим со следующими сериями:
-
Сервоприводы:
- MR-J2-S / -A / -B (например, MR-J2S-40A)
- MR-J3-A / -B (например, MR-J3-40A)
- MR-J4 (только ранние модели, которые использовали разъем типа "летающий вывод" вместо CN2). Для большинства MR-J4 уже используется другой разъем.
- Более ранние серии: MR-H*, MR-J2 (без суффикса).
-
Серводвигатели (в качестве штатного датчика обратной связи):
- HC-KFS (например, HC-KFS43)
- HC-MFS (например, HC-MFS73)
- HC-SFS (например, HC-SFS81)
- HA-FF / HA-SF (более старые серии)
Критически важное замечание по совместимости:
- Разъем: 54G4J имеет фиксированный кабель с "летающими концами" (отдельные провода), который подключается к клеммной колодке разъема CN2 на старых драйверах (MR-J2/J3).
- Несовместимость с новыми сериями: Он НЕ ПОДХОДИТ напрямую к современным приводам серий MR-J4 (с разъемом CN2 прямоугольной формы), MR-JE, MR-J5, так как у них другой тип разъема и протокол обмена данными. Для подключения к другим системам (например, к ПЛК или частотному преобразователю) требуется согласующий преобразователь сигналов.
Аналоги и замена
При замене вышедшего из строя энкодера необходимо строго сверять парт-номер, особенно разрешение (P/R). Энкодеры с разным разрешением приведут к некорректной работе системы. В случае отсутствия оригинала, можно рассматривать универсальные энкодеры с полым валом от других производителей (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs), но потребуется:
- Совпадение посадочных размеров и диаметра вала.
- Совпадение разрешения и типа выходных сигналов (дифференциальный RS-422, 1Vpp Sin/Cos).
- Перепайка разъема или использование переходной колодки.