Энкодер Mitsubishi 44H8CSBM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для инкодера Mitsubishi 44H8CSBM.

Общее описание

Инкодер Mitsubishi 44H8CSBM — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал серводвигателя или другого вращающегося оборудования без использования муфты. Модель является частью линейки энкодеров для сервосистем Mitsubishi, в частности, для серий HC-SF и HC-RF.

• Ключевая особенность: "Сквозной" полый вал (обычно диаметром 14 мм), что позволяет надеть энкодер на вал и закрепить его с помощью специального стопорного винта (входит в комплект). Это обеспечивает простой монтаж и высокую точность центрирования.
• Назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в две серии импульсов (фазы A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения, а также один импульс на оборот (фаза Z). Используется для обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi.
• Тип выхода: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Такой выход обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критично для промышленных применений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом (сквозное отверстие) | | Разрешение | 8192 импульса/оборот (PPR). Это стандартное разрешение для многих серводвигателей Mitsubishi средней мощности. С учетом квадратурного декодирования (x4) драйвер сервопривода обрабатывает 32768 отсчетов/оборот. | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver): Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Момент инерции | ≤ 1.2 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания/конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг |

Парт-номера и взаимозаменяемость

1. Основной парт-номер (P/N):

• 44H8CSBM — это и есть базовая модель.

2. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Этот энкодер штатно устанавливается на следующие серии (в скобках — пример конкретной модели):

• HC-SF Series: HC-SF52, HC-SF53, HC-SF81, HC-SF121, HC-SF201 и др. (мощностью примерно от 50 Вт до 2 кВт).
• HC-RF Series: HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203 и др.
• Также может использоваться с некоторыми моделями серий HA-FF, HC-MF.

3. Совместимые сервоприводы (усилители): Энкодер подключается к соответствующим сервоприводам Mitsubishi, например:

• MR-J2S-__A (устаревшая серия, но широко распространенная)
• MR-J3-__A (более современная серия)
• MR-J4-__A (актуальная серия, требует проверки совместимости)
  • Важно: Для работы с MR-J4 может потребоваться правильная настройка параметра разрешения энкодера в драйвере.

4. Аналоги и прямые замены:

• Mitsubishi 44H8CSB — практически идентичная модель. Буква "M" в конце может указывать на незначительную модификацию или версию для конкретного рынка/года выпуска. В большинстве случаев они взаимозаменяемы.
• Mitsubishi 44H8CSB-1 — возможный вариант обозначения.
• Энкодеры от сторонних производителей: Некоторые компании (например, Omron, Autonics) выпускают совместимые по корпусу и характеристикам энкодеры, которые могут быть установлены в качестве замены. Их парт-номера нужно уточнять отдельно. Ключевые параметры для поиска аналога: полый вал 14мм, 8192 PPR, выход Line Driver, IP65, разъем (обычно 12-пиновый круглый MS/Mil тип).

Важные примечания

1. Ремонт и замена: Данный энкодер является неразборным и неремонтопригодным узлом. При выходе из строя (запотевание, потеря сигнала, механические повреждения) производится полная замена.
2. Установка: Требует осторожности и чистоты. При монтаже необходимо избегать осевых ударов по валу энкодера. Затяжка стопорного винта должна производиться с рекомендуемым моментом.
3. Разъем: Обычно имеет стандартный круглый разъем для подключения к двигателю или кабелю. Кабель энкодера часто идет отдельно (например, MR-J3ENCBL или его аналоги).
4. При покупке: При заказе убедитесь, что в комплекте присутствует стопорный винт для фиксации энкодера на валу. Без него установка невозможна.

Рекомендация: Для 100% уверенности в совместимости при замене в существующей системе всегда сверяйтесь с техническим руководством (manual) на конкретный серводвигатель (например, HC-SF52) или сервопривод (MR-J3-200A).