Энкодер Mitsubishi 25K-6

Конечно, предоставляю подробную информацию о датчике положения (энкодере) Mitsubishi 25K-6.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 25K-6 — это инкрементальный (импульсный) оптический датчик угла поворота, предназначенный для установки на валу двигателей серии HC-KFS/HC-MFS/HC-UFS и других совместимых моделей Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом системы обратной связи по положению в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах компании.

Основное назначение:

• Преобразование механического угла поворота вала двигателя в последовательность электрических импульсов (фазы A, B, Z).
• Определение скорости и направления вращения.
• Обеспечение точного позиционирования в замкнутых системах управления (сервоконтур).

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций.
• Точность: Высокое разрешение обеспечивает плавное управление на низких скоростях и точное позиционирование.
• Компактность: Конструкция, оптимизированная для монтажа на фланце двигателя.
• Два варианта выходного сигнала: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver) или сигналы с открытым коллектором (Open Collector).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартно: 2000, 2500, 3000, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000.
Для конкретной модели уточняется по парт-номеру. | | Выходной сигнал | Тип 1: Фазы A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальный Line Driver, RS-422).
Тип 2: Фазы A, B, Z (Open Collector). | | Напряжение питания | Line Driver: +5V DC ±5%
Open Collector: +12V DC ±5% (типовое) | | Макс. частота отклика | Line Driver: 200 кГц (стандартно)
Open Collector: 30 кГц (стандартно) | | Фаза Z (маркерный сигнал) | 1 импульс на оборот | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Степень защиты (IEC) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Момент инерции | Крайне низкий (порядка 10⁻⁶ кг·м²) | | Вес | Прибл. 0.1 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется на основе типа двигателя и разрешения энкодера. Общий вид для серводвигателей: HC-KFS[Мощность]-B[Разрешение]-6.

Примеры популярных комбинаций:

1. Для двигателя HC-KFS23:

   • HC-KFS23-B25-6 — Двигатель 50W, энкодер 2500 имп/об.
   • HC-KFS23-B4K-6 — Двигатель 50W, энкодер 4096 имп/об.
   • HC-KFS23-B10K-6 — Двигатель 50W, энкодер 10000 имп/об.

2. Для двигателя HC-KFS43:

   • HC-KFS43-B25-6 — Двигатель 100W, энкодер 2500 имп/об.
   • HC-KFS43-B4K-6 — Двигатель 100W, энкодер 4096 имп/об.

3. Для двигателя HC-MFS43:

   • HC-MFS43-B25-6 — Двигатель 100W (среднеинерционный), энкодер 2500 имп/об.

4. Для двигателя HC-UFS13:

   • HC-UFS13-B25-6 — Двигатель 200W, энкодер 2500 имп/об.

Где "6" в конце номера (в 25K-6) — это код версии или модификации энкодера. Важно: При замене необходимо сверять полный парт-номер.

Обозначение самого энкодера как запчасти: В каталогах запчастей он может фигурировать как A[XXXX] (например, A270, A271 и т.д.), но для заказа всегда используется номер в сборе с двигателем или уточняется у поставщика по серийному номеру старого устройства.

Совместимые модели

Энкодер 25K-6 предназначен для серводвигателей серии HC-* с разъемом типа 6.

Основные совместимые серии двигателей:

• HC-KFS (малой мощности, 50-750 Вт, низкий момент инерции).
• HC-MFS (малой и средней мощности, 50-750 Вт, средне-инерционные).
• HC-UFS (универсальные, 200 Вт - 1.5 кВт).
• HC-RFS (редукторные серводвигатели).
• HC-SFS (высокоскоростные, 1-5 кВт) — требуют проверки по каталогу, чаще используют энкодеры с другим суффиксом.

Совместимые сервоусилители (приводы):

• MR-J2S-* (серия, предшествующая J3/J4).
• MR-J3-* (основная серия для этих двигателей).
• MR-J4-* (более новая серия, совместимость необходимо проверять, часто используется напрямую).
• MR-ES-* (эконом-серия).
• Старые серии: MR-H***, MR-J2-***.

Важное примечание по совместимости:

1. Разъем: Физическая совместимость определяется разъемом "6" на двигателе.
2. Разрешение: Разрешение энкодера (например, 2500 или 10000 имп/об) должно быть заранее сконфигурировано в параметрах сервоусилителя (Pr. PA04, Pr. PA05 и др.). Установка энкодера с другим разрешением без изменения параметров привода приведет к ошибке позиционирования и скорости.
3. Тип выхода: Line Driver и Open Collector требуют разных схем подключения на стороне приема (сервоусилителя или ПЛК).

Рекомендация: Для точного подбора замены или аналога всегда используйте полный парт-номер вашего двигателя, указанный на его шильдике, и консультируйтесь с технической документацией (Instruction Manual) на конкретную серию сервоусилителя Mitsubishi.