Энкодер Mitsubishi 200NCS

Отличный выбор! Mitsubishi 200NCS — это высококачественный инкрементальный энкодер, известный своей надежностью и точностью. Он широко используется в системах промышленной автоматизации для обратной связи по скорости и положению на сервоприводах, станках, роботах и другом оборудовании.

Описание

Энкодер Mitsubishi 200NCS относится к серии компактных и высокопроизводительных датчиков обратной связи. Его ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный) энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) выходом. Это означает, что он генерирует два сигнала (Sin и Cos) в аналоговом виде, что позволяет, при использовании с соответствующим драйвером (усилителем), получать очень высокое разрешение за счет интерполяции.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по положению ротора для серводвигателей Mitsubishi (и других совместимых), что обеспечивает точное управление скоростью и позиционированием.
• Конструкция: Имеет вал, который соединяется с валом двигателя. Корпус компактный и прочный, предназначен для работы в промышленных условиях.
• Принцип работы: Использует оптическую или магнитную (в зависимости от модификации) систему для считывания меток на вращающемся диске, генерируя электрические сигналы, пропорциональные углу поворота.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

• Разрешение (Базовое): Стандартно 2048 импульсов на оборот (PPR) для квадратурных сигналов (A, B). Однако благодаря аналоговым сигналам Sin/Cos (1Vpp) фактическое разрешение, обрабатываемое сервоусилителем, может быть многократно увеличено (например, до 16-бит/оборот или ~65536 имп/об после интерполяции в драйвере).
• Выходные сигналы:
  • Фазы A, B, Z: Цифровые квадратурные сигналы (два канала со сдвигом 90° для определения направления и один индексный импульс на оборот).
  • U, V, W: Сигналы для определения начального положения ротора (абсолютное положение в пределах одного оборота при включении питания), часто используются для коммутации бесщеточных двигателей.
  • Sin, Cos: Аналоговые синусоидальные сигналы 1 Вольт от пика до пика (1Vpp). Ключевой сигнал для высокоточной интерполяции.
• Напряжение питания: Обычно +5V DC (±5%), реже другие напряжения в зависимости от модификации.
• Максимальная частота вращения: Обычно 6000 об/мин (зависит от конкретной модели).
• Степень защиты: Как правило, IP65 (защита от пыли и струй воды).
• Рабочая температура: Обычно от 0°C до +70°C (иногда от -10°C).
• Виброустойчивость и ударостойкость: Соответствует промышленным стандартам.
• Тип вала: Как правило, сплошной вал с креплением под шпоночный паз или натяжную втулку.

Важно: Точные характеристики зависят от последующих букв в полном парт номере.

Парт номера (Part Numbers)

Полный парт номер состоит из базового обозначения и последующих букв, указывающих на спецификацию. Структура: 200NCS - X - XX

• 200NCS — базовая серия.
• Первая буква (X) — часто указывает на разрешение или тип выходных сигналов:
  • C — 2048 PPR, с сигналами A, B, Z, U, V, W, Sin, Cos.
  • E — 2048 PPR, с сигналами A, B, Z, Sin, Cos (без UVW).
  • D, F, G и другие — могут обозначать другие разрешения (например, 1024, 2500 PPR) или конструктивные особенности.
• Последующие буквы (XX) — указывают на:
  • Длину кабеля (например, S — короткий, L — длинный, или цифры в мм).
  • Тип разъема (штыревой/гнездовой, тип разъема).
  • Направление выхода кабеля.
  • Конструкцию вала (со шпонкой, с натяжной втулкой).

Наиболее распространенные примеры парт номеров:

• 200NCS-CWC — очень популярная модель с разрешением 2048 PPR, полным набором сигналов (A/B/Z/UVW/Sin/Cos).
• 200NCS-CWE
• 200NCS-EWC
• 200NCS-CWL12 (где L12 — длина кабеля 1.2м)

Критически важно! Для заказа всегда используйте полный парт номер, указанный на шильдике старого энкодера или в спецификации оборудования.

Совместимые модели и применение

1. Серводвигатели Mitsubishi (основное применение): Энкодер 200NCS штатно устанавливался на серводвигатели серий:

• HC Series (например, HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS)
• HA Series
• Некоторые модели серий HC-RF, HC-UF

2. Совместимость с сервоусилителями (драйверами): Энкодеры 200NCS работают в паре с сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают аналоговый синусно-косинусный вход:

• MR-J2, MR-J2S (серии 2000-х годов, но до сих пор очень распространены)
• MR-J3 (многие модели)
• Более ранние серии: MR-H*

3. Совместимость с другими системами: Энкодер может быть использован с любым контроллером или устройством счета, которое:

• Поддерживает квадратурные входы (A, B, Z) для стандартного инкрементального режима.
• Имеет аналоговые входы для синусно-косинусных сигналов (требуется специальная плата интерполяции).

4. Аналоги и заменители: При замене энкодера можно рассматривать:

• Прямые аналоги Mitsubishi: Новые серии энкодеров, которые пришли на смену 200NCS (например, некоторые модели из линейки Mitsubishi 201NCS или более новые). Необходима консультация по совместимости!
• Совместимые энкодеры от сторонних производителей: Некоторые компании (например, Nidec, Omron, Autonics) выпускают энкодеры с аналогичным креплением, валом и электрическими характеристиками, которые могут быть установлены как замена. Ключевые параметры для проверки: фланцевое крепление, диаметр вала, разрешение (2048 PPR), тип выходных сигналов (1Vpp Sin/Cos + UVW) и разъем.

Важное предупреждение:

Перед заменой энкодера обязательно сверьте полный парт номер и распиновку разъема. Неправильный подбор может привести к некорректной работе или повреждению сервоусилителя. Для серводвигателей Mitsubishi оптимальный путь — поиск оригинальной запчасти по каталожному номеру или консультация с официальным поставщиком.