Энкодер Mitsubishi 0SE104

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 0SE104.

Общее описание

Mitsubishi 0SE104 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервосистемах Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет насаживать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Он является стандартным датчиком обратной связи по положению и скорости для серводвигателей серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (в зависимости от модели двигателя). Энкодер передает данные по параллельному интерфейсу, обеспечивая высокую точность и надежность.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^17 = 131 072 PPR (стандартно для сервоприводов Mitsubishi) | | Выходной сигнал | Две синусоидальные последовательности (фазы A, B) со смещением 90° и один импульс нулевой отметки (фаза Z). Аналоговые сигналы 1 Vpp. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 10000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 направления) | | Конструкция вала | Полый вал, диаметр 14 мм | | Крутящий момент вала | Не более 0.098 Н·м | | Масса | Приблизительно 0.35 кг | | Тип разъема | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi (например, HR10A-7P-12S) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной парт-номер — 0SE104. Однако он часто используется в составе полного кабельного комплекта. Ключевые парт-номера:

1. 0SE104 — Базовый парт-номер самого энкодера.
2. MR-J3ENSCBL M-L — Стандартный сигнальный кабель от энкодера к сервоприводу. Буква в конце обозначает длину (например, M=10м, L=20м, H=30м).
3. MR-J3ENCBL M-H — Кабель питания энкодера (от привода к энкодеру). Также разной длины.
4. MR-J3CN1 — Разъем для подключения на стороне сервопривода (часто входит в комплект кабеля или продается отдельно).

Важно: Для замены необходимо точно определить длину требуемых кабелей.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер 0SE104 применяется в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (соответствующих поколениям приводов MR-J3, MR-J4). Конкретно он используется в двигателях средней и высокой мощности с полым валом 14мм.

Примеры совместимых моделей двигателей:

• HC-SFS52(B)
• HC-SFS81(B)
• HC-SFS121(B)
• HC-SFS202(B)
• HC-MFS73(B)
• HC-MFS43(B)
• И другие модели серий HC-SFSxx и HC-MFSxx, где указано использование энкодера с полым валом 14mm.

Совместимые сервоприводы (требуют соответствующего двигателя):

• **MR-J3-**A, -B (например, MR-J3-200A)
• **MR-J4-**A, -B (например, MR-J4-200A)
• MR-J2S- (в некоторых моделях, требует проверки)

Ключевые особенности и примечания

1. Незаменимый элемент системы: Энкодер поставляется в сборе с двигателем и откалиброван на заводе. Самостоятельная замена требует обязательной установки магнитного полюса (процедура инициализации энкодера через сервопривод). Без этого двигатель работать не будет.
2. Высокая надежность: Степень защиты IP65 позволяет использовать его в условиях запыленности и наличия брызг.
3. Прямое подключение: Полый вал устраняет проблемы соосности и износ гибких муфт.
4. Важность кабелей: Использование оригинальных экранированных кабелей Mitsubishi критически важно для устойчивости работы и защиты от помех.

Рекомендация: При замене энкодера 0SE104 или подборе аналога всегда сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Instruction Manual) для конкретной модели вашего серводвигателя (например, HC-SFS) и сервопривода (MR-J3/J4). Для процедуры инициализации после замены потребуется доступ к программному обеспечению настройки приводов (например, MR Configurator).