Энкодер Mitsubishi 0SA253

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 0SA253 — это надежный и широко распространенный абсолютный энкодер с интерфейсом Parallel (Параллельный), предназначенный для высокоточного позиционирования в системах промышленной автоматизации.

Общее описание

Энкодер FR-A5AP (0SA253) — это однооборотный (Single-turn) абсолютный энкодер с разрешением 13 бит (8192 импульса/оборот). Он передает на контроллер (например, PLC Mitsubishi серии Q или A) уникальный цифровой код для каждого углового положения вала в пределах одного оборота. Это позволяет системе при включении питания сразу знать точное положение без необходимости процедуры "возврата в домашнюю позицию" (Homing), что критично для многих станков и механизмов.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: Сохраняет информацию о положении при отключении питания.
• Параллельный интерфейс: Передает данные по нескольким параллельным линиям (13 бит + сигналы подтверждения), что обеспечивает высокую скорость обмена.
• Стандарт де-факто: Был одним из основных энкодеров для сервосистем Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3 и более ранних.
• Надежная конструкция: Высокая защита от помех, прочный корпус.

Технические характеристики (FR-A5AP / 0SA253)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный (Single-turn) | | Разрешение | 13 бит (8192 шага/оборот, 360° / 8192 ≈ 0.044°) | | Код выхода | Двоичный код (Binary), 13-битный параллельный | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (обычно от драйвера сервопривода) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход для помехозащищенности) | | Сигналы передачи | DATA (B0-B12), SELECT, REQUEST, BUSY, A, /A, B, /B, Z, /Z | | Крутящий момент вала | ≤ 0.98×10⁻³ N·m | | Момент инерции | ≤ 1.0×10⁻⁷ kg·m² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 10-200 Hz, 1.5 mm (49 m/s²) | | Ударная стойкость | 980 m/s² (6 раз в 4 направлениях) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Размер вала | Стандартно 6 мм (также возможны модификации с Ø8 мм или полым валом Ø11 мм) |

Парт-номера (Part Numbers) и Комплектации

Основной парт-номер — 0SA253. Однако полный номер зависит от длины кабеля и типа разъема.

• 0SA253 — базовая модель (часто указывает на кабель стандартной длины, например, 3м).
• FR-A5AP — старое обозначение модели самого энкодера.

Варианты по длине кабеля:

• 0SA253-ND3 — кабель длиной 3 метра.
• 0SA253-ND5 — кабель длиной 5 метров.
• 0SA253-ND10 — кабель длиной 10 метров.

Совместимые разъемы и переходники:

• MR-J3CN1 — Кабельный комплект (вилка энкодера -> разъем CN1 на сервоусилителе) для серии MR-J3.
• MR-J3CN2 — Кабельный комплект для CN2 разъема (для обратной связи от энкодера серводвигателя).
• Для более старых серий (MR-J2) использовались кабели с маркировкой MR-J2CN1 и т.д.

Совместимые модели сервоприводов и контроллеров Mitsubishi

Энкдер 0SA253 предназначен в первую очередь для работы с сервоприводами и системами управления Mitsubishi.

Основная совместимость:

1. Сервоприводы серии MR-J2:

   • MR-J2-□□A (старая, но еще очень распространенная серия).
   • Требует кабеля MR-J2CN1 (или аналогичного).

2. Сервоприводы серии MR-J3:

   • MR-J3-□□A (более новая серия, пришедшая на смену J2).
   • Требует кабеля MR-J3CN1.
   • Внимание! В серии MR-J3 уже начался переход на более современные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET), но поддержка параллельных энкодеров сохранилась.

3. Сервоприводы серии MR-J4 (ограниченно):

   • Некоторые модели серии MR-J4 (особенно ранние) могут поддерживать параллельные энкодеры через отдельный модуль обратной связи MR-J4-□B-RJ или специальную версию усилителя. Это нестандартное решение, так как J4 изначально рассчитан на SSCNET-III.

4. Программируемые логические контроллеры (PLC):

   • Модули высокоскоростного счетчика или модули позиционирования для PLC серий Q, QnA, A.
   • Например, модуль QD62, QD62E или более старый AD61. Для подключения к PLC потребуется специальный интерфейсный кабель или терминальный модуль.

Важное примечание по современным системам

Энкодер 0SA253 (Parallel) является устаревающей, но еще надежно работающей технологией. В современных сервоприводах Mitsubishi серий MR-J4 и MR-J5 в основном используется последовательная цифровая связь по оптоволокну (SSCNET-III / SSCNET-V), где данные передаются по одному каналу с огромной скоростью и надежностью. Новые энкодеры в таких системах имеют обозначения типа HG-KR, HG-MR и т.д., и являются неотъемлемой частью серводвигателя.

Вывод: Энкодер Mitsubishi 0SA253 — это проверенный "рабочая лошадка" для модернизации, ремонта и поддержки существующих систем на базе сервоприводов MR-J2 и MR-J3. При выборе нового оборудования стоит рассматривать современные системы с последовательным интерфейсом.