Энкодер Mitsubishi 2010

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 2010.

Общее описание

Энкодер серии 2010 от Mitsubishi Electric — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, предназначенный для обратной связи по скорости и положению в системах автоматизации. Он широко использовался в качестве стандартного датчика обратной связи на серводвигателях и шпинделях серий MR-J2, MR-J2S, MR-H и более ранних, а также в качестве универсального датчика в различных станках и оборудовании.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (инкрементальный).
• Выходной сигнал: Две квадратурные меандры (фазы A, B) и один импульс нулевой отметки (фаза Z). Фазы смещены на 90° для определения направления вращения.
• Питание: +5В DC.
• Количество импульсов: До 2048 имп./об (стандартно для сервоприводов). Существовали и другие разрешения.
• Формат выходного сигнала: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Корпус: Прочный металлический корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию.
• Вал: Как правило, полый вал (со шпоночным пазом и фиксирующим винтом) для удобства монтажа.

Технические характеристики (типовые для модели 2010-2048)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель (пример) | 2010-2048 | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (P/R). Также выпускались на 1000, 1024, 2000, 2500 P/R и др. | | Выходные фазы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные пары) | | Сигнал Z | 1 импульс/оборот | | Точность | ±30 угл. сек. (тип.) | | Питание (Vcc) | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ≤ 120 мА (тип.) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), совместимый с RS-422 | | Макс. частота отклика | 300 кГц (тип.) | | Допустимая скорость | 6000 об/мин (макс.) | | Стартовый момент | ≤ 0.98×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 1.0×10⁻⁶ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Влажность | 85% RH max. (без конденсата) | | Защита (корпуса) | IP52 (защита от брызг и пыли) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Вес | Прибл. 0.2 кг |

Парт-номера (P/N) и модификации

Номер модели обычно имеет структуру: 2010-XXXX, где XXXX — количество импульсов на оборот.

Наиболее распространенные парт-номера:

1. 2010-2048 — Самый распространенный вариант для серводвигателей HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS серий 2000Вт и менее.
2. 2010-2000 — Часто использовался в шпинделях и некоторых сервоприводах.
3. 2010-1024 — Для применений, не требующих высокого разрешения.
4. 2010-2500 — Встречается реже.
5. 2010-1000 — Базовое разрешение.

Важно: Полный парт-номер может включать также суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема и т.д. (например, 2010-2048-A01). Для точного подбора необходимо знать маркировку на корпусе энкодера.

Сопутствующие детали:

• Кабель энкодера: Для подключения к усилителю (драйверу). Номер часто типа MR-PWCBL1M-A2-L (где 1M — длина 1 метр).
• Разъем: Обычно на стороне энкодера — цилиндрический разъем 12-пин, на стороне драйвера — фирменный разъем Mitsubishi.

Совместимые модели серводвигателей и приводов Mitsubishi

Энкодер 2010 серии был штатным для сервосистем поколения J2/J2S.

Совместимые серводвигатели:

• Серия HC-KFE (малой мощности, 50-750Вт)
• Серия HC-MFE (средней мощности, 100-700Вт)
• Серия HC-SFE (стандартные, 200Вт-5кВт)
• Серия HC-UFE (инерционные, 1-5кВт)
• Серия HA-FF (устаревшие)
• Серия HC-RFE (редукторные)

Совместимые сервоусилители (драйверы):

• MR-J2-__A (базовая серия)
• MR-J2S-__A (супер-серия, с улучшенными характеристиками)
• MR-H-__TN (для моторов HA-FF)

Важное замечание по совместимости:

• Энкодеры 2010 серии НЕ совместимы напрямую с более новыми приводами серий MR-J3, MR-J4, MR-JE. В этих сериях используется абсолютный энкодер с иным протоколом связи (SSCNET) и разъемом.
• Для замены вышедшего из строя энкодера 2010 на современном оборудовании часто требуется не просто установка аналогичного энкодера, а замена всего серводвигателя в сборе или использование специального преобразователя сигналов.
• При подключении к ЧПУ (Mitsubishi Meldas, Fanuc и др.) или другим устройствам через интерфейсную плату необходимо убедиться, что плата принимает дифференциальные сигналы (LINE DRIVER) типа RS-422.

Вывод

Энкодер Mitsubishi 2010 — это классический, надежный инкрементальный датчик, ставший отраслевым стандартом для своего времени. При поиске замены или аналога критически важно учитывать:

1. Разрешение (количество импульсов, например, 2048).
2. Тип выходного сигнала (дифференциальный Line Driver).
3. Конструктив вала и корпуса (полый вал, диаметр, фланец).
4. Тип разъема (12-пин цилиндрический).

Для современных проектов вместо этой серии Mitsubishi рекомендует использовать сервосистемы с абсолютными энкодерами и цифровой шиной SSCNET.