Инвертор I420H1-16AO

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инвертора Yaskawa I420H1-16AO.

Общее описание

Yaskawa I420H1-16AO — это цифровой сервоусилитель (инвертор) серии Σ-7. Данная модель предназначена для управления высокоскоростными серводвигателями с абсолютным энкодером и интерфейсом MECHATROLINK-III.

• Назначение: Управление одним серводвигателем переменного тока. Это ключевой компонент в высокоточных системах автоматизации, таких как станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное и печатное оборудование.
• Ключевая особенность: Наличие 16-ти аналоговых выходов (16AO), что указывает на расширенный функционал для сложных задач управления и интеграции с внешним оборудованием.
• Тип управления: Усилитель работает в связке с серводвигателем и абсолютным энкодером, что позволяет реализовать полноценное сервоуправление по положению, скорости и моменту с высочайшей точностью и динамикой.
• Основные преимущества:
  • Высокое быстродействие и точность позиционирования.
  • Высокая перегрузочная способность.
  • Поддержка современных цифровых интерфейсов связи (MECHATROLINK-III).
  • Надежность и качество бренда Yaskawa.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | I420H1-16AO | | Серия | Σ-7 (Sigma-7) | | Тип энкодера | Абсолютный (многооборотный) | | Интерфейс связи | MECHATROLINK-III | | Питание усилителя | 3-фазное: 200–230 В ±10%, 50/60 Гц | | Выходной ток | Постоянный (продолжительный): 1.0 А
Максимальный (кратковременный): 3.5 А | | Мощность двигателя | ~ 100 Вт (конкретная мощность зависит от модели двигателя) | | Количество осей | 1 | | Аналоговые выходы | 16 (вероятно, конфигурируемые для передачи данных о положении, скорости, моменте и т.д.) | | Режимы управления | Положение, Скорость, Момент (Усилие) | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, замыкания в цепи двигателя и др. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | 30 x 150 x 144 мм (монтаж на DIN-рейку) | | Вес | ~ 0.4 кг |

Примечание: Точные значения выходного тока и мощности всегда необходимо проверять по каталогу в соответствии с конкретной моделью подключаемого серводвигателя.

Совместимые модели серводвигателей

Данный усилитель совместим с серводвигателями серии SGM7J и, возможно, с некоторыми моделями серий SGM7A/G, которые рассчитаны на данный номинальный ток (1.0 А) и используют абсолютный энкодер с интерфейсом MECHATROLINK-III.

Примеры совместимых партномеров двигателей:

• SGM7J-01AFC6S (со тормозом и специфичным редуктором, требует уточнения)
• SGM7J-01AFC6C
• SGM7J-01AFE6S
• Другие двигатели серии SGM7J с номинальным током до 1.0 А.

Важно: Подбор двигателя к усилителю (и наоборот) является критически важной задачей. Необходимо учитывать:

• Номинальный и максимальный ток двигателя и усилителя.
• Напряжение питания.
• Тип и разрешение энкодера.
• Наличие тормоза и его характеристики.
• Скорость и момент на валу двигателя.

Парт номера (Part Numbers) и сопутствующие компоненты

• Основная модель: I420H1-16AO (базовый артикул усилителя)
• Кабели: Для подключения требуются специализированные кабели:
  • Кабель двигателя (силовой + энкодер): Например, JZSP-CB05S (длина 5м) или другой, подходящий по длине и разъемам.
  • Кабель питания усилителя.
  • Кабель MECHATROLINK-III для связи с контроллером (ПЛК).
• Дополнительные модули: К данному усилителю могут подключаться дополнительные модули ввода-вывода или модули безопасности.
• Программное обеспечение: Для настройки и параметризации используется ПО SigmaWin+.

Рекомендация: Для точного подбора запчастей, кабелей и подтверждения совместимости с конкретным двигателем настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу Yaskawa или к инженерам официальных поставщиков. Указывайте полную модель вашего усилителя и требования к системе.