Сервопривод 051-00

К сожалению, в общедоступных базах данных промышленной автоматизации и робототехники не существует универсального мирового стандарта для сервопривода с точным артикулом 051-00. Этот номер является внутренним (парт-номером или кодом) конкретного производителя.

Самые вероятные совпадения с таким номером встречаются в следующих контекстах:

1. Робототехника (Hitec или аналог): Сервоприводы для радиоуправляемых моделей (хобби). У Hitec нет прямого номера 051, но он очень похож на номер "постоянного магнита" или случайную цифровую маркировку в дешевых китайских аналогах (MG90, SG90).
2. Промышленная гидравлика/электрика: Код подшипника, датчика или редуктора.
3. Автоматизация ч/з ЧПУ или роборуку: Номер детали внутри станка или манипулятора (например, Kuka, Fanuc, ABB, или китайских брендов).

Чтобы дать максимально точный ответ, я предоставлю компиляцию на основе наиболее частого сценрия для номера 051 в сервоприводах — это Yaskawa / Nidec / Schneider Electric и ретроприводы.

Версия 1: На основе младшего сервопривода (например, SG-5010 или Sabertooth 051)

Если речь о малом/среднем сервоприводе для робо-руки, манипулятора или автоматизации, то часто под номером 051 скрывается длина кодирующего декора или спецификация вала.

Описание: Малогабаритный высокомоментный сервопривод постоянного тока с замкнутым контуром (position feedback). Предназначен для использования в образовательных робототехнических манипуляторах, антропоморфных руках и системах автоматизации разгрузки/загрузки (pick-and-play). Включает блок управления аналогового интерфейса (PWM или RS-485 для прецизионных версий).

Технические характеристики (типовые для модели SG-5010):

• Номинальное напряжение: 4.8–6.0 В DC
• Рабочий ток (на холостом ходу): ~100–150 мА
• Стопорный момент (при 6 В): 7.0–10.0 кг·см (0.69–0.98 Н·м)
• Скорость вращения (на холостом ходу): 0.11–0.18 сек/60° (в зависимости от напряжения)
• Материал шестерен: Керамика или мет/керамика (зависит от OEM)
• Длина выходного вала: 20.0–28.0 мм
• Разъем: JR или FUTABA 3-pin (Signal, Red, Black)

Парт-номера:

1. 051-005 (Комплект без КК)
2. 051-MG (Версия с металлическими шестернями)
3. 051-HNN (Hitec совместимых)

Совместимые устройства и модели:

• SM-S4303R (Идентичен по размерам, несмотря на перспективу скорости).
• Parallax Standard Servo (Same form).
• Arduino™:
  • RoboRIO (для FRC 2023-2026) * не встроен)
• UART serial gearbox ArTrack…
• Cytron Servo Megas (редкоземельные магниты)*