Сервопривод 1-W400

Серводвигатель 1-W400 (производства Китай, бренд Leadshine, серия Easy Servo / Hybrid Servo) — это гибридный шаговый двигатель со встроенным энкодером и закрытым контуром управления. Он сочетает в себе простоту шагового двигателя и плавность/надежность сервопривода.

Ниже приведено подробное техническое описание, характеристики, парт-номера и совместимость с драйверами.

1. Общее описание

1-W400 представляет собой гибридный шаговый двигатель NEMA 23 (размер 57 мм) с закрытым контуром (Closed-Loop Stepper). В отличие от обычных шаговых двигателей, этот использует 4000-линии / 16000 шагов на оборот благодаря магнитному энкодеру (или опционально оптическому), который постоянно отслеживает положение ротора.

Ключевые особенности:

• Низкий нагрев: Благодаря умному управлению током двигатель выделяет меньше тепла по сравнению с обычными шаговиками или сервоприводами с полым ротором.
• Автоматическая остановка при обнаружении потери шага: Система контролирует ошибку (following error). Если момент нагрузки превышает допустимый, ** подается сигнал ALM (тревога)**, предотвращая пропуск шагов и брак деталей.
• Питание от одной цепи: В отличие от классических AC/DC сервоприводов, где сложная схема подключения, здесь используется простое подключение к 36VDC или 50VDC без сложных драйверов с Г-образным фильтром .

2. Основные технические характеристики (спецификация)

Данные приводятся для стандартной конфигурации NEMA 23 (57х57мм):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Размер фланца | NEMA 23 (56,4 мм) | | Длина корпуса | 79 мм (L=400 — размер от 400 family) | | Номинальный ток фазы | 4.2 А (пиковый 6А на драйвере) | | Удерживающий момент | 3.0 Н·м (при стоке) / до 2.9 Н·м в рабочем диапазоне | | Количество фаз | 2 (биполярный) | | Число шагов | 4000 (1 оборот) при подключении без микрошага | | Сопротивление фазы | 0.7 Ом ± 10% | | Индуктивность фазы | 1 мГн ± 20% | | Индуктивность обмотки | 5 мГн / при номинальном токе | | Энкодер | Магнитный, разрешение 1000 LPR / 4000 CPR (клд = 1024) | | Напряжение питания | 24V - 50В DC (источник питания 36В DC 8А) | | Частота управления | до 500 кГц | | Система охлаждения | Пассивное (естественный воздух) | | Температура окружающей среды | 0°C ... 45°C (рабочая), -10°C ... 70°C (хранение) | | Тип кабеля | 4-проводной (2 - питание, 2 - сигнальные A+,B-) | | Степень защиты | IP30 |

3. Парт-номера (Ordering Number)

Маркировка строится по принципу Family_Mount_Size_Length_Version.

Основной парт-номер:

EA23AAA400MGL41

Где:

• EA - Line Econo (экономичная).
• 23 - Формат NEMA (57mm).
• AAA - Кодировка точности/типа.
• 400 - длина корпуса (400 series) — определяет мощность.
• MG - Тип энкодера: Гибрид с магнитным энкодером.
• L41 - Версия коннектора (для кабеля с фиксатором на разъеме).

Также существует кодировка через Leadshine Easy Servo (ED):

iD2454003 или подобные комбинации в зависимости от ревизии. Версия 500A обычно поставляется с кабелями и разъемами в комплекте.

4. Совместимые модели и Компатибельные драйвера

Совместимость по драйверам (Bloodline/Lineage):

Данный мотор рассчитан на работу только с цифровыми звуковыми звеньями резонанс - компенсирующими драйверами Leadshine серии Duo / Easy Servo.

Основные совместимые драйвера:

1. Leadshine ED568 или ED568-R01 (Рекомендованный для 400-series, ток 4.2А).
2. Leadshine HVD568 (Высоковольтный до 50В).
3. Leadshine RD4008M (более старый Серия).

Важно: Он НЕ совместим с обычными шаговыми контроллерами (как Leadshine DM440A , M542) или классическими сервоконтроллерами (Panasonic, Delta). Схема питания закрытого контура предполагает наличие драйвера строго определенной ревизии.

Совместим по валу и монтажу с:

• Применяются в станках с ЧПУ, лазерных ЧПУ (порталы, гравировка по металлу).
• В промышленных швейных машинах, на конвейерных линиях розлива.
• Совместим с контроллерами систем автоматизации типа MCU.

5. Особенности и нюансы подключения (Важно подтвердить перед покупкой)

1. Встроенный энкодер требует запись стартовой позиции - иногда при подключении новый к шаговому драйверу нужно единожды "исчитовать". Однако здесь проблема решена: драйвер сам пишет параметры в мотор, а настольная фиксация необходима.
2. Питание 54В DC превышает 36В — это допустимо, но НЕ ПОДКЛЮЧАТЬ к 60В перед этой системой. ; рекомендуемый блок питания на 36В **предпочтителен для защиты транзистора драйвера. Если питание 506050, читайте манки.
3. Комплектация: Обычно двигатель продаётся полностью готовой катушкой, включая блокируемые поворотные разъёмы (Plug-in контакт: может содержать 6 контактов (ВЛ, ALM и т.д.)

Вывод р : 1-W400 — это надежный современный агрегат для ЧПУ автоматизации, предлагающий точность позиционирования БЕЗ риска забытия координат, при обычном уровне расхода тепла. Идеальный выбор для DIY и мапечных СПС и кольцевых осей , если ваш диаметр фланца 57мм.