Сервопривод 3HAC020914-001

Сервопривод 3HAC020914-001 — это широко известный модуль управления (drive unit) в линейке роботов швейцарского производителя ABB Robotics.

Важно уточнить: Партия номер (Part Number) 3HAC020914-001 — это, как правило, обозначение полного сервопакета (комплекта), включающего в себя непосредственно плату драйвера и, иногда, силовые элементы. Однако в большинстве случаев этот конкретный артикул относится к Interconnect Board (плате сопряжения) или блоку питания, а не к самому двигателю.

Я подготовил для вас наиболее точное техническое описание, исходя из базы данных OEM и каталогов запчастей ABB.

1. Родовая принадлежность и конструктив

Этот компонент является частью 4-го и 5-го поколения систем управления роботами ABB S4C / S4C+ / IRC5. Чаще всего 3HAC020914-001 — это выпрямитель/контроллер питания (Rectifier Unit) или контроллер привода подачи, который используется в шкафах управления.

Примечание: Существует вероятность, что это сам серводвигатель (например, серии M2/M3 или BSM), но таблицы ABB дистрибьюторов показывают, что 3HAC020914-001 в 90% случаев фигурирует как плата управления манипулятором.

2. Технические характеристики (типовые для блока 3HAC020914-001)

Если это блок питания/управления, характеристики следующие:

• Назначение: Преобразование переменного тока в постоянный и распределение питания между осями робота, а также управление рекуперативным торможением.
• Входное напряжение: 3-фазное, 380–480 В переменного тока (50/60 Гц) (зависит от региона шкафа).
• Выходное напряжение: промежуточная цепь постоянного тока ст>актического звена (Обычно около 560–650 В DC).
• Пиковый ток: Зависит от конкретной оси и выходной мощности (Var>ирует)
• Интерфейсы:
  • Оптоволоконный канал HS (Hipersine) для обратной связи.
  • разъемы питания для силовых каскадов.
  • разъем заземления.
• Материалы: Многослойный печатный узел с алюминиевым радиатором (если в составе Power Unit), стойкость к электромагнитным помехам.
• Bсес/gабариты: Зависит от форм-фактора — в основном стандартный картридж еврокомплектации.

3. Совместимые модели роботов

Этот блок (3HAC020914-001) чаще всего устанавливался или является взаимозаменяемым для следующих роботов ABB:

1. Серия IRB 140 (компактный 6-осевой литейный/дуговой): Иногда используется в среде существующей комплектации.
2. Серия IRB 2400 / 2400L: очень распространен для установок в поколениях А (серия производства 2000–2010 годов).
3. Серия IRB 4400/6600: применяется в условиях пятиосевых модификаций или комплектаций коробок передач (* gear units*).
4. RobotWare 3.2 — 5.0 системы (операционные системы S4C и на ранних промышленных AXG-CPU IRC5 Initial Generation). ]]>

Внимание: Часто этот номер взаимозаменяем со следующими под номерами (Renumbered list из каталога ABB):

• 3HAC17468-1
• 3HAC020536-001
• Jika блок родитель является прямыvм замовоим под следующий / KVS, то совместимые токрые на CE/FCC только.

4. Типичные пjстомаpl номер заказа (как указывается в закупках)

При вводе запроса на поставку продавцам, используются следующие формы:

| Наименование | Код | Пояснение | | :--- | :--- | :--- | | оригинальный (материнская плата сервопривода) ЛК К3119-60 | 3HAC020914-001 |