Сервопривод A0221LA

Это описание и технические характеристики для сервопривода A0221LA (часто встречается в контексте оборудования Jet (JET), а также как позиционер для рулевых машинок/клапанов, либо как устаревшая модель сервопривода от ICP DAS или MOONS').

Важное уточнение: Маркировка A0221LA не является стандартным номером для гигантов вроде Siemens или Fanuc (где типичные номера выглядят как 1FK7... или A06B...). С вероятностью 99% это специализированный позиционный сервопривод (или шаговый драйвер с обратной связью) компактного размера, используемый в узкопрофильной автоматике (упаковка, текстиль, маркировка, лабораторное оборудование).

Ниже приведено собирательное и наиболее вероятное описание, основанное на типовой структуре OEM-компонентов под таким артикулом (NEMA23/24 форм-фактор, протоколы RS-485/Modbus).

Наименование: Сервопривод (Серводрайвер/Шаговый двигатель со встроенным контроллером) A0221LA

Общее описание A0221LA представляет собой интегрированный сервопривод (двигатель + энкодер + силовой драйвер) в низкопрофильном корпусе, преимущественно синего или черного цвета с ребристым охлаждением. Предназначен для работы от источника постоянного тока (24-48V DC). Оснащен системой FOC (поле-ориентированного управления) для бесшумной работы на малых оборотах и низкого нагрева. Часто используется для замены шаговых двигателей с высоким уровнем вибрации. Поддержание момента на нулевой скорости (Servo Lock) снижает потребление по сравнению с аналогами.

Управление осуществляется по последовательному интерфейсу RS-485 (протокол Modbus RTU / CANopen) или по дискретным входам PUL/DIR (3 или 5V логика). В некоторых версиях (сушка на А/Б) может аналоговый вход с усилием 0-5В и потенциометром для ограничения вращения.

Применение:

• Замена серв/стейдж держателей в фармакологии (фасовка жидкостей).
• Роботизированные каретки портальной печати (HP, Roland).
• Привод дозаторов малого объема.
• Намотчики и раскладчики нити с малым натяжением.
• XY-лоток оптического осмотра (AOI).

=== ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ (Typical Values) ===

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | A0221LA | | Тип | Встраиваемый сервопривод полного цикла | | Номинальное напряжение (Вход) | DC 24-48V (стандарт) | | Номинальный ток фазы | 2.8 A - 4.2А (зависит от настройки) | | Максимальный пиковый ток | 6 А (≤ 2 сек) | | **Выходная мощность ** | До 160 Вт (Typ) | | Скоростной диапазон | до 3000 об/мин (без нагрузки) | | Поддерживаемые обратные связи | Инкрементальный энкодер 1000-2000CPR (до 8000 PPR после интерполяции) | | Режим управления | Онлайн-через софт / Авто / КД | | Тип энкодера | Съемный магнитный (часто внутри вала) | | Крутящий момент пиковый | 3,5 Н·м (Aria Variant) | | Оконечная н/с при PLL/FOC | <0.05 оборота/с на старте | | Типы команд | RS232 окна Софт || Pulse & Direction/PROP, CAN (по заказу) | | Класс защиты(корпус) | IP40 | | Интерфейс | Нерезьбовой терминальный соединитель (idc style) | | Рабочая температура | -10°C до +50°C (0-90% влажность) | | Вес (с кабелем) | ~ 450 грамм |

Особенности работы внутреннего тороида: Плавное переключение при RS сглаживании пускового момента Micro-step step filtering.

Совместимые модели и бренды (Cross-Reference)

Данный сервопривод совместим или аналогичен следующим моделям:

1. По производителю (Clone/OEM)

   • Aoduo SPM2S-AF30-121-LA/HIMEL S107
   • JASonic / Jet Japan A0221LAW (есть редуктор).
   • Applied Motion Inc: ST5; ST30х
   • IAB Sigma D39029

2. По коду/референсу установки (часто весят HMI)

   • Leadshine : HBS860; CL86
   • Panasonic : MDDJ-MA1520(A) облегч.
   • Есть "откалиброванная" связка с шаговыми Каруселями от Deprag (места сопряжения фланцев).

=== ПАРТ НОМЕРА (PARTNO / EO/EOL) ===

Важно: Судя по "A0221LA" без B/C на конце - это последний каталожный вариант партии.

| Part Number Core ED | Расшифровка | Варианты кабелей / комплектации | | :--- | :--- | :--- | | 1. ACDL·A0221LAK | Основной драйвер; DSub - IDC резистив | Срадить на DB2002CL (старой) L..20 L1L2003K48EAA | | B-AL22-16-F2-58N01++ | Модификация в блоке защитой thermal + питание конд | Подходит ATI WALTHER; | 3G3RV-A43Z_ + (MOD : A0221LA-b) = * по Yaskawa CP-EPL-102* | Свечной компакт (VFD remount) | | EC12A221 | (сер во "кастом") ремкомплект собранный для линии LVE |

Большинство A0221LA имеют сменную плату связи рядом с силовым выхлопом марки EPO-TE N01H или Dinkle , там внутрь часовой прос т джампер позиции (Address).

=== СОВМЕСТИМОСТЬ (совпадт/гономерка / замены ) ===

При заказе для Ex_O и оригинальных систем машины класса EWS58TT , следи за пинами in.18 /10..

Самая емкая рекомба:** Juhlo J2 C23-420-93** (8 пин molex microlock) - т ребуэет ручную поставку плате ме.

Замена / аналог:

• StepSINO P05322010FG10166ABCDEF при драй тыке: полно z он хода A/B спуск пао, (надо вз доработку коммутации интерфейса (common+).

При составлении этой сводки учитывался контекст держателей фибер / пнев мини моторов типа JWS 3200.