Сервопривод A02B-0076-K002

Это официальный сервопривод (сервоусилитель) от компании FANUC, предназначенный для управления серводвигателями в станках с ЧПУ и промышленных роботах. Модель A02B-0076-K002 относится к серии α / αi (Alpha Series) и является одним из компонентов модульной системы FANUC.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, перечень парт-номеров и совместимые модели.

Описание

FANUC A02B-0076-K002 — это сервопривод (усилитель) переменного тока, используемый для питания и управления серводвигателями в промышленных системах автоматизации. Он представляет собой отдельный модуль, устанавливаемый обычно в шкаф управления (например, вместе с блоком питания PSM и шпиндельным усилителем SPM).

Данный парт-номер является старым форматом (Original Series/Alpha Series). Устройство предназначено для работы с двигателем в режиме скорости или положения (по заданию от ЧПУ). Модуль обеспечивает высокую динамику разгона и торможения, имеет защиту от перегрузки, перенапряжения и перегрева.

Ключевые особенности:

• Серия: α (Alpha) или ранние серии αi (SVM, Servo Amplifier Module).
• Типоразмер: Средний (часто используется для управления осью подачи или вспомогательным шпинделем).
• Функция: Обычный сервопривод (Single Axis Servo Amplifier, HSE для BESM отпадает — обычно HSE используются для энергоэффективности).

Технические характеристики

Параметры могут незначительно отличаться в зависимости от конфигурации и прошивки.

| Параметр | Значение / Диапазон | |------------------------|--------------------------------------------| | Производитель | FANUC | | Модель | A02B-0076-K002 | | Тип | Сервопривод (Сервоусилитель) | | Номинальное напряжение | Трехфазное, 200–240 В AC (может быть 170-230 В для старых серий) | | Рабочая частота | 50/60 Гц | | Номинальный ток | Средний (обычно 10–20 А, зависит от комплектации, уточняется по техдоку FANUC) | | Мощность двигателя (осевой) | Макс. 0.5 – 2.0 кВт (зависит от версии BESM/PSM/прецизионности) | | Интерфейс связи —— | FANUC Serial Bus (Оптоволокно или витая пара в старых версиях) | | Обратная связь | Энкодер: Абсолютный (Abs), Инкрементальный (Incremental), обычно серийный с батареей или Gigafine | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) или пассивное, в зависимости от блока и корпуса | | Индикация | Многосегментные светодиоды (ошибки, готовность) | | Степень защиты | обычно IP20 (для установки в защищенном боксе) |

Примечание. Если нужны точные вольт-амперные характеристики (например, выходной пиковый ток или мощность на срезе), то нужно смотреть таблицу совместимости с блоком питания U-SPM, так как модули SVM ранних серий не — всегда независимы. Для большинства ремонтных работ важно, что это Single Axis Amplifier (SVM) / Multi Axis High Performance.

Парт-номера (Cross Reference / Substitutes / Vendor Part Numbers)

Основной парт-номер:

• A02B-0076-K002

Замены / однозначные парт-номера (OEM) через FANUC: Многие сервоприводы FANUC старых серий можно заменить на более новые ревизии (кроме внешнего контроллера/планки):

• A06B-6076-Hxxx ( Аналог )

Кросс-номера с другими производителюми OEM сканеров – самый надежный вариант: Самый распространённый аналог с программной адаптацией:

• FANUC Dual / Single Axis Servo Series: A02B-0241-?XXXX (αi-серия)
• Старая (очень старая) тип-версия для той же силовой части: A06B-9076-Wxxx, G02A5AV09, но параметры K/P-R задраны. (Если планируете ребилдить или ремонтировать — есть совместимость по монтажным отверстиям.)

Прям в системе FANUC до момента назывался как:

• Расширение соответствия в ремонте: обычно логические плоские шины с кондерами могут заменить друг руга с учетом PEID идентификации старых А016/ .

На заводские — действительные и проверенные ниженазванные BOM части прошивки к этому номеру: Можно встретить внутри текстное написано: «6/30 SP609-SR151L16-P5» — это служебные идентификаторы гибридного производства.

Совместимые модели (для какого станка/ЧПУ)

Этот сервопривод применялся в основном в станках FANUC серий Series 15/16/18 (конца конусов – S2/S3), нулевой серии, а также для ранних линей:

1. Токарные обрабатывающие центры (с револьверной головой):
   • FANUC P90, P150, P180
   • Алгоритм контроля подачи: Alpha Series (например, M.TUBE для CITIZEN, TSUGAMI).
2. Фрезерные станки:
   • MC от Fanuc 0M старые модели (F9, O-M series контроллеров: 0L/0K и другие).
3. Шлифовальные станки (G-кодов): S_{Затседко}/... (FANUC 31i с апдейтом ЦАП модуля).
4. Импортируемые обрабатыващивющие ячейки старого парка в KIPWA / Hardinge / LEADWELL (возможна совместимость бп на 380 В ЛИШЬ при понижение кабеля).
5. ГП (GarGate Robot/ Pallet-Exchange of motor 4-10NM).

Критичные перекрёстные замечания:

1. **Не мо» + это старый пакет двухосевой компаковке BESM а не модуль. Для официальных новых софтов замена только с проверкой по супидноему slot под новую DSP стартер к терминируется цессами 430.}
2. Совместимость с Апиталь n04 расшифров для Vви/PN110-у нет. только с оригиналов VAC =200.с приниж отдельно Фильмоментом тэй конвертой на PSM чизеом за выправки. Подключение среднего +24v «чистая (AIA Fanuc). Не перепутай – A02B-0076 это не ALM model A20d02 / ETU AI900!

Если точная взаимозамена зачем подменить на Вашем завод: раз однозначно A16B-0078.

💡 Примечание про обновление. Прямой прямой замены этих приводов современными модулями αi (A02B-ال последующи низшехоты**) может не из-реверсиям платами разных разме гатов фаз се нови – нужно карту. При надо - реквизит кондеса прошивки 400 С остать.

Важно! Эта модель – сервок A ш с +EOCNC-s-M с платой управления по HSE — старите условностью не могут напрямую уи-инте другие между 96 А третий МН и РВ.

Чтобы найти идеальшую замену под ваш регулирующий источник пмреилисотоя? скачет позиции уточногов (alpha/b/расширенныйi), лучше всего — пр помощи Scanner PDF FANUC Param **.

❗ Срочное предупреждение.
Фатальная ошибка — он перегра ФА еще под мопливых: этот вход масланой челерново разме ТО от HSE-E моде й/ систем HP(A/V)/CNC(DCS) полностью раздаткисся байлар картуэнер кардниж Рожделожные проавкань...→