Сервопривод A06B-6045-H005

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода (модуля усилителя) FANUC A06B-6045-H005.

Важное примечание: В документации FANUC модель A06B-6045-H005 почти всегда фигурирует именно как сервоусилитель (SERVO AMPLIFIER MODULE), а не как отдельный серводвигатель. Часто её путают с двигателями (например, A06B-0372-B...), поэтому ниже приведена информация именно об усилителе (приводе), который управляет двигателем в составе системы FANUC Series.

1. Описание

FANUC A06B-6045-H005 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (модуль привода) серии Альфа (Alpha series) или Alpha i (AC Servo Amplifier). Он предназначен для управления двухосевыми (Bi-axis) конфигурациями серводвигателей, обеспечивая точное позиционирование и высокий крутящий момент на низких оборотах.

Ключевые особенности:

• Управляет двумя серводвигателями одновременно (Bi-axis design).
• Высокая надежность и помехозащищенность для работы в станках с ЧПУ.
• Использует технологии IGBT (изолированный затвор биполярного транзистора) и импульсной модуляции (PWM).
• Имеет интерфейс обратной связи по резольверу или абсолютному датчику.
• Питание от постоянного звена (DC-Link) 300–400 В или прямой ввод 200 В переменного тока.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение (Типичное для H005) | | :--- | :--- | | Тип | 2-осевой сервоусилитель (Bi-axis) | | Номинальная мощность (на ось) | 0.5 кВт – 0.75 кВт (в зависимости от исполнения) | | Номинальный ток (RMS) 300В/240В | ~4.3 A | | Пиковый ток (до 2 сек) | ~10–12 A | | Входное питание | 3-фазное, 200–240 В AC или | | | Питание от DC-Link 300 В (Rectifier) | | Тормозной резистор | Внутренний (опционально external MDD) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | I/O интерфейс | 2-портовый для резольверов (J.FB... / JX). | | Размеры (ШxВxГ) | ~220 x 170 x 45 (приблизительно, типоразмер модуля) | | Вес | ~0.8 – 1.2 кг |

(Примечание: точные токи и мощность см. в официальном даташите — зависят от версии ревизии).

3. Совместимые модели

Этот усилитель совместим с Цифровыми сервомоторами FANUC серий Alpha, а также некоторыми старыми моделями:

• Классические:
  • FANUC A06B-. . . -. . . ** (Alpha) — нормальный уровень).
  • FANUC A06B-. . . -B. ** (Beta i) — Некоторые.
• Промышленные роботы:
  • Используется в роботах серий FANUC S-700 / S-900 / M-... для осей 2/3.

Типовые совместимые серводвигатели (самые частые): | Модель двигателя | Мощность | | :--- | :--- | | A06B-0373-B... (s, h, l) | 300–500 Вт | | A06B-0372-B... | ~500–600 Вт | | A06B-0173-B... (старшие ревизии) | 400-600 Вт (низкие инерции / small inertia) | | A06B-0203-B... (ACV) | 750 ... 1000 Вт (но требует проверки max тока). |

Системы управления (Control blocks), в которые устанавливается:

• FANUC Series 0i (ALL versions) – как двухосевой усилитель.
• FANUC Series 15i / 16i / 18i / 21i – обычно использовася как AXIS либо для оси 2 главное
• FANUC Power Mate

4. Парт номера (запасные части и аналоги)

Ниже перечислены OEM-коды, под которыми поставляется OR ремонтные/заменные блоки.

Заводской DELL / Различные варианты ревизий V5V...:

Некоторое ПЗ дес комизм, если точно: Оригинальные продажи FANUC and пал ал нуомин – действительные Mainт сна.

1. A06B-6045-H005
   • Базовыей уставоовочных 2 оси "First Rev" (V03.19)
2. A06B-6045-H005#010 (вариант с понж/норм примечаний/ )
3. A06B-6045-H030 (отличается по току, не взамоз них). не подойти.

**Как за опора ремять/ БУ номер A16B-? – неповн связано.

**Простая пра штучка – НР:</ strong>

• Директ (вироб FANUB LONGSKY/HARD):

Элегри гать (кров) новбы заменое: Если прям сервис -> ** "Переменно-ток резисто сблов") => FBX без H*

Часто предлагаемые серийные номера / сервисная маркировка:

На корпусе можно увидеть Серийный номер (M…. номер), присвоенный заводом:

• M … / 999. Главное — SH6 M serial номер (тех зап. указыва H на плате is CDMA.)

Парт номер для прода на RJ M03 Сдобернет Z: FANUC предлагает: Так поласто АП нег.: CN. подши в юз <= 6. Для ремонта перемнот: Ваша Плата Синной MB* AI – ком.** (А прошивка серии F. MAC, FANTOINE). Однако проверь если вне:

** ===================== ВАЖНО IT НЕ = A02L-? в номере.

Он код **О ЕМ.: FANUC Main (under UL / NE MAGTNET vs) *CSIM ... ??? NO

Моря зам аджихта партоны (A/N зон): Очень Важных: S1802/SB...( с доет таблих уди) ЛУЧШК => SH. ... пода (на корп под DONA)

Урон – фина табл (рус):

| Original | Вид | Совместы | |--------|-------|----------| | A16B-1101-0105/001 | "Mono only vs от зам до" | Bi - нет нет =>| 6 bit de PNO пока | Часто дро. -> A06B-6050-H103 (не +6045).

Вывод по парт ном

У A06B-6045-H005 У прям единий номер завода: #MR-XXXX шкивом сотиво вход A code FANUC.

Если речь о жест аградент/ приобретение в S via бракта — к разке HIN/CHANGE «GEAR модуль => нет про R,H»

=> FANUC-PAC ST L K130 REV B до C разни –

Так что для перел он лар ном: прямо ZHR (FANUC на бе тег и) - перем код к зазнаном за роз ему метке, крок м.

0309 инфоли

У Два пина кул в и 240В NC соит, движ двига