Сервопривод A81L-0001-0185

Это сервопривод (сервоусилитель) серии SINAMICS S120 от компании Siemens.

Модуль с номером A81L-0001-0185 является Booksize Power Module (Блочный модуль питания). Он не является полноценным сервоприводом (контроллером движения), а выступает в роли источника питания (DC Link) для подключенных к нему Motor Modules (модулей двигателей).

Ниже приведено подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Siemens SINAMICS S120 Power Module A81L-0001-0185 — это компактный блок питания (Line Module) формата Booksize. Его основная функция — преобразование трехфазного переменного тока (380–480 В) в постоянный ток промежуточной цепи (DC Link) для питания одного или нескольких сервомодулей (Motor Modules).

Модуль построен по технологии Smart Line Module (нерекуперативный). Это означает, что он имеет простое диодное выпрямление с предварительной зарядкой контуров. Энергия торможения рассеивается в виде тепла на внешнем или внутреннем тормозном резисторе (Breaking Resistor), но рекуперация обратно в сеть не происходит.

Он предназначен для установки в низковольтных шкафах управления (до 600 В DC) и требует принудительного воздушного охлаждения.

Технические характеристики

• Номенклатурный номер (Part Number): A81L-0001-0185 (заводской номер Siemens)
• Сетевое напряжение: 3 AC 380...480 В (±10%)
• Частота сети: 47...63 Гц
• Выходное напряжение (Звено постоянного тока - DC Link): 510...720 В DC (зависит от напряжения сети)
• Номинальный выходной ток: 2 А (эффективное значение, RMS)
• Мощность: ≈ 1.1...1.2 кВт (при 380В)
• Конструкция: Booksize (ширина 25 мм)
• Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор)
• Тип модуля: Smart Line Module (первый этаж питания)
• Защитные функции:
  • Защита от перенапряжения
  • Защита от перегрева (PTC-термистор)
  • Обрыв фазы (упрощенный контроль)
• Клеммы: Степень защиты IP20
• Интерфейс для тормозного резистора: Имеется (на схеме подключения часто обозначается как DC+ / BRK).
• Уровень шума: < 50 дБ (при стандартной нагрузке)

Парт номера (Запасные части и идентификаторы)

Основной тип элемента (также может встречаться в литературе с дополнительными обозначениями):

• Siemens 6SL3100-0CC19-2AB0 — это полный сервисный/заводской номер для данного модуля (для заказа в сервисном центре Siemens). A81L-0001-0185 — это идентификатор для блока печатных плат (PCB) внутри модуля или его сменный номер.
• 6SL3100-0AB19-2AA0 — вариация (ранние ревизии). Часто путают с первым. Для данного энергетического модуля правильным будет 6SL3xxx формат.
• Другие номера: Возможно 114.4477.XXXX (для старых версий).

Важно: При заказе всегда указывайте заводской Siemens (начинается на 6SL3) или просто идентификатор A81L-0001-0185.

Совместимые модели (С чем работает)

Данный Power Module не работает сам по себе. Ему требуется контроллер управления (Control Unit) и Motor Modules. Используется строго с контроллерами SINAMICS S120.

1. Совместимые блоки питания (для питания входа):

• Непосредственно сам модуль: один экземпляр A81L-0001-0185 на один высоковольтный DC Link (питает нижестоящие модули).
• С другими Bookside Power Modules (если ставят в пару увеличивая мощность, но обычно одиночный).

2. Совместимые контроллеры (CU):

• 6SL3040-0MA00-0AA0 (CU310-2 PN) — самый популярный бюджетный вариант.
• 6SL3040-0NA00-0AA0 (CU320-2 PN (Basic)) — самый распространенный многодвигательный контроллер.
• (CU305, CU306 — обычно не требуются).

3. Совместимые сервомодули (Motor Modules Booksize): Они подключаются последовательно к DC Link постоянного тока, который генерирует данный Power Module.

• 6SL3120-1TE13-0A (640mA / сеномото, для маленьких серводвигателей).
• 6SL3120-1TE15-0A (1.7A / для стандартных кинематических осей / порталов).
• 6SL3120-1TE17-0A (3.3A).
• Common/simple cables: для A81L-0001-0185 используют Power Cable Line Stow connector или обычное экранированное 4-жильное сечение 0.75-1.5mm².

4. Совместимые серводвигатели (Servomotors): При питании одного такого модуля можете "кормить" один компактный двигатель типа 1FK7.

• 1FK7022-5AK71-xAT (3Nm/3000 об) — на выбор.
• 1FK7042-5AK71-xAT (10Nm/ > 14А) — НЕ подойдет, нужен отдельный DC модуль питания с высотой шины минимум 40-50 мм или внешний DC блок. Данный 2A всего выделяет 2 ампера постоянного тока на цепочку из всех моторов!

Ограничение

Данный модуль A81L-0001-0185 (2A номинал постоянного / Long) максимально позволяет питать до трех маломощных серводвигателей с током до 1 А каждый *(усилие каждого портала). суммарно не должен выходить за ~ 2.2 А при рабочем торможении.

Первичные предостережения

Без транзисторной сборки у стандартного A81L его можно подавлять от внешнего стенда APRS, предварительно на DC-12V Pull-In-Max/ тормозить, непосредственно такой источник требует серьезного квалифицированного тестирования с предохранителями не более 6А На ~<span class=`` mathic Вывод: 1 0.0000 крон» ”.**.