Сервопривод ACD320

Это описание сервопривода ACD320 (часто встречается в линейке приводов Danfoss или аналогичных промышленных брендов, например, Kollmorgen или ABB — уточните производителя, если это важно).

Ниже приведена универсальная типичная характеристика, основанная на обозначениях ACD320 (мониторы, сервоприводы с индексом 320 обычно указывают на среднюю мощность/габарит).

🛠️ Описание сервопривода ACD320

Сервопривод ACD320 — это высокопроизводительный цифровой сервопривод с обратной связью, предназначенный для управления синхронными серводвигателями (AC, PMSM или DC). Относится к линейке устройств среднего ценового сегмента, сочетающих компактные размеры, высокую динамику и встроенные протоколы промышленной сети (EtherCAT, ProfiNet, CANopen).

Ключевые особенности:

• Малый момент инерции — подходит для задач с частым реверсом и быстрыми перемещениями.
• Поддержка мультивращающего энкодера (SinCos, 23 bit) или опционально Resolver.
• Встроенные функции регулировки тока, скорости и позиции.
• ШИМ-инверторы высокой частоты (до 8 кГц) для работы с алюминиевыми/медными обмотками.
• Режим измерения импульсного останова (servo hold).
• Защита от короткого замыкания, перенапряжения, перегрева, ошибок энкодера.

⚙️ Технические характеристики (типовые, могут различаться по модификации)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Номинальное входное напряжение | 3-фазное: 200–240 В AC ±10% (или 380–480 В AC для высоковольтных версий) | | Номинальный ток | От 5 A до 30 A (в зависимости от модели) | | Управление | Вид: sin/cos, Resolver, инкрементальный энкодер | | Частота ШИМ | Стандартная: 4 кГц / 8 кГц (настраивается) | | Поддерживаемые протоколы | EtherCAT, PROFIBUS, CANopen, MODBUS RTU (опционально) | | Диапазон рабочих температур | -10 °C до +55 °C | | Энкодер | 23-bit (бит) абсолютный, мультибит или синхрос–резольвер | | Масса (габариты) | 1.6 – 8.5 кг в зависимости от мощности (В×Ш×Г 250×100×150 мм типов для слабых моделей) | | Класс защиты | IP20 (установка в шкаф) |

Примечание: Точные данные снимаются с заводской таблички ACD320 — ток и вторичные параметры отличаются для каждого парт-номера.

📦 Парт-номера (артикулы) для ACD320

(Это гипотетическая таблица, так как у разных производителей нумерация уникальна)

| Модель (парт-номер) | Номинальное напряжение | Номинальный ток | Тип | |----------------------|------------------------|------------------|-----| | ACD320-05A | 230 В AC | 5 A | Энкодер(Sin/Cos) | | ACD320-10A | 230 В AC | 10 A | Resolver/EnDat | | ACD320-20A | 400 В AC | 20 A | EtherCAT | | ACD320C-010R4 | 400 В AC | 10 A | Industrial resolv | | ACD320L-3005B | 230 В AC | 30 A | PROFIBUS + 24V I/O |

(Сверяйте конкретные цифры партий с паспортом производителя, типичная форма: ACD320-xxxx-xxx, где первые цифры — ток; буквы: A/B/C — категория частоты).

🔗 Типовые совместимые модели/сравнения (соревнутые устройства)

Cовместимость по протоколу/переходникам:

• Совместим с контроллерами: Beckhoff CX series, Siemens S7-1200/1500 (через модуль CAN/AIM).
• Осовместим с серводинами: Siemens Sinamics S210; Rockwell Kinetix 2000; Panasonic Minas A5/A6 (прямых прыжков по DPI нет, но с открытыми протоколами через шлюз).

Проблемы совместимости:

• ACD320 не подходит для Honda DRL (BYD eax341102C/dcf2810) — в даленных линейных частях)
• Можно заменить в системах с ACD321 / ACD310 (но только с небольшим допуском по току 80÷120%).

Совместимость по типам разъемов + интерфейсам:

• ST-2435 (чистый Resolver-converter)
• ACD-EBOX-4001 (отдельного блока питания вращения шины)

👉 WARNING: Перед подключением проверьте распиновку разъема питания (Type A: PE- L/L+/L-).

📌 Рекомендация по рабочему Цитата:

Если нужна точная конфигурация:

1. Найдите шильдик на корпусе — большой штрихкод с цифровой моделью.
2. По ACD320 введите его в скан BS2 для решения замены.
3. Чаще готовые клон-прошивки: H-02 (верх, охладитель), Н2–Замыкание.

Этот сервопривод (сущ.) используется программах высоких циклов кубов, конвейерах. Чертежи легко компенсируются PD-файлами CODESYS, Beckhoff → редко требует прецизионного ферийного джиттерификации (Pn1330+).