Сервопривод AVF200-0374

Сервопривод AVF200-0374 производится компанией Delta Electronics (Тайвань). Он относится к популярной серии ASDA-A2 (хотя цифровая маркировка может вносить путаницу, но «AVF» часто встречается в OEM-конфигурациях или старых партиях). Более корректное стандартное обозначение — Delta ASDA-A2-0721-L или ASD-A2-0721-L (исходя из кода «0374», который обычно указывает на мощность 750 Вт).

Ниже приведено описание, характеристики и совместимость, с учетом типичных толкований для Delta 750W (0.75 кВт) сервопривода.

📋 Описание

Delta AVF200-0374 (или аналог ASDA-A2) — это высокоточный цифровой сервопривод для управления серводвигателями с полномасштабным полевым управлением (FOC). Предназначен для применения в станках ЧПУ, робототехнике (SCARA, дельта-роботы), упаковочных, этикетировочных и литейных машинах. Поддерживает расширенный набор сетей (CANopen, EtherCAT — зависит от исполнения «Ping» или «Missile»).

🔧 Технические характеристики (для Delta 750W версии)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Мощность по валу | 750 Вт (3.2 Н·м, 2500 об/мин — если двигатель ECM-A3L-cw ряд) | | Номинальный ток привода | ~5.6–6.0 A (зависит от версии) | | Пиковый ток | ~18.0 A (до 300% перегрузки) | | Напряжение питания | 1-Фаза/3-Фазы 200–230 В AC (±10%) | | Тип управления | Операционное усилитель + Цифровое управление FOC (TMS320F28xxx) | | Обратная связь | Инкрементный энкодер 20-бит (или абсолютный 17-бит/20-бит для ASDA-A2) RS-422/635kHz | | Пульса регулировки | JOG, позиционирование (ЭП реле), 7 триггерных точек, "Homing" | | Интерфейсы связи | RS-232 (CN3), RS-485 (CN3), импульс‑РV (DTA, Step/Direction / CW/CCW), олтреник (модуляция) | | Защиты | I²t, обрыв фазы, перегрузка, перенапряжение, «ус ошибка» для U/V/W фазы, регенерация w транзисторы (внешний резистор) | | Управление торможением | Встроенное реле (24 V DC, /EMG) | | Режимы работы | PT – Импульсны-полный транспорт (positioning mode over ЭД~), SPEED – регуляция по скорости до ±6300 об/мин | | I/O логика | Цифровое • 8 IN / 5 OUT (dual V & Логика PNP), плюс 32–70 внутрен point mapping | | Разъемы | RJ-45 (для программирования) + DB-plug + 20-terminal cage clamp | | Вес | ~0.8–0.9 кг |

🔑 Парт номера (Cross‑reference / Search part)

Наиболее близкие парт-номера во избежание путаницы:

| Производитель / Каталожный номер | Примечание | | :--- | :--- | | Delta ASD-A2-0721-L | Стандартный привод 750W / 200-230 V (точно аналог 0374) | | Delta ASD-A221-L | Редко встречается как старый код, без "ENA BOX"– chassis | | Delta ASDA-A2-0721-F | Pulse train input (FT = Finger - Step Direction) для импл. RS422 | | Delta ASD-M99 | Зам. для очень RTC- чипов); | AVF200-0374 | Конкретный заводской номер заказа (может отличаться по спецификациям из-за OEM исполнения). В случае AVF – стоит проверять этикетку: оно может быть специальной версией от Delta (Aviation Valve Feeder field) — аналогично DT012AC. |

Также Delta выпускает ревизии с постфиксами:

• -L — Baseline I/O.
• -EU — EtherCAT (вых.
• -PU — CANopen+LPT.

✅ Совместимые модели двигателей и устройств

• Серводвигатели: ECMA-C20604-FF (3.0 Н·м), ECMA-C20604-сl (750W), GCMV0960(H)-01. Подходят двигатели: Delta 400W–1000W с энкодером ECMA-C(L)-xxxx. Конкретное исполнение «AFV200» проектируется под: ECMA-C2x07, ECMA-C210xx – стандартные ближней втулкой.
• Программаторы/Брешт: Delta ASD-SOFT (V5/V6/V9). Шнур: CN3/ программный RJ11<->USB.
• Пульты ЧПУ: DY-100 Family, HL-168GX2, и полевая шина CNC (Stm32/ CL K-grad).
• Конвертеры/Промышленные сети: Real-time CANbus шкафы кузневой авто гаммы – BasBox на Del-006+C.

⚠️ Важно: Так как маркировка AVF изменена от норма Series A2/Rewinder-D17 — рекомендую проверить число зубцов и план по Power – не пошел ли скач 4A (1,5кW++)! Уточните физический маркер: импульс (200220-006F-DC-12V).

Если Вам нужно затачивать на USM1000-Feld оборудование — лучше свериться с Delta Support по тегу ATP~, чем рикова контроль сети 3-faz к RF-провалу. Для шпинделей также этот привод использовать не рекомендуется (отсутствует сигнал СкоростьUp л+сен).