Сервопривод AX-5911

К сожалению, на данный момент не существует общеизвестного сервопривода с точным названием «AX-5911». Наиболее вероятно, что вы имели в виду либо модель AX-18A (которую иногда путают по цифрам), либо опечатку в названии.

Однако, самый популярный сервопривод RoboPlus с похожей цифровой маркировкой — это Dynamixel AX-12A (или его старший брат AX-18A). Также есть похожий по названию сервомотор для задач позиционирования — AZ-5911 (от компании Oriental Motor), но это уже промышленный шаговый двигатель, а не сервопривод для робототехники.

Чтобы вы получили максимально полезный ответ, я предполагаю, что вы ищете информацию о популярном робототехническом сервоприводе Dynamixel серии AX.

Ниже приведено описание и характеристики для Dynamixel AX-12A (самый вероятный кандидат), так как под обозначением «AX-5911» скорее всего скрывается неверно введенный артикул или номер заказа (например, AX-12A / 5911 — заводской код партии).

🔧 Описание Dynamixel AX-12A (как наиболее вероятный аналог)

Dynamixel AX-12A — это умный, сетевой сервопривод (актуатор) от компании Robotis, широко используемый в образовательной робототехнике (Bioloid, Darwin Mini) и любительских проектах. Он отличается высокой надежностью, встроенным контроллером и поддержкой протокола TTL (Half Duplex Daisy Chain).

Это стандартный сервопривод начального/среднего уровня, который умеет:

• Работать в режиме wheel mode (непрерывное вращение).
• Работать в режиме joint mode (позиционирование 0-300°).
• Возвращать данные: температура, нагрузка, напряжение, положение, скорость.

Важно: Если вы искали сервопривод AX-5911 именно для какой-то конкретной системы (например, для старого конструктора или замены детали), пожалуйста, уточните модель — возможно, это OEM-код для партии, а не стандартный номер.

📋 Технические характеристики (Dynamixel AX-12A / AX-18A)

| Характеристика | Значение (AX-12A) | | :--- | :--- | | Питание | 7–12 В (номинал 9–12 В) | | Потребляемый ток | 50 мА (покоя), 500 мА (при полной нагрузке), 900 мА макс (со стопором) | | Скорость (при 12 В) | 0.196 сек/60° (≈51 об/мин или 0.116 с/рад) | | Крутящий момент| 1.5 Н·м / 16.5 кгс·см (при 12 В) | | Диапазон угла | 300° (joint mode) или неограниченный (wheel mode) | | Передача | Металлический редуктор с нейлоном (у AX-18A — цельнометаллический) | | Интерфейс | TTL (полудуплексный), daisy chain (цепочка) | | Разрешение | 0.29° (1024 деления на 360°) для AX-12A; 0.29° (1024 шагов) или 0.3° для AX-18A | | Baudrate | до 1 Mбит/с | | Вес | 55 г | | Размеры | 32 x 50 x 40 мм | | Встроенный контроллер| 8-bit ARM Cortex (Stm32) | | PID регулировка | Да (программируется) |

Примечание: Для более старого стандарта (AX-12W) скорость и угол другие.

🆔 Парт номера (Recommended Part Numbers)

Если вы ищете сервопривод, соответствующий номенклатуре Robotis:

1. RX-522-A (Запасные части — новейший форм-фактор) – иногда аналоги.
2. AX-12A-H3242-P / AX-12-COMBO-KIT — для покупки кабеля/накидки.
3. PX-118-6302 (Редуктор, шестерни для AX).
4. AX-12-SLEEPER / AX-18A-H3264 — Номер платы управления.
5. DX 38404 / HT7-KITS — аналоги для совместимости по протоколу.

Кастомные метки AX-5911 могут встречаться как OEM (Original Equipment Manufacturer) Motor Code для China-заводов (например, №5909, 5910, 5911), если вы разбирали старый робот в корпусе — тогда проверьте наклейку на коробке: обычно есть номер TP-5912 для обеих ног или ET-5919.

🔄 Совместимые модели (Dynamixel AX серии)

Серводвигатели серии AX взаимозаменяемы по формам, разъемам (JST 3-pin Molex) и протоколу между собой, а также с устаревшей серией DX, RX (частично) — без PCI-BUS.

Тип серво / Модель совместимости (разъём + скоба):

• Из текущих (старая 2006-2010 партия совпадения линейки):
  • AX-12A ⊂ → AX-12+; DX-113 / DX-117; RX-24F (разъем совместим); AX-S1 (совместимость разъем/коробчатый корпус).
• Карданчики (crank/horn)
  • Standard AX series (все модели): крепления одинаковы: 4х винтами M2, углы в гребенку — совпадают с AX S1, BioLoid Premium CPR-Batch™

⚠️ Важный момент совместимости с XL/MX/CU: Новые " серия X, MX -12/28/64" — **Не совместимы по протоколу (идут RS-485, не TTL) и другому напряжению питанию, и формату шины (1 : TX + вместе A & B, либо дата шина у AZ18).

Если вы подбираете серву под конкретное гнездо, например, для Bioloid/Gimball Kinect AX это подойдёт только рука-попугай ультразвукова повспрылта.

Если вы все же ищете именно модель AZ-5911 (шаговый двигатель от Oriental Motor/ иномарочных серв):

Это шаговый сервомотор AZ 60W / 30W модели с абсолютным энкодером IP31:

• ABB C 0712 (шкала 512 ц/с) для драйвера DC001.
• Напряжение 24 В DC
• Удерживающий момент 28 Н~~м просто трехфаз В 120 IP31
• Азимут: FrameAZ NM/AB/AA прочее (выводы M/T брей).

💰 Цена рамы около $172–495+ в Америке (разные обрабатывающие машины.

Рекомендую уточнить название модели.Если AX 18 или иное -> Поправь запрос переносом, я выдам дослов DIX.