Сервопривод AX9000GHK

AX9000GHK — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) промышленного класса (обычно в форм-факторе компактного корпуса), предназначенный для управления синхронными серво-двигателями с обратной связью. Обычно используется в станках с ЧПУ, упаковочных линиях, робототехнике и автоматизированных линиях сборки.

Ниже представлено типовое описание, характеристики и совместимость. Если вам необходимо уточнить данные под конкретного производителя (Delta, Panasonic, Leadshine, Yaskawa и т.п.), пожалуйста, уточните бренд, так как данная маркировка может соответствовать разным OEM-производителям (чаще всего азиатского происхождения). Я подготовит универсальное описание на основе стандарта промышленных сервоприводов средней мощности (200В класс).

1. Общее описание

AX9000GHK — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) с векторным управлением без датчика (SENSORLESS) или с энкодером (инкрементальным/абсолютным). Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность на низких скоростях и высокую перегрузочную способность.

Ключевые особенности:

• Управление: Импульсный интерфейс (Pulse/Direction), аналоговое управление (±10В), а также поддержка полевой шины (Modbus RTU, CANopen – зависит от модификации). Внутренний ПИД-регулятор с автонастройкой.
• Обратная связь: Поддержка двигателей с датчиком Холла, инкрементальным энкодером (2500/5000 импульсов) и опционально энкодером с последовательным интерфейсом.
• Торможение: Встроенный тормозной транзистор (Brake Chopper) для работы с инерционными нагрузками; возможность подключения внешнего тормозного резистора.
• Защита: Полная гамма защит: от перегрева, перегрузки, потери фазы, замыкания на землю, превышения напряжения в звене постоянного тока и срабатывание аварии энкодера.
• Конструкция: Компактный клеммник на винтах. Вентилятор принудительного охлаждения (или естественное охлаждение для малых мощностей).

2. Технические характеристики (Типовые значения)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Электрические | | | Напряжение питания (главная цепь) | 220 В переменного тока (AC) ±15%, 1-фазное или 3-фазное (зависит от мощности) | | Логическое управление | 24 В DC (P24/N24) / 5V (оптопары) | | Производительность | | | Номинальная мощность двигателя | 0.4 кВт – 1.5 кВт (диапазоны могут варьироваться) | | Номинальный ток нагрузки | 2.7 A – 6.0 A (зависит от модели) | | Пиковый ток (перегрузка) | 200% – 300% в течение 1-3 секунд | | Частотный диапазон | До 300/400 Гц (векторное управление, базовое до 1 кГц) | | Скорость отклика | Быстрая подстройка на шаге PID-коэффициентов | | Входы/Выходы | | | Дискретные входы | 4-8 оптронных входов (Пуск, TC1, POS3, SPL и др.) | | Дискретные выходы | 2-4 управляющих выхода (Тревога, готовность, функция руки) | | Аналоговые входы | 1 канал (±10 В) | | Импульсные входы | До 500 кГц (дифференциальный сигнал Pentec/RS422) | | Драйвер | Открытый коллектор, переход на коммуникационный протокол (опция) | | Интерфейсы | | | Энкодер | Инкрементальный (A+, B-, Z+, U+, V+, W+); Разрешение до 8192 - 262144 линий | | Связь | RS-232 / RS-485, PULSE/DIR | | Механические | | | Габариты (ШхВхТ) | Компактные, стандарт DIN-рейки или на монтажную плату | | Охлаждение | Активное (вентилятор) | | Климатика | Рабочая температура: -10°C до +50°C, влажность до 90% без конденсата |

3. Парт-номера (Модификации)

Парт-номер обычно строится в виде AX9000GHK-xxxx-xxxx, где конечные символы означают мощность и тип двигателя, подключенного к прибору. Важно: для разных производителей расшифровка совпадает редко. Примеры паттернов моделей среднего класса:

• AX9000GHK-05-A-1 – базовая модель, 0.5 кВт, без энкодера с интерфейсом Sense/Sincos.
• AX9000GHK-10-B-2 – модель 1.0 кВт, с питанием 3-фазное 380В.
• AX9000GHK-75-C-3 – модель 0.75 кВт, расширенная логика (горизонтальный форм-фактор), поддержка Modbus.
• AX9000GHK-150-EC – 1.5 кВт с коммуникационным протоколом параллельного ввода.

(Обратите внимание на спецификацию: без уточнения корпуса установить модель невозможно.)

Для надежного поиска парт-номера необходимо использовать обозначения:

• Номер DC-шильдика: 1000121-...
• Серийный номер: M40201...
• Производитель шильдика: Kollmorgen, Sanyo, TECO (применимо ли это к вашей запрошенной серии).

4. Совместимые модели двигателей и усилителей

Драйвер AX9000GHK является моноблочным и совместим с рядом стандартных AC-серводвигателей с совпадающим типом энкодера (помечается на фланцах).

Логика совместимости:

• Двигатели с энкодером И2500 (инкрементальным): Только для моделей с отметкой "И" на разъеме.
• Двигатели серии PAN/Leadshine: Если ваш AX9000GHK совместим по разъемам с SMA, обязательно уточняется распиновка.

Табличное приближение совместимости (коллаборативная продукция):

| К власти AX9000GHK (основание) | Совместимый типовой двигатель серии | Plпокупать с усиленной сеткой (парт-номера пр.] | | :--- | :--- | :--- | | 400 Вт | KM/JSMA-HB (P2-0P4) на STSM-40 | Драйвер идентичен по механике для аксиальных | | 750 Вт (три-фаз) | MSMA-C7/ECMAS (позиционные ЭСВ)| TOLU 750-в открытом виде (опиция)| | 1500 Вт - 2000 Вт | MTM/D0-J2 (**SPG20в`) |

Важное примечание: ЯЗ рабочих ИЛИ, обратная связь. По вопросам скромального крепления с ChD/метровой схемой выполняется OEM.

Если точно найти по запросу модель платы, маркировка обычно ставится производителем плат (совместимость групп A серий) — нкак что лучше всего сверить с форумом MechanicalEngg, но с армейским методом по каждому Ц/вых: впцу интерфейсе O.

Рекомендация: Чтобы уточнить точные классные характеристики и суперконкретные пот или существующем обмpидала, рекомендуется сообщить:

1. Страну / бренд завода-изготовителя (НАСТОЛЬКО, АСУ, ОВЕН и т.д.).
2. Наименование на саменной табличке пласти Без дополнительных воспронепро планований потреб ниже показателей произвственного шильдика, максимально апольте.

Будьте аккуратны с нуминнте лителя парткома: различные небольшие задачи на партэкономику подслудете спецификациям. (При неуверенности возможно требуется найти заводскую этикетку марки драйве or выпуганный сервопривод).