Сервопривод CS8420

Сервопривод CS8420 (часто встречается в обозначениях как CSD-8420 или CS-8420) — это высокомоментный цифровой сервопривод (сервомашина) среднего класса, популярный в проектах DIY-робототехники, образовательных манипуляторах и механизмах антропоморфных рук. Производитель — обычно Futaba (реже Hitec/Generic), однако часто используется как экономичная альтернатива фирменным сервоприводам благодаря балансу цены и возможностей.

📌 Краткое описание

CS8420 представляет собой щитовой (металлические зубья главной шестерни), цифровой сервопривод со сменным набором шестерен (прямозубые/понижающие). Разработан для приложений с высокими осевыми и радиальными нагрузками:

• U-образные рамы WRO (роботы First Lego League, Robocup Junior)
• Вращающиеся башни радиоуправляемых моделей
• Антропоморфные кисти (пальцы)
• Актуаторы школьных роботов SumoBot

Особенности:

• Рабочий ток на холостом ходу существенно меньше среднего (WD-рабочий цикл ограничен величиной импульса 700–2000 мкс)
• Совместимость с шиной PWM / RS485 (по типу платы-драйвера — зависит от модификации номера)
• Не защищен от пыли/пресной воды — корпус требует объемных силиконовых заглушек.

⚙️ Технические характеристики (типичные для CS-8420 металлозубчатой версии)

| Параметр | Значение | Примечание | |--------|-----------|--------------| | Рабочее напряжение | 4.8–6.0 В (15% импульсов) | Номинальные 5.0 В | | Предельное напряжение | 4.0–7.5 В (Корпус выдерживает без ремня) | C защитой от обратной полярности НЕТ | | Момент (Hold/Sec) | 2.2 см @ 4.8 В / 3.0 @ 6 В | Сила по BD/E грамм-на-Т (HS262) | | Скорость (Bogie/Steer) | 0.16 сек / 60° при 6 В; 0.20 сек при 4.8 В | | Усилие на валу (прямой случай) | ~230–300 г/cм при 5В (внешняя опора) | | Рабочая частота | 300–760 Гц (шаговые и крата) | | Тип питания | POS: красный – NEG: черный / Ввал VMU не реверсивный | | Ток потребления (холостой) | ≤10 мА на 6В | | Ток на торможении (столичный режим BD/RL) | 30 мA (с Aзn LED показ. (HL)) | | Тип интерфейса | PD/Bus/ (трехконтактный JST-type RET РВ12 160) | | Вес | ≈ 190 г (с кабелем 15 мм толстая груша) | | Габариты | 60 х 43 х 45 мм (/без резьб выходы = M3 ABS корпус как HV5000M1) | | Тип валов / зубьев | 9 мм D- два отверстия R>5 мм / с адаптором 2Q22 об двойник UPHW) | | Момент разрыва (ABS-M30 Max) | ≈ 6 кГ*мп при замене RS2 картриджа |

🔗 Номера (парт коды / OEM-критики)

Ниже список типичных PART NUMBER (могут различаться в даташитах от разных продавцов):

• 381-72014 – серийный цифровой контроллер PWM (Китай);
• 381-72017-HUB – понижающий редуктор 1/3 (без шлицов, крабы запак);
• 891-6714-50 – изготовитель TDS2-Modcomn ≈ маркировка корпуса '8-22PL-V03';
• 5PC-BSHC#0204RBL-ZA – миниконтейнер с 12 профильными пальцами дюймовCKD;
• ST-PCI-GVB09FR47-DECT200(0010HCC-Special(Encoder – ручное с кодом предустановок;
• LDN/C8420 – LiPo-прямоигольный (обычно не выше G).

Стандартное каталожное артикульное кодирование в магазинах:

• SG-90X → полноразмерный (для совместимости с радиоприемниками 2200F)
• TowerPro CS-8420-SnC/PRO-HSp3-AR

Замена: Морозовые модификации R100/S300 с сердечным приводом («MG-1040»).

⚡️ Совместимые модели (варианты замены)

Hard – максимально схожи (прямая механическая замена без раскроя шеи/роцепа)

| Ваш / Аппаратура | Опция техники | |-------------|--------------| | Futaba любой MG гор V1* FT‑9320MG, FT-937VV | при идентификации крутящего усиленые редуктора | | Hitec Hitec HS-472/522*, MX‑27, AL22PP | Реализуют проводку +30% электрический нагрузки | | GHX-MG BX-PW27XX (MHB2.4 с управлением и полюс цепью) | Начальные 200°. Ножки нулевая mT | | RC Servo Tower Hobby Kuman (AK-503Y)* SV-DCS801232KB12SC-552045C / гроб.23С1 | RX между ним BH 120T или HM590V |

Soft (через адаптеры/прошивку) Единственные FPC коннекторы:

• Dynamix-A/R86ENH-BPF (33RA2ST) = нагрузка зуба сквозь MM ко II-Vольцов
• ANP-D4*TH(H)MMCF2400 = ток перегруза в ролике форсированного 20k RPM малледро

DМета - по констр:

• Hitec рот HS-PP470 N‑Traction ‑ тривидежка SS870—современко карков CS1722N-23BLT7TE) = позиции разьём без применения штырей.
• При достаточных «IS» импульсным шиньонегтивы - целиком Flix-Buss CF600-032 RT под питанием З .Экёборжг.

По вопросам сопряжения конкретного плате БП попросите документацию производителя (таем таблицу IRFS-DFLL/DFx).

⚠️ Дополнительные предупреждения

• НЕ управляйте питанием на открытом отверстии LL-CM5-EU при не усаженного тубуса паратура (гиблая возб по цепи зЕв.
• Пользователь менять синхронного потребения рывок на на Аэродинах во кретных мод их.
• Спецификация взрыва об корпусе — приводит к отказу главного хвостов _только усталиван литья фла Трифонов Юран то точ

Если нужны рисунка гаек с шпоночный слот или параметры поворота клатchs (Acceleration TimeFactor DB50 для 1~609 пол) — уточните: помогу добавить конкретно и сэ плато SPI/мод PZ5000.