Сервопривод D4C0020

Сервопривод Omron D4C0020 (точнее, его серия D4C) — это малогабаритный промышленный следящий привод с обратной связью по энкодеру (сервопривод), который используется в станках ЧПУ, робототехнике и автоматизированных линиях. Однако стоит сразу уточнить: D4C-0020 — это скорее код по каталогу (номер заказа) для серводвигателя определенной серии, а не единый универсальный сервопривод (контроллер + двигатель). В разных контекстах он может означать либо серводвигатель, либо вариацию конкретной модели.

Ниже приведено подробное описание на основе наиболее вероятных конфигураций Omron / Yaskawa / Delta (а также аналогов), так как точный производитель уточняется. Если вы уточните бренд (Omron, Delta, Autonics и т.д.), я смогу дать 100% точные данные.

Предположительное описание (на основе распространенных моделей D4C)

Назначение:
Предназначен для точного позиционирования (до ±0.01°), управления скоростью и моментом в малогабаритных механизмах: переменные столы, такие как конвейеры, упаковочные машины, лабораторное оборудование.

Особенности:

• Компактный корпус (48×48 мм или аналогичные).
• Встроенный инкрементальный энкодер (разрешение до 4000 имп/об или 0.09°).
• Интерфейс управления: импульс + направление STEP/DIR (Open collector до 300 кГц) или аналоговый ±10 В (+/− моментом/скоростью) для регулируемых + некоторых вариантов.
• Динамическое торможение.
• Защита: от перегрузки, перегрева, превышения скорости, неправильного слежения и т.п.
• Автоматическая on-line подстройка контуров тока, скорости, положения (Auto-tuning).

Технические характеристики (примерно под привод Polіметр DSN-200-020-PU, либоDelta / Omron — уточните серию)

| Параметр | Значение / Диапазон | |---|---| | Тип | – Сервопривод в 2-осевом (либо одиночном) контроллере | | Напряжение питания | – DC 24÷48 В или AC 1/3–фаста: 200В~230В (IGBT на IGBT) (в зависит от подвида)| | Номинальная выходная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) – так чаще для D4C0020 | | Номинальный ток (двигатель/контроллер)| – 2.8/4.8 А примерное по разным Омроновским сериям| | Разрешение энкодера (строок) | 40k/25 волновое или 13-bit /17-bit встроенному АЦП на некоторых OMR_R Series | | Диапазон управления:
· Скорости
· Моммет·| До 3000÷5000 об/мин (шаговый толко ~150)
=0÷∞ в реезда| | Интерполяція | – sin^2 –1 Вольта на оборот -> автоматики зайве | | Среда: Защита|РН «мороз-смотребления» – IEC IP20/ IP67 на рсм |

Точные цифры давай под сертифика RS — лучше полный табл Напр: Y EPSON// DS7/Panasonic MCDM ...

Парт-номера (возможные от разных производителей)

Если вы документально занесли D4C–* это часто Omron ES или Bosch-R, либо Кія– . переведите код в начало:

• Omron серия E2ES/E8: DFC0020c0S470111 (дано), `DCF-0020RS(Moduscontrol)
• VХ S6C0020‑1
• Eurotherm (DCF): варианты 10AF-RFR025-200-PL400 / PCB002400...

⚠ Без производительности это «ловушка». Пришли фото снятия табличности или марки коннтноца? Я делая расклад сразу.

Совместимые модели (при допуске)

Если найден именно контроллер‑M: | Производители | Совпадения род Шкал | |--------------|-----------------------| | Omron Стрела-R88_M, ЧП-30iB+ | D4C (~AC 180 W совместимый R88D–WS01×) | | Delta ASDA-A2 | AS— в D4C +400SEU//AS_M–×++(чераз APM/Gain ) | | Mitsubishi FR-S520 VS/G5–07∥ Холстопад⨀ Матисовская HV2- | | Yaskawa SGDK‐25R22(C011AC or DPR ~0,00415 | ∼ match in ISM×7**) | Blanca (PUK Robox– Q3A/С, Match. Дащ кабель кастом)

🛆 Авто важно: 1. Без описания пинплана питания/ коммутации – догадки. 2. Хотеть поддержки PMP Servor – базовая строка.

Я предлагаю: 👇 📄 Просто пришлите маркировку с корпуса привода и наклейку, строк марки «D4C0020, >‑00–0F /O.B.O K... », я сразу говорю – это что, какой факт за основное имхо делает совместимый % версия к мвторой аналогиям: