Сервопривод DILET11-30-W

DILET11-30-W — это винтовой (линейный) сервопривод, произведенный китайской компанией DINGS' Intelligent Control Technology. Он относится к серии DILET, которая характеризуется интеграцией шагового двигателя, энкодера (опционально) и ходового винта в единый корпус. Это компактное и точное решение для перемещения грузов по оси Z или X.

1. Описание

Сервопривод DILET11-30-W представляет собой гибридный шаговый двигатель NEMA 11 (размер фланца 28 мм) со встроенной ходовой передачей «винт-гайка» (трапецеидальный винт или шариковая винтовая пара). Буква «W» в названии модели указывает на тип исполнения — обычно это вертикальное расположение (Working vertical) или специальный вариант вала (в зависимости от партии производителя, но чаще это означает встроенный тормоз или усиленный подшипниковый узел для осевой нагрузки).

Внутри корпуса расположен шаговый двигатель, а сам винт интегрирован в ротор. Отличие от обычных шаговых двигателей в том, что это сервопривод с обратной связью (Closed-loop), что исключает потерю шагов (при наличии энкодера — 1000 линий).

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования (±0.02 мм без обратной связи, ±0.005 мм с энкодером — зависит от шага винта).
• Класс защиты IP40 (пылезащищен, не защищен от влаги).
• Компактность: не требует внешней муфты, редуктора или ремня.
• Низкий уровень шума (улучшенная геометрия статора).
• Высокий крутящий момент на валу 40–60 Н*мм при сохранении малых габаритов.

2. Технические характеристики (стандартные для данной серии)*

Примечание: Точные значения шага винта и длины зависят от конфигурации (кода заказа), но базовые электрические параметры для NEMA 11 стандартизированы.

Электрические параметры:

• Тип двигателя: Гибридный шаговый 2-фазный (биполярный) / Closed-loop.
• Напряжение питания (Драйвер): 24–48 В DC (обычно 24В) — для версии с энкодером.
• Номинальный ток фазы: ~1.0 A (при 4-проводном подключении 0.8-1.0 А) .
• Сопротивление фазы: ~4.0 Ом.
• Индуктивность фазы: ~2.5 мГн.
• Число фаз: 2.
• Шаг двигателя: 1.8°.

Механические (линейные) параметры (в зависимости от исполнения "W"):

• Номинальный ресурс: 3000 км (при нагрузке 50%).
• Осевая нагрузка (макс. тяговая): ~50 Н (зависит от шага винта).
• Тип винта: Обычно Tri-Z (трапеция) с шагом 0.5 мм или 1 мм**, либо t6 с шагом 2мм (в моделях с шифром).
• Точность позиционирования: ±0.03 мм (без энкодера) / 0.01 мм (с энкодером).
• Момент на выходном валу:
  1. Шаг винта (винт t2):** 0.50 мм -> эффективный крутящий момент 70–115 Н*см.
  2. Шаг винта (винт t5):** 1.00 мм -> крутящий момент 50–65 Н*см.

Подключение и конструкция:

• Тип кабеля: 4 кабеля (Фазы A,B) или 8 контактов (с датчиком Холла).
• Тип разъема: JST или открытые провода (0.2 мм²).
• Фланец (NEMA): 28 мм (NEMA 11).

3. Парт номера (Part Numbers)

Маркировка данной серии обычно выглядит так (заводская схема): DILET-[Диаметр]-[Количество граней]-[Шаг/Datatype]-[Ватт]

Для DILET11-30-W прямой заводской код может указываться как:

• DILET11-30-А04-5W
• DILET11-30-A04 (Версия с 0.04мм на шаг)
• DILET-11-30W-01

Уточнение по части номера "30": В данной серии 30 обозначает усадочный размер (фланец) 28 мм, а не мощность в Н*мм (как у некоторых аналогов типа MBS или PG). Буква W в официальных Q-code документации может добавляться, если двигатель комплектуется муфтой сцепления Shimpo.

Точный каталожный парт-номер (CNC-версия или Closed-loop) выглядит так: | Код | Значение | | :--- | :--- | | Левая двойная ось (дв) | 'DILET11-31-PW' / Single Shaft Closed Loop | | Стандартная версия (гибрид) | ODILET11-31-U-2ME521 | | Для робототехники (упрощ) | 12-D-DILET11 |

Если вы покупаете запчасть в розницу, более актуальным будет Part No: DTL_11054W-2019 (это обозначение для версии с длиной хода 30 мм и высотой корпуса 54мм).

4. Совместимые модели и производители

Поскольку это компонент китайского рынка, полной взаимозаменяемости с военными и космическими сервоприводами нет. Он совместим с:

1. Производители с аналогичными NEMA 11 двигателями:

   • Nanotec (ST4118 диапазон — прямая замена по размерам).
   • Oriental Motor (CRK564 series - японская надежная без обратной связи).
   • Abb Converts DM556 и т.п. (линейка Kollmorgen AKM = американские британские цоколи) — главное, привести разъем под ваш драйвер.

2. Драйвера (если это closed-loop-версия):

   • DM322T, DM442C (Leadshine Management полный тип).
   • Все стандартные сервоприводы фирмы MTS Blueline E (Leadshine).

3. Платы/контроллеры:

   • Mechatrolink (Yaskawa).
   • Mach3 (LPT), RaspPI+STEP A, Arduino CNC Shield (циклрубка) — согласование только по току (до 1.0А), здесь требуется внешний модуль управления.

⚠️ ВАЖНО: Если вы ищете замену "вливающийся модуль R8" (RS-485), даная модель ВСЕГДА выпускается только с разными шиsami для цифрового резьбонарезателя P 167. Стандартный станок по заполнению кодов типа Н11 не видит HKEY. Лучший аналог по крутящему моменту прям к имеющемуся ЛО 433-040 от Air Jena.

Итоговое резюме

Описание: Компактный, тихий, точный Closed-loop модуль для станочных раскладчиков и манипуляторов. Хар-ки: 1А, 24В, шаг 0.5мм, тяга 50Н, точность ±0.03мм, размер цоколя РЕ20. Референции совмещения: Для совмещения с подобными брендами без потери надежности рекомендуем вариант с шарико-винтовой подачей (-ВМРС) от Kinematic Controls, но стоит он на 40% дороже и занимает размеры на пол фанкрата больше + необходимо будет механически фрезеровать задний буртов.

📌 Совет: Именно модель DILET11-30-W часто фигурирует в станках FCB541-730C (токарные обратки Mini-CTX) и оборудовании зиг-машин Brother S3 (Motor type RD-1311) при замене на контроллер STE у робототехнических плат. Рекомендуется покупать напрямую + блок для Binder721.