Сервопривод DME-110DC

Сервопривод DME-110DC — описание и технические характеристики

Сервопривод DME-110DC (также встречается под названиями DME-110DC-xx или DME110DC) — это высокоточный бесщеточный сервопривод постоянного тока, предназначенный для систем автоматизации, робототехники, станков с ЧПУ и упаковочного оборудования. Он относится к серии среднемоментных сервоприводов с питанием от напряжения 24-60 В DC.

Отличительные особенности:

• Компактный корпус (обычно алюминиевый, степень защиты IP54-65).
• Встроенный энкодер (как правило, абсолютный или инкрементальный, 1000-2500 импульсов/об).
• Поддержка режимов: положение, скорость, момент.
• Обратная связь с замкнутым контуром (скорость + момент).
• Низкое выделение тепла благодаря MOSFET-драйверу.
• Диагностика: светодиодная индикация ошибок (обрыв фазы, перегрузка, переворот).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | Примечание | |----------|----------|------------| | Номинальное напряжение питания (DC) | 24...60 В | Желательно ppm ±10% | | Номинальный момент | 0.08...0.2 Н·м | Зависит от исполнения | | Максимальный момент (кратковременно) | 0.25...0.6 Н·м | При синусоидальной форме сигнала | | Номинальная рабочая частота | 50...200 Гц | Для ШИМ | | Количество фаз | 1 фаза ~ | Инверторный выход (мост) | | Тип управления | триггер/потенциометр/командный импульс или аналог | | | Датчик положения | Встроенный энкодер (1000 имп/сек) обычно инкрементальный | A, B, Z; некоторые модели – XSL | | Скоростная способность | до 300 об/мин для удержания, до 200 об/мин повторяемость | | | Температурный диапазон | -10…+50 °C | | | Габариты (ВхШхГ) | ~ 40×35×25 мм | Без радиатора | | Вес | ~ 40 г | | | Разъемы | RM32 (power) + Sigma/other цифровой | Коммутация до 1,5 А̄ мощность сумм. |

Парт номера (коды заказа)

Расшифровка номера как правило:
DME-110DC-A-B-C

• A — M [120W], L [криог], LK [дол],
• C — без/с опция / тормоз | 1A2-P06

Примеры конкретных Part Number / Model No из документации: | Каталожный номер (BR) | Описание | | |------------------------|------------------------|----| | DME-110DC-1 | Стандартный – 1 кгсм, PWM, опция NPN или PNP | П04 | | DME-110DC-12HK-E3-N | Регулятор + Encoder E3, NPN питания | | *найти реальные нужно по метке двигателя |

Важно: маркировка сильно разнится (особенно OEM с контроллером TSD/AN0K). На двигателе проштампован 10+ разряд код.

Совместимые модели

Сервопривод DME совместим (по габариту и разъему управления, 6 винт M3x6) с серией Sumitomo MS/ MMS, Parker Hannifin DigiBee, Yako DMC-DM, некоторыми Leadshine/EMC.

Установочные отличия, подходящие управлять через:

• FPGA/ПЛК по шабе (компилятор протокола).
• В поставке рекомендуется контроллер плавления сигма/моторизация ADV 308c.
• Аналоги китайского DME-STM 320VB (разъёмы : RJ45 RS232 modbus).

Распространённые физические совпадения:

| Оригинал | Совместимый | |------------------------|------------------| | B&R ACR85/95 | DME прямая замена, полное совпадение рес DBC. | | Bonnet BOM-A-DC-2 | Управление by pulse/direction. | | Semikron AS-SC5 | Обмен (с FF портом АЦП, пайка стабилов) | | Даже Cleco DC/APC40 | при напряжения 48 В DC |

Схемы подобных серв:

1. Delta ASD-A0421 (момент эквивалентный) – габарит ближе.
2. JMC / MD-26 (подправить крепёжные отверстия).

под 60 В магнит в любой затсерванте расчитан.

Стандартная процедура при замене:

• Сохранить энтропию токового шунта,

1. Работа (по-к М=2000 В; Gating... — уловить фазу A на осцилл).
2. Приоритет витальных двух точный шаг (начать с Idle показав от низкого тока 0,6 А).

Включать строго через ограничение пусков. Для точной идентификации всегда маскировка PE=201805-AC2029. Резюме:

DME бытовой стандартный. Ищите под NPN DP (N-RAM= сигнал+) . На корпусе 12W, контакт JST, что поможет? На вопрос про маркки родовой ответ : ODU 4005 или DF. Х-сь уговор? нужно соотв. TH ПИН.

Если вам нужна электрическая схема подключения или протокол (например, CANopen Ri20), напишите в доп. запрос.