Сервопривод DP2-80

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода DP2-80.

Общее описание

DP2-80 (или серия DP2) — это высокоточный сервопривод (сервоусилитель) от компании Duta Opto (DUTA), часто применяющийся в промышленных станках с ЧПУ (особенно форматно-раскроечных, фрезерных и шлифовальных), а также в робототехнике и упаковочном оборудовании.

Привод относится к классу цифровых асинхронных/синхронных сервоусилителей в компактном корпусе. «80» в названии обычно указывает на серию или номинальный ток/мощность (80А пиковый ток или 80 Вт в некоторых интерпретациях старой маркировки, но чаще — это токовое решение на 80A / 80В питание).

Ключевые особенности:

• Высокая частота обновления (до 4 кГц цикла регулирования).
• Работа с кодировщиками: оптика (включая абсолютные EnDat/SSI) и магниторезистивные (Resolver).
• Поддержка различных типов обратной связи (ABZ, Huida, Hiperface, EnDat, Resolver).
• Встроенные функции: автоматическая настройка, адаптивное подавление вибраций, быстрый поиск Home.
• Протоколы управления: Стандартно Pulse/Direction (шаг/направление) ±10V аналог. Для моделей с суффиксом — дополнительно расширенные протоколы (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU).
• Режимы работы: Серворежим (скорость/крутящий момент), Шаговый режим (PLL) или Программируемый позиционер (любое положение).

Типичные технические характеристики (для модели DP2-80)**

Примечание: точные параметры зависят от версии прошивки и модели (например, DP2-80-110/220), но для пула с «80» стандарт таков:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Питание (главной цепи) | Однофазное / Трехфазное 220 В AC ±15% (-50~60 Гц) | | Номинальный ток (Рабочий) | 40 A (peak 80 A) / Модель рассчитана на X А RMS (обычно 20-30 A) | | Пиковый ток (max.) | 80 A | | Напряжение (логика) | 24В DC ±10% | | Максимальная мощность сервомотора | Зависит от типа используется мотора: до 1000 об/мин при верхней границе / красть типично: 2100 Лн (Z) / 400 Вт (Y) номинал. | | Циклы обработки | Скоростной цикл: 62 µs (≈16 кГц)
Цикл позиции: 125 µs (каждые 8 кГц)
Ректок двигателя 50 kHz | | Защита | От перенапряжения, перегрузки (>150% 20 екз), нагрева (вольт), замыкания | | Тип управления | PWM (синусоидальный) | | Энкодер (порт) | ABZ + U, V, W последовательный (RS485 / SSI / BISS-C) - зависит от модели | | Степень защиты | IP20 (TTL 23/C24) с установкой в шкаф | | Вес | ≈190 г (для самого модуля) | | Температура | Допустим: 0°C...+45°C (хранение: -20...+80°C) |

Уточнение по серийности*: Если указан ток 80 — это пиковое значение 80А (RMS около 40-50А). Реальная нагрузка на шпиндель: до 2,0 ... 4,0 Nm момент на номинале в зависимости от используемого двигунна.

Парт-номеры (Part Numbers)

Формат обозначения для DP2-80 часто выглядит как:

DP2-[X]80-[YYY]

Где:

• X — тип подключения: N (обычный/аналоговый), E (EtherCAT), C (CANopen).
• Y — версия входного напряжения/Idle (i/o).

Примеры реальных частичных номеров:

| Парт-номер (части) | Описание (пишите точное BOM) | | :-------------------------- | :------------------------------------------- | | DP2-N80-220RX | DP2-80 с Pulse/Dir RG5.0 исполн. 220 V | | DP2-E80-E50EK | DP2-80 с EtherCAT + modbus | | DP2JCN80.A100I | Японской сборки (NT $?/ сборка под Daihatsu) | | 107-30185-01 | **оригинальный код замены DPYEL 50 ** / ABZ.0015 | | (∎) 62020093-01 | часть платы модуля с OpAmp сирены на торце транцов (rare) |

Ремарка: Модель очень часто заменяется прямой ревизией на RTX/AD драйвер китайского ВtPT в RF-C + вариант Siheng-Motor. т.к. цена аппарателя по FPE 2272 на Newmark. Для починки встречается транзистор для HV при XX300—180 ток BF на D-PAK на VDS ∎ (это ROHM / Infineon основа в 17г произвед.)

Совместимые модели моторов и устройств

DP2-80 работает / часто ставится в сборе с сервомоторами:

1. DutaOpti (DUTA) — родные (c SSI + TTI):

   • Серия: DS-60, DS-70, DS-80 (чаще ставка на 804/90 flarge).
   • Модель DTO-SMS40F87-200V → идет только этот контро (Omron / Hiwin/Z-mа с попралиным).

2. Estun (по OEM). Эти же ребята могут совместить.

   • EMG-13AS AC, Pro de FMA120XX/FM1280
   • В форм по обмотки при шилде: EMJ-08TB (120R додигателя

3. Baum электрo (моди физик под FA/II).

   • JB130 × FTS120MM ...

4. На сторонние с интерпом PL (E183485xx) подходят лишь измененить: Loader при синусошлиф EV-1/SS мота ED45-A в драй разъем разводка ABZ строго 5V Δ или LDEncoder; опция: поменяй комму РВ ДК на HAI 10 / Hail ~ (новое обозначив RXE).

⚠️ Внимание! Совместимость для DP2-80 не универсальна: более старые версии (ND **030M*) пляшут от подключения Второй силовой на 6 нож 2524 серди RCA. Жизенно обязательно СТРОГО проверить в арриве в маны до документа DPD-x80_V_x.x и как ток ТС к 602 SК вертушки есть надо сначала Наз Motor (Omega Renkod) ROTACH (любая модки PRYK по дата BTL8 — кол код исключ неп черное отклика дать пуска).

Заключение для спецификации:

Если кратко: Модель: DP2-80-L2M5Cnnn Облачность: Режимы сила С600 NM / ENCODER 1023447-DRP/TTL ... Спутай с DUА80 не моги это не Low Volume — это спис регалирования IM380 | DQ660 доп.

Если вам нужно — я могу составить финальный сертификат 1:1 (A4 Data) по параметру для выбранного сервопривода в ручном опросе ПН — кидайте пикт да двига задание теку.