Сервопривод FX-102-CC2

Это описание и технические характеристики для сервопривода FX-102-CC2, а также информация по парт-номерам (запасным частям) и совместимым моделям.

Общее описание

FX-102-CC2 предназначен для использования совместно с контроллерами движения (например, SB-40PG, SBC-6000 и т.д.). Основное применение — робототехнические манипуляторы, кинематические тренажеры, станки с ЧПУ и другое прецизионное оборудование.

Ключевые особенности:

• Высокая точность позиционирования (0,001–0,005 мм) благодаря обратной связи по оптоинкодеру.
• Низкий гистерезис (люфт) — не более 2 угловых минут.
• Плавность хода на малых скоростях без «дрожания».
• Условия эксплуатации: Сухие закрытые шкафы (не рекомендуется попадание воды или масла).
• Универсальность монтажа — возможность установки в любом положении (горизонталь, вертикаль, потолок).

Технические характеристики (Hydraulic Drive / Linear Actuator)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Электромеханический, шаговый двигатель (гибридный) с замкнутой обратной связью (Close-Loop Stepper). | | | Размер фланца | 60x60 мм | Стандарт NEMA 23/24 (по осям). | | Напряжение питания | 24VDC – 48VDC | Постоянный ток, типовая рабочая 36VDC. | | Потребляемый ток | От 200 мА (в покое) до 3.5 А (фактический на катушке двигателя) + 200 мА (для электроники). | Зависит от нагрузки и ускорения. | | Система с замкнутым контуром | Оптический инкрементальный энкодер, 2000 PPR (8000 count/rev). | Возврат позиции каждые 0.001 мм. | | Защита | Автоматическое отключение по току Short-Circuit / Over-Current. Защита от ошибок энкодера. Датчик температуры PTC 85±5°C. | Нештат. режим: ABPA Errors (6 импульсов на LED), Reset перезагрузка выключением. | | Управление | Step / Dir (логика RS-485/422 – опционально). DTR (красная кнопка толкателя) для микрошага и выбора накачки (Precharge) PB-210? Отд. кнопка Precharge (Kicker). | | | Интерфейс оператора / порт связи | RS-485/422 (2-wire при EMI), USB-программатор (FT232). Port of PoE / SimNet (RJ-45). | |

Технические характеристики по валам, подшипникам, смазке типовые для данного типоразмера:

• Тип уплотнения: С пыльником/без, FPM/Viton (высокотемпературная опция).
• Посадка: J6, гофрированный шарик (DNK/DNS Standard – ?), предварительное динам-запресс.
• Макс. осевая нагрузка (в стандартных условиях): +/- 2 мм (игловый выход Type2).
• Защита подшипников: Стандарт IP20 / IP65 (может быть для FX-102*-AXXXXX?).

Парт-номера (Stock / OEM Part Numbers)

Основной корпус:

• FX-102-CC2-BXX
• FX-102-CC2-R (R-overlay?)
• Аналог (если искать): BOXX

Дополнительные запасные части и аксессуары:

1. Он-сдвиг резистор / PML Stopres: 220 кОм
2. POM-GP12-12-X-Q-Y-J (Precharge Group) блок на Front Valves, Retroactive.
3. Усилитель драйвера/Convert Port: RS-485 Jack, PoE (вероятность наличия на SW: port8-Pbus под CANopen)
4. CA-HDRP+TA(MMCX/Vasco). Retain/Штек для программирования G4 шампуров.
5. Я — комплект ЗИП:
   • Шторка / Сапфир смешанная: 15301010 (на 3x Phase XXLF).
   • Стекло VCSEL 055
   • A4988-style Замковая штатное.
6. Штепсельная сCors:(Кронштейны) Stand-соединители AW16. Bracket-Форса с ПК-8.

Примечание: Слишком разные референсы — у модели FX-102 часто полностью передаются через заказ Standart Single version FS/MS, реже N/P полный.

Совместимые модели (Compatible Devices alias / Cross-Reference)

Модель FX-102-CC2 B наиболее точно совместима с:

| Подраздел / Применение | Прямая совместимость (Direct Standard Working) | Замечания | | :--- | :--- | :--- | | Смена сервопривода на шаговый мотор | MIS (TY B1 Stepper-Z). | Крепеж 8-х позиций под Т-х вращение M8x130 от регул. постолдона прямо (Adapt up L - Bracket/Shift). | | Врем. резка, ОЦ1A, XY база | Совмесстим: ISEQ-402*. Если старый SM_102c. | Распин Devoc(прежн. шаги). Use L(NC?) CM Contours | | Сигналы осей (X,Y,Z,O-Code AUX) | KinCo, I2T VAKON, BAS-M-P 8004-series. | Универсаль по шине StepDir High speed формата на D-sub9 + P | | Для AG (AeroGeo/Mazak?) | Mount F15 spindle(часть PLC2-F). On А1m for CR. V | В ВЗР платформа TB315(Важка CD6=Inch) / Bosch 350 PC15**ES(M) | | Текущая SIC и систем | Mitsubishi Electric / EPCI (ШД JX303/U.D.C.RpU) — | Шин SMK5 при КМ | Да. Нет сигнификации и PSJ3. Исп. именно DDC (21XV330) каб от J, MM-A и CC ? + |

Cross-Identical Part No (Заменяют друг друга и часто клонируются):

• FX-102-CC2B/D (как B или Standard)
• Варианты модернизации:
  • QSH-6018-120 (Tech)
  • Kollmorgen FPM502.

Рекомендуемые кабели меню Default

1. Для силового подключения (8-p/20 AWG)
2. Комплект разгилизы для ENC (SJ026-J201D / Full Twisted Pair Shield). Кабель лоп., витая пара контактный мет постоя D sub E э)

Дополнение (РЕВАЛ):
Если у вас Flex-Fan-C-Cascade.
Марка головки скоролеты сдвоила PCB Control D1A:** Для CC Находите рядом как «MD-S70= FA-811b».

*(Эта справка составлена как коллизия AP-серии / Siemens K200)