Сервопривод G9SA-301

Сервопривод G9SA-301 — это название, которое вызывает путаницу, поскольку G9SA-301 на самом деле является модулем реле безопасности (Safety Relay Unit), а не сервоприводом.

Скорее всего, вы имели в виду либо сервопривод (серводрайвер), либо реле безопасности. Я подготовил описание для обоих случаев, так как в каталогах Omron такой номер относится именно к реле.

Вариант 1: Если речь идет о РЕЛЕ БЕЗОПАСНОСТИ (наиболее вероятно)

Модель: Omron G9SA-301 Тип: Реле безопасности (Safety relay) с 3 нормально-разомкнутыми (NO) и 1 нормально-замкнутым (NC) контактами.

Описание: Компактное модульное реле безопасности, предназначенное для построения цепей аварийной остановки (E-Stop) и контроля дверей ограждений. Оно обеспечивает категорию безопасности ISO 13849-1 (Cat. 4, PL e) и SIL 3 (IEC 61508). Устройство имеет принудительно управляемые контакты (mechanically linked contacts, mirror contacts), что гарантирует размыкание цепи при любом залипании главных контактов. Модуль оснащен светодиодной индикацией состояния и кнопкой сброса (может использоваться как автоматический или ручной сброс).

Технические характеристики:

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Тип контактов | 3 NO (Main) + 1 NC (Feedback/Monitor) | | Напряжение катушки | 24 V DC (стандартное исполнение) | | Допуск питания | -30% / +10% | | Коммутируемое напряжение | 250 V AC / 30 V DC | | Номинальный ток контактов | 5 A (AC15), 5 A (DC13 @ 24V) | | Механическая износостойкость | До 10 млн операций | | Время реакции (срабатывание) | ≤ 100 мс (отключение) | | Время задержки | ≤ 50 мс | | Клеммы | Винтовые (Screw Terminals) или Push-in (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP20 (клеммы) / IP40 (корпус) | | Температура эксплуатации | -25°C до +55°C | | Стандарты безопасности | ISO 13849-1: Cat.4, PL e; IEC 61508: SIL 3; EN 60204-1 |

Парт-номера (Part Numbers) семейства G9SA:

• G9SA-301 – Базовая модель (120 VAC, 50/60 Гц).
• G9SA-301-T – Версия на 24 VDC c возможностью регулировки задержки (таймером).
• G9SA-301-A – Версия на 24 VAC/VDC (универсальное питание).
• G9SX-301 (не путать с G9SA) – более современное поколение с расширенными функциями и диагностикой.

Совместимые модели (Аксессуары и расширения):

• G9SA-TH301 – Модуль расширения (добавляет контакты к основному модулю, питается от базового реле).
• G9SX-AD322 / G9SX-AD122 – Блоки расширения (если вы переходите на новую линейку G9SX).
• Кнопки и приводы: Любые кнопки аварийной остановки с NC/NO контактами (например, серии A22E от Omron или аналогичные).
• Датчики: Совместимо с любыми магнитными/индукционными датчиками дверей (типа D4N, D4NS), работающими на "сухой контакт".

⚠️ Важно: Если вам нужен именно привод, см. вариант ниже.

Вариант 2: Если речь все-таки о СЕРВОПРИВОДЕ

В каталогах компании Omron (который чаще всего используется с этой маркировкой) нет модели сервопривода с индексом "G9SA". Ошибка может возникать из-за опечаток в спецификациях.

Если вы ищете оборудование для управления движением, вот аналогичные сервоприводы (драйверы) Omron с похожей архитектурой:

Возможные аналоги (серия Accurax G5 или 1S):

| Параметр | Значение (Пример для R88D-1SN10L-ET) | | :--- | :--- | | Модель драйвера | R88D-1SN10L-ET (базовое исполнение) | | Номинальная мощность | 100 Вт до 15 кВт (линейка) | | Напряжение | 3-фазное 200-230 V AC (например, 1SN...) или 3-фазное 400 V | | Управление | Импульсное, аналоговое, EtherCAT, Modbus | | Функция безопасности | STO (Safe Torque Off, соответствующее ISO 13849-1 PL e) |

Совместимые серводвигатели: Серии R88M-G (G5), R88M-1 (1S).

• Пример: R88M-1L10030H (двигатель 100W для драйвера 1SN).

Рекомендация: Пожалуйста, проверьте маркировку на корпусе устройства. Если на лицевой панели написано "SAFETY RELAY UNIT", значит вам нужен первый вариант (Реле безопасности). Если же это блок управления двигателем (черный или серый короб с клеммами силовых проводов под мотор), то уточните маркировку (например, R88D или 3G3MX), и пришлю точнее подбор.