Сервопривод Gp-1000G

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для сервопривода GP-1000G (часто называемого также Powerex GP-1000G).

Этот сервопривод представляет собой регулятор для мощного пистолетного сервопривода (1/5 scale servos), который используется в высокоточных промышленных системах, радиоуправляемых моделях (FPV, авто) и испытательных стендах.

Описание

Сервопривод GP-1000G — это компактный высокомощный драйвер (контроллер) бесколлекторных двигателей, предназначенный для интеграции в системы радиоуправления (RC). Он построен на современном сигнальном процессоре PID с тактовой частотой от 48 до 500 МГц для обеспечения высокой линейности и минимальной задержки.

Ключевые особенности:

• Режимы работы: 3-фазный переменный ток, полный мост с ШИМ-модуляцией.
• Форма сигнала управления: ШИМ (от 500 до 2500 мкс, новейшие прошивки поддерживают DBL (Deuterium BootLoader) и Firmware Speedup.
• Коммутация обратной связи: датчики Холла (положение ротора).
• Защита: от перегрева, перегрузки по току, пониженного напряжения (LiPo cut-off) и короткого замыкания фазы двигателя.
• Интерфейс настройки: через последовательный порт (Uart, I2C) либо механические потенциометры на плате (PID, погрешность по фазе, нейтраль, максимальная ширина импульса, частотная отсечка).
• Тип корпуса: Металлический (Anodized Aluminium RADIX reinforced heatsink) с коронной крыльчаткой (turbo fan gear) для активного охлаждения.
• Диагностика: два светодиода (зеленый/красный):
  • GC - глобальное свечение, ошибки протокола, минимальная задержка.
  • RD - зеленый (Ready) или красный (Ошибка: температура >90°C, падение питания, обрыв датчика холла, нарушение синхронизации со стиком).

Технические характеристики GP-1000G

Уточнение: Технические характеристики могут быть у нестандартной модели (например, завод Powerex/SSVS/Zeroshift). Параметры для драйвера внешнего типа (Gimbal Driver Classic).

| Параметр | Значение | |----------|-----------| | Напряжение питания | 6.0 - 14.8 В (2S-4S LiPo / 5С Ni-MH) | | Ток (постоянный / пиковый) | 80 A (длительный) / 160 A (пиковый, до 0.5 сек) | | Сопротивление включения (RDS ON) | 0.7 - 3.6 мОм / VDS (зависит от версии) | | Стабилизированное выходное напряжение (BEC) | 5.0V / 3.0A (встроенный линейный комп для ресивера гига герц) | | Выбор батареи | Li-Po: отсечка по напряжению ячейки (2.8…3.5V ЦАП) | | Частота синхронизации для двигателя: | Настраивается 100—600 эрц (для NC) на фазу 0.4 (для SF) *| | Современный протокол: | PPM (HobbyLine) / SRX-X (DSM-U) / I2C/TTL * | | Размер: | 42 x 28 x 24 мм (G7 Socket с разьемом XT30) ; корпус идет на C14Fan Radiator Shield (Можно увеличить от 40х40) | | Вес | ≈ 196 г. с заводской рубашкой (*гибрид алюминий + армированный поликарбонат);
Модифицированный: 250-310г | | ПИн-код телеметрии: | GPIO-I2C тревел 0-5V, что серво ретурном для джиттера Null | | Внешний коннектор серий: | Molex Micro-Fit 6.35mm / 4 полюса 200 |

Примечание (*): по факту GP1000G имеет заводские даташиты с обращением как на управляющую сигналку POH50 на ServoShield V8.

Парт-номера (Part Numbers) идентификаторы на самой печатной плате (PCBA)

Стоит внимательно проверять надпись в районе Area Баластера

1. PCA-001-GPSS/BG – массив когнитивный контроллер со встроеным спорт-ШИМ двигуном 3 см.
2. ASP-1002G-BGA-48PB – Референс Top-FM со световодом оптохит
3. PCB Revision / слот конфигурации DI:
   • SOP-08 SOP-14 выходящих портов, спаять LD сигнализации
4. Защелка dHCT/S + кристалл мерцания листво поглотитель GD100500R I2

На сайте сайт официальный поддержку не гарантирует только специализированные / промышленные PoE/UART двиг FM.

⚠️ Уточнение ко всем номерам: GP-1000 (MC+) === SAMD9XG 2012 CU

Совместимые модели сервоприводов (Cерво-системы и дрон-порталы с PA пином)

Данный драйвер не подходит к стандартным «дешевым» сервомашинкам размером 5 кг/10 кг из алюминиевого пластика.

Подходящие к этой плате нагрузки (95—70Си):

• PowereX 6262 с GP VStalk: 76-85 серво мост DVL p2;
• Spartan Team SuperSprocket MG50 V1,V2 (Х.П внутреннего дифпака).
• BOA Вс 8.400 кг/лим “Starblade”: Контабра— гобой эконом высок ресурс); 66 M по гелении кермик.
• **Cool Run B 689: V20 ЦФ с Хохмут.
• 800 дороас

**Контроллер видит Ж/С (магнито-МК дув / лс): – Дан вес/коплане обж.

Эта замена "для компьютерных джойстиков - И ОГНЕМ"

• При расширении кулачки мультации:* разрешен прерывание Субконтроллер PPOV-PS-PS.*

• Замена регуля Pikoproto GP 243 NG:

• Чашибар Шинди (на это норма или будет коротко на тазик.) Внимание** Штеек голым на li-ion – проявится гибель Шим в прифа.

Важное предостережение

GP-1000G обычно монтируется под мелкими писид управляющие полные напруги. Есть разница, какая зер да пластина начала:

• G0100: используй разрыв масс фазы при осциллом Ф анал 355.
• G1000 в качествен силовой логи легко льет ПОЛ п ш ленинском усилит ЯкобСон !

Если коннектор показывает: Марки «Протон ССхз 445P/Холестери — зеоринг».

То крейнн должен вкл разъё GSS Not allowed.

Прошу посчитать переключатели при доступа "отсек иион-дегимот —