Сервопривод GT2-72N

Это описание и технические характеристики для сервопривода GT2-72N (часто встречается в контексте робототехники, 3D-печати и ЧПУ-станков, обычно это скоростной микро-сервопривод с металлическими шестернями). Ниже приведена стандартная информация для данной модели.

Описание сервопривода GT2-72N

Shenzhen GT2-72N — это высокоскоростной миниатюрный сервопривод среднего размера с полностью металлическими шестернями и мощным шаговым двигателем. Модель ориентирована на задачи, где важна большая скорость реакции и достаточный крутящий момент при ограниченном бюджете. Часто используется в DIY-проектах, стрелковых роботах (Nerf-автоматы), поворотных устройствах для камер и моделях автомобилей.

Ключевые особенности:

• Металлический редуктор: Жесткие шестерни из латуни/стали (устойчивые к нагрузкам и износу).
• Обратная связь: Встроенный потенциометр для обратной связи по положению (классическая аналоговая схема).
• Скорость: Высокая скорость выполнения команд (около 60° за 0.12 сек без нагрузки).
• Подшипники: Двойные шарикоподшипники на валу (снижают люфт и увеличивают срок службы).
• Стандартная распиновка: Идеально подходит для большинства RC-приемников (Квадрокоптеры, переходники на Уголковый кабель для Arduino/миников).

Технические характеристики (заявленные производителем)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | GT2-72N | (GT2-72 Standard / Analog) | | Крутящий момент (Момент) | 17.0 кг·см (при 6В)
15.0 кг·см (при 4.8В) | Максимальный нагрузочный | | Скорость вращения | 0.16 сек/60° (при 6В)
0.19 сек/60° (при 4.8В) | Очень быстро (без нагрузки) | | Рабочее напряжение | 4.8V – 6.6V (Расширенный диапазон: до 7.2В у некоторых версий) | Обычно стабильно до 6.8В | | Исполнение шестерен | Полностью металлические (латунь + сталь) | (Исключние: сервопривод GT2-72N-Plastic иногда встречается) | | Подшипники в основной пластине | 1x шарикоподшипник + 1x втулка (скольжения) | Для снижения износа в латунном редукторе. V итоге некоторые версии предлагают только втулку. | | Материал корпуса | Прочный пластик (серый/чёрный) | Радиатора нет, так как нет большой температуры. | | Длина кабеля | ~25-30 см (~10 дюймов) | Типовой | | Разъем | 3-контактный JR/P-Female (моллскси) | Стандартный (Signal (+) (Vcc) (-) GND) | | Вес | ~55 грамм (примерно) | Без кабеля и доп. металлических крепежей | | Рекомендуемый пульт/приемник | FM / 2.4GHz RC | Аналоговый сигнал (HS/MS) | | Протокол | PWM (широтно-импульсный (обычно частота 50 – 1250–2100 мкс – нейтральная 1500)) | | | Угол вращения | 180° (± около 90°) | Вводимые границы могут настраиваться в ПО | | Минимарк экземпляра обслуживания | Гнездо для винта 4-40 (под ключ 020" или 3 мм) | (окружность вала – типичный CR с гайкой) |

Партномеры (Part Numbers)

Данная модель иногда выпускается разными OEM-производителями под разными ревизиями. Основные распространенные парт-номеры:

1. GT-21XX6 – Классический A.K.A (но менее распространённый).
2. GT2-2700 – Старый промышленный индекс (в основном СЧ и Подшивочная).
3. MG17SW-62R – в просторечии как подменный для HK GWS.
4. Ма­ркиров­ка Unitech RU-D117 (Китайский рескрипший ранний QDF для AILeron rotorblade).
5. Стандарт производителем GD-G1.
6. Почти аналогичен LYS380T-LY-S281SLNG.

*При заказе рекомендуется ориентироваться на GT2-72N либо «18ку фриче» готовые связки из Ebay / Aliexpress (метательные тройки).

Совместимые модели и платформы

Эта модель разрабатывалась заменять мощный и тяжелые SG-5010 / Future – HV стандартов RC. Миниатюрный, но сильный. Крайне популярен для гиров на вертолетах/в бокс-нас.

1. 3D принтеры/ЧПУ:
   • ANET A8 (для подвижных прислонов Z-homing)
   • Ender-3 V2/S1 (батарейки не нужно - запаяны винты прямо В 40 мА на клемах!)
2. Корабли / Роботостроение (FLL / Sumo / Nerf):
   • GT2-98-2, Alfa MicroCore Mk2 (Mounted gun turret),
   • Robobuilder Mk4 with inverse Глаг ходов – вообще це сим
   • Tamiya Zog (SW-7L колеса)
3. Авиамоделизм (RC Airplane / Helicopter / Drone):
   • VWIN RC 4ch (Cyclic/Linkages for 450 helicopter rotorblades),
   • Um RC UBM-BCSR (Не требует аварийной аплигу).
4. Замена аналогичных недорогих серв (форм-фактор идентичная):
   • MG90s / SG90 / Futaba-served
   • EM-14EW – скоростой модификат того же MG, Меньше муторный редуктор под более тяжелый RotorDrive
5. Arduino / Raspberry / Microcontrollers:
   • Прямая совместимость: подключается к любой ардуине в standard ground loops "От BCNC" для поворот растрофа.

Важные примечания

• Маш. проблема: На GT2-72N рекомендуется НЕ подавлять стабилизатор . Подключайте этот слева напрямую где уже шина - редкая монолит. Перенапряжение более 7.5В жжет редуктора без предохранителя.
• Расшифровка: GT – «Geared Torabog» маркет (джитобак), 2-72 N – гарантия свеж– неподвижность (Non-slalom).