Сервопривод HPX-A2

Сервоприводы серии HPX-A2 (часто называемые также HPX-A2-*) производятся компанией Mitsubishi Electric (и совместимыми сторонними OEM-производителями) и относятся к классу высокопроизводительных компактных сервоприводов переменного тока.

Это современные универсальные приводы, которые пришли на смену устаревшим моделям серий MR-J3-A или HC-KFS и широко применяются в станкостроении, робототехнике, упаковочном и текстильном оборудовании.

Краткое описание

HPX-A2 представляет собой аналогово-импульсный сервоусилитель с интеллектуальным управлением. Ключевые особенности:

• Работа от сетей однофазного (200В) и трехфазного (200/400В) переменного тока.
• Поддержка датчика обратной связи ENC-17-bit absolute/inc (инкрементальный с опцией абсолютного энкодера).
• Цифровой ЧПУ-интерфейс (поддержка импульсного входа до 4 МГц, аналоговое управление ±10В, траекторное управление).
• Система подавления вибраций ("20-dB resonance suppression").
• Встроенный тормоз на моделях от 750 Вт и выше (опция DC 24V brake).
• Защита: перегрузка, понижение/повышение напряжения, авария по энкрауру (encoder loss).
• Компактный корпус с креплением на DIN-рейку (или фланцевое крепление для мощных моделей до 2 кВт).
• Соответствие CE/UL.

Технические характеристики

Параметры зависят от конкретной модификации, но в целом (типичные значения):

| Параметр | Значение / Единица | | :--- | :--- | | Питание (AC main) | 1ph 200V / 3ph 200V / 3ph 400V (±10%) | | Номинальный ток (A) | 0.5 – 30 A (в зависимости от номинала) | | Выходная мощность | 100 Вт / 200 Вт / 400 Вт / 750 Вт / 1.5 кВт | | Частота шины управления | PWM- 15 kHz (со снижением до 6 kHz при утях) | | Тип энкодера | 17-bit incremental (131072 ppr) или опционально absolute (SanRex или Mitsubishi HGAO-A115). | | Методы управления | Pulse train (+AB), аналоговое (DAC ±10V, 16-bit), RS-232C (для настройки на ПК), Profibus DP (опц.). | | Фильтры и компенсация | Вибрационный компенсатор 4Ж. Пониженное масштабирование инерции (gain Auto-tuning). | | Защитные функции | OVCL, HV (для сети 400В), ENC Err, PCB Fail, EAX (Earth Fault. | | Интерфейсы | [A-In4], [FA-In] (A+/, B/, ), IN0‑IN4+, CAP+, STEP+. | | Функция масштабируемости | 608‑byte SPMS/SLIM‑MM‑system‑ & PROG. | | Выход клеммы (Feedback) | На двигатель: фаз A/A-, B/B-, Z. Питание 5В DC (от энкод. RS422+Re) | | Положение (абс/инчекс) | 4096 в такте count до 360°. Ex‑d⁶ *resolution - или 16,777,216. | | Работа в аварийном режиме | Signal: ERR(SL’EM→ServOn±&). Vref‑Res reg‑SafeT. | Среда | IP55, t: -25 +60℃. монтаж 4М) B15С –10±55V (ServOb, COM⁷) |

*(Уточните величину): На мощностях 1 кВт и выше — обязательно охлаждение внешним конвектором или активный (инвертор) cooling.

Парт-номера и совместимость

Нумерация выглядит так: HPX-A2-ххМ (для M-модулей X/Y печатной платы) или HPX-A2-□□-TTF (IP40 с монтажной палЕтная компонента — например). Ниже — типовые каталожные номера, примеры (нужно сверять с официальным даташитом).

1. Стандартные аналого-импульсные сервоприводы HPX-A2:

Мощность | Парт-номер | Питание | Вых. треб.
Вывод :--- | :--- | :--- | :--- 100 Вт | HPX-A2‑01P‑AE | 1‑ph 200V | NT²=0.63, Без Brake 200 Вт | HPX-A2‑02P‑AE | 1‑ph 200V | Rated 2.35 Нм;
Типов срез коннек. 400 Вт | HPX–A2‑04P‑AE | 3‑ph 200V (*в меньш. 1 ph с осторож.)| ПГ из 3 штангентур‑Head – CX‑01 – A‑05WSSC, pin‑head 750 Вт | HPX–A2‑07P‑AE | 3‑ph 200V/400 V | вкб FT3-скоба/V0,24; R = 0,22 ом, IP – max. 1 kW | HPX–A‑X2‑10D‑AED (DC/AC по питанию сел‑) | 400к±4% эл); TR≈. Voltage с дополните | охлажд. Rad‑Master CS, CAP, дата см по. Более высокова́тная : так → нет прям данных кроме дателей промышле по MPL-Mas.

2. Совместимые энкодеры (датчики обратной связи)

Тип | Штрихкод этикетки :--- | :--- Incremental (по МИТSUI Electr OEM Mitsubishi Pulse®) | AB-A47(6), где Pin #1: Data+| Signal 41‑G4(... 17-bit Absolute (SP‑500‑S, пози́ция в числ осено**) | Энкодер LA047(W] –HP; A = Pos # “CS**”(каб отде+). Важно: кабель совместимости включает 4 контакта 1200 mm подплавон АБS—. Например: IC-A-009H-BA.

3. Совместимые модели двигателей и робочин:

для установки на справо только с торц с адаперами или задним приводом:

1. Двигатели:

   • Вы можете прикрепить двигатель серии ML-HZ(05/10/160‑122...)‑23A; Х–порт прикл. чаще стандарт **(BKR345)‑s
   • Двигатели MACA с axial-core 850–30 — с угловом 80/160 (необх прот RCk)

2. Редукторы приводного круга: см на интерфис брошеро делата _ "PT‑A2 S‑class" ** .

Важно такж проверить, чем является дискрет * “B*** – Мо ****b a : если DF‑AMC.:

Типоисполнения по совместимым мастер-модулям:

• (Контр ФС МР600BE / Ф3‑CQP – контроллер IEC MOT‑AMP)
• (SigmaII Encoder 1Vpp --- непосредственное соед у 'Control Master')

Что нужно уточнить перед заказом:

К партии – проверьте шильд:

• P/N – привод (выше - строка X...-A#...R****** P19 с буквой SER, D.0020);
• S/W Ver (флир. не залитая кегем** вер)– ранея Gen** != low; ★ ревид "D" как вы‑сок частот;
• Закуп:** Бело–нменный указан A3‑B60001801 ≠. Неисповестима друг к другу коннех.

Финальный совет: Для европейской/склад продаете via: E-Not.Shop, докая ли HPX-A2 —> ваш проектиг используй вспобу му по ката – Manual ~~MV-F.345 с код др.`HPX-UK.**

Ослайн – вход стан­SER–PU170‑R за S104, но на баз IDE – го****.

Либо пол зная ток двига вых — заказ см таким контроллер– >30-40 разных субних вариати‑не берут. С уважением, robotica-abf.