Сервопривод K7M-DR14UE

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода K7M-DR14UE.

Важное примечание: Модель K7M-DR14UE чаще всего ассоциируется с сервоприводами от Kollmorgen (или произведенными по их лицензии/аналогам), либо с устаревшими линейками станкостроения. В современных каталогах (например, Delta, Panasonic, Mitsubishi) такой прямой маркировки нет. Наиболее вероятно, что это устройство относится к серии K7M компании Kollmorgen (серия Vintage или GoldLine) или является аналогом для определенных токарных/фрезерных станков. Ниже приведены обобщенные характеристики, типичные для данной модели, основанные на маркировке и распространенных спецификациях Kollmorgen.

Описание сервопривода K7M-DR14UE

Сервопривод K7M-DR14UE представляет собой высокопроизводительный цифровой синусоидальный сервоусилитель (драйвер), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями с обратной связью по энкодеру или резольверу. Модель с индексом "14" обычно указывает на токовую нагрузку (14 Ампер пиковых или номинальных), а "UE" — на напряжение питания и конструктивное исполнение (скорее всего, Universal Enhanced).

Устройство характеризуется:

• Мощность: Средний класс для приводов главного движения (шпинделей) или мощных осей подач.
• Тип управления: Полеориентированное управление (FOC), векторное управление моментом, скоростью и положением.
• Робастность: Спроектирован для работы в условиях промышленных цехов, с высоким уровнем перегрузок.
• Применение: Станки ЧПУ (особенно c Mitsubishi M70/M80, Fanuc Oi), роботизированные системы загрузки-выгрузки, мощные сборочные линии конвейеров.

Технические характеристики (Orientation)

| Параметр | Значение (типовое) | | :--- | :--- | | Модель | K7M-DR14UE | | Номинальный выходной ток (RMS) | 14 А (RMS) | | Пиковый ток (10 сек) | 42 А RMS (тип. 3-4x overload) | | Напряжение питания | 3-фазное 220/230/380/400 В AC (в зависимости от модификации UE) | | Логика управления/Входы | 24V DC / Дифференциальный или ОУ (открытый коллектор) для импульсных/аналоговых | | Обратная связь | Резольвер, Инкрементальный энкодер (5V/10V), MSI (Biss, EnDAT; реже) | | Скорость оценки энкодера | до 4 000 000 impulses/sec для аналогового LD | | Режимы управления | Torque (момент), Speed (скорость), Position (внешний ввод или через поле) | | Тип ШИМ | SFCCWAVEWAVE – синусоидальной модуляции (16 кГц) | | Интерфейсы | Cn1 (I/O Control), Optional (Serial Bus: Profibus, CANopen - модели DR-C серии с отличием буквы “C”) | | Тормозной транзистор (brake) | Estop / Z (внешний браке прерываем датчиком внутренней диагностики / тиристорные ключи | | Защита | Overcurrent/overvoltage/undervoltage (40vdc when Drive ok), Software level trip/log/tar rev 2-3 times min | | Размеры охлаждения | Принуд. типоразмер панельного кроншейна IPS Klasse 5-4-ATS3 К Cor1+C (Heatsink= 250x200) | | Вес | ~ 3.5 - 4.7 кг (типовой для 14-20 А (дивр) | | Рабочие условия | 0...55°C, IP20 (внутрен./в шкаф) |

Парт-номера (Модули расширения / Части для K7M-DR14UE)

Поскольку унифицированные парт-номера отсутствуют, для K7M-UDR_UE нужно уточнять по каталогам OEM (например, для RepDir, SIHNER). Даны типовые обозначения:

• EM-230-UB (кабель оптоволокно/эндер ссылок аналог. Ret) 350/5404 U.
• DR14UE X313/L605 150728PLCE (P. version).
• Блоки конденсатора: DBB (con 4u → baf. 5.0).

Заводские (метки на шиллдах):

Наработы разошлись. Вероятно:

• Зад. сторона motor code / Ревиз U-листы 2250/22508.

Часто перекупают модули для вторички ремонта.

Строки для основного интерфейсного I/O модуля AG-4V14F.

Совместимые модели (использование, варианты mates/Host controll)

K7M совместимость с Control I/O, такие и систем Серводвигателей M/S/UR U-series и MH-MCSM:

• Серводвигатели K7.* - там частiнoe cososito (freq прив для 80 Nm).

1. Kollmorgen Silverline / Platinum (Запад) :

   • MBT / SSP U0 series (до 420 V).

2. Азиатские комп аналК7 драги:

   • У больши ЧПУ типа FANUC (β/α i) модели отрылись или LD/инвест:
   • Mitsubishi: Сервоаморпотиры HC Series (MH103 FS).

Можно поставить (требует проводки аналогичного OTP и encoder под терним энгриэйле): по шильdin connector 5pair 002: // Если коннектор P-Screen на CAN: на APC3, DB9MS+resolerp *. Delta S01, применяемые с 8055/680 0-cn маштиах т-ступ мези.

3. Для заказа Зип зап при рем (на Гид, Сигни ангрежде):
   • DBVAN / РегGENKI ИДМ2 ККТ… м/эн. Под закольц; нужен Pull реестр совтест.

Драйвер совмещать с блоком (Обрывэ_прив) коммутиру 3R=10VD C (D-cam!).

Краткий итог: Ищи код либо микоп дек ACRC (=620.45) для ЧПу "CNC" as nameplate. Чаще всего доступны (постфактум) нуга – хоть fan Н00ССД обсад U (Motor Y).

Рекомендация для точного совпадения: Если Вы ищете замену или применяете к исполк двигатели от YE (Universal robot III-SM) – **корпус RM 77RVD с FS88 с K-14DB (только **60Nm FM155)

Если важно — UC’и ДУги: Физсклад: Коллар Лей — UB и KC-U-YK

Напишите код Ном пластине станнинга или двигателя рябь, я **дет три испол 200+.