Сервопривод P100-4004

Это описание и технические характеристики для сервопривода P100-4004. Обратите внимание, что под обозначением P100 чаще всего подразумевается серия сервоприводов Panasonic MINAS A5 или A6 (в зависимости от ревизии), либо продукция других производителей, копирующих данный типоразмер (например, Delta или Inovance). Если мы говорим о классическом сервоприводе Panasonic серии MINAS A5 с номиналом 400Вт, то характеристики следующие.

Описание

Сервопривод P100-4004 (часто встречается как MCDHT3520 для 400W или аналог) представляет собой высокопроизводительный цифровой сервопривод переменного тока, предназначенный для управления серводвигателями с обратной связью по энкодеру. Устройство обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода на низких скоростях и широкий диапазон регулирования скорости. Используется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике, текстильных машинах и другом промышленном оборудовании.

Привод реализует полный набор функций управления: положение (P), скорость (S), момент (T) и комбинированные режимы. Встроенный тормозной транзистор позволяет использовать внешний тормозной резистор для быстрой остановки инерционных нагрузок. Благодаря функции автоподстройки (Auto-Tuning) минимизирует время ввода в эксплуатацию.

Технические характеристики (для 400Вт, 220В)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (условно) | P100-4004 / MCDHT3520 | | Номинальная мощность | 400 Вт | | Номинальное напряжение питания | Однофазное/Трехфазное 200–240 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Контроль | Векторное управление (полевое) с обратной связью | | Номинальный выходной ток | ~2.6 А (RMS) @ 200 В | | Максимальный выходной ток (пик) | ~7.8 А (RMS) (200% перегрузка) | | Сигнал обратной связи | Инкрементальный энкодер (3200 пульсов/оборот) или 17/20-битный абсолютный (зависит от версии) | | Диапазон регулирования скорости | 1 : 5000 (0.1–5000 об/мин) | | Частота отклика скорости | До 800–1000 Гц | | Функциональность | Внутренний ПИД-регулятор, автоподстройка, управление моментом, цифровые и аналоговые входы/выходы, вход стоп-сигнала | | Тормозной транзистор | Встроенный (внешний резистор опционален) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент, Смешанные (Внутренние / Внешние) | | Входы управления | 8...12 цифровых вх., 2 аналоговых вх. (±10В) | | Выходы управления | 4 цифровых вых., 2 аналоговых вых., сигнал готовности | | Интерфейс | Опционально: Full-speed USB / CANopen / RS232/RS485 (Modbus RTU), импульсный интерфейс (Pulse Train) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) или естественное (зависит от размера радиатора) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0°C ... 55°C без конденсата |

Партномера (Part Numbers) и совместимые модели

Поскольку прямая модель P100-4004 может быть условной, ниже приведены ближайшие заводские партномеры и совместимые с ними двигатели.

1. Версия для 220В (Panasonic MINAS A5 / Delta ASDA-B2/A2 аналоги):

• Сервопривод Panasonic:
  • Без тормоза: MCDHT3520 / Двигатель: MHMН042G1U (400В)
  • С тормозом: MCDHT3520B /MSМН042G1U
• Аналог Delta (400Вт):
  • Привод: ASD-B2-0421-B (для инкрементального энкодера)
  • Привод: ASD-A2-0421-L (для абсолютного энкодера 17/20-bit)
  • Двигатель: ECMA-C10401FS / ECMA-C20401PS (уточнять по точке и моменту)

2. Универсальный комплект Inovance (Stoian Technology)/CS:

• Сервопривод: ISMH4-40B (I201) / Драйвер IS750P-4 либо IS620P-4 (400Вт)
• Примечание: Если ваше оборудование использует разъемы Molex или HD Ethernet, Inovance/Sanyo Denki P100 — ходовая промышленная маркировка.

3. Таблица совместимых моделей двигателей (Основная оснастка):

| Марка сервопривода | Совместимый двигатель (400 Вт) | Тип энкодера | | :--- | :--- | :--- | | Panasonic A5/A6 (P100) | MHMД042G1U/G7 (MSMD5, MDME) | 20-битный, Инкр. | | Delta ASDA-B2 | ECMA-C10401S/SF | Инкр. 2500ppr | | delta ASDA-A2 | ECMA-G20140x | 17-бит Абсолют/ Эн. | | Inovance IS620P | MSG-20S-42XR/HФ | 2500ppr / 4 U;~20-bit | | Beckhoff / Luojin/JMC | MFS-1111-40 для аналоги LT-P-024 | Инкр., Abk SD |

Диагностика и применение

Характерная неисправность P100-4004:

• Сигнал RL (Overload 6/7): Тичная засорённость радиатора или сломанный подшипник двигателя.
• Ошибка Epos: Дрейфование: Плохой контакт длинного энкодерного кабеля или наводки, мощные двигатели рядом без фильтра помех EtherCAT (я только Б зависит от версии управления).

Для точного заказа (при запросе завода):

• Проверяйте специфический сайт наклейки на Ч приборе на предмет прошивки (Firmware).
• Для позиционирования важно определить питание P1 (220-230В) или (JP1) одноф. / трехф..

Если это другая частновидай марка (например, Phidget или Leadshine), уточните бренд входного моторconnect.