Сервопривод PCI-7442
тел. +7(499)347-04-82
Описание Сервопривод PCI-7442
Это описание и технические характеристики сервопривода ICP DAS PCI-7442, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях.
Важное примечание: Компания ICP DAS использует логику названий: префикс PCI означает шину для ПК (карта контроллера), а название собственно сервопривода (драйвера/усилителя) у них идет с префиксом М (например, M-2442 или M-7442). Кроме того, модель 7442 — это, как правило, 4-осевой импульсный серво/шаговый контроллер. Если вы владеете именно готовым сервоприводом (драйвером + мотором), то, вероятно, это полная система, и ниже приведены данные для карты контроллера, которая управляет внешними сервоприводами.
Наименование: ICP DAS PCI-7442 (или M-7442)
Карта управления сервоприводами / шаговыми двигателями на шину PCI.
Общее описание
ICP DAS PCI-7442 (а также полностью эквивалентная изолированная версия MCA-7442) — это 4-осевой автономный импульсно-направленный контроллер двигателя на шину PCI/ISA.
Фактически, PCI-7442 — это PC-совместимая плата расширения для управления четырьмя независимыми шаговыми или импульсными сервоприводами с дифференциальным сигналом. Плата позволяет управлять движением без загрузки процессора ПК, так как на ней установлен собственный DSP или ASIC чип (например, от NOVA Electronics или PMD).
Основные функции:
- Автономное движение по заранее записанному шаблону (Trajectory buffer).
- S-образные и T-образные (линейные) кривые разгона/торможения.
- Изменение скорости на лету.
- Home return (поиск нулевой позиции).
- Несколько режимов: PTP (точка-точка), непрерывное движение.
- Энкодерный ввод (QEP) для компенсации ошибок или контроля позиции.
- Оптическая изоляция (у MCA моделей).
Технические характеристики (Сервоконтроллер PCI-7442 / M-7442)
| Параметр | Значение |
| :--- | :--- |
| Тип контроллера | Импульсный (Pulse/Direction) для шаговых или импульсных сервомоторов |
| Количество осей | 4 |
| Выходной сигнал | RS-422 (Дифференциальный) + TTL (Single-End).
2-сигнальные линии: Step/Pulse и Direction/Dir |
| Рабочая частота (макс.) | До 4 МГц (MCX104@20 МГц на высоких модификациях) |
| Режимы позиционирования | PTP, Линейная, AB (Enc.), пользовательская функция профиля |
| Частота обновления гистерезиса | 100 KHz / 1 MHz |
| Максимальная компенсация энкодера | 100 Khz на вход |
| Поддерживаемые датчики | Home, ALM (Alarm), PMT (кан. позиции), INPOS (Position Complete), SOA Start |
| Интерфейс шины | PCI версии 2.2 |
| Синхронизация | Внутренний код (без выкупа внешний). |
| Программное обеспечение | API Dynamics Library, DOTLIB, LabVIEW, VB/VC/C++ |
| Питание | +5 VDC. |
| Оптоизоляция | (только для MCA) : входы ALM, READY, INPOS отдельные оптроны +5V~24V|
Примечания по модификации MCA-7442: CPA и M-742 улучшенные с точки зрения изоляции и тока до 1.36 A.
Парт-номера (P/N) и Совместимые модели
Здесь есть развилочка: если вы смотрите на чип управления на PCI карте, то это NOVA / PMD. Если вы имеете полную сервосистему ICP DAS шкафного стиля, это может быть модель M-___ выше.
Варианты модификаций самой платы:
- PCI-7442 — Стандартная, без изоляции, PCI формфактор.
- MCA-7442 — Изолированная (I mod) версия; все управляющие сигналы ALM/RST гальванически развязаны.
- EIO-7402 / PISO-7442 (PowerPMAC) — (Поздняя серия EtherCAT (High speed) / промышленные 64bit PCI-Express).
Для управления моторами (IO кабели):
- CNT-24-380U/390U — основной шлейф
- OP-BP17081F — терминальный блок.
Совместимые моторы и драйверы напрямую от ICP DAS:
- ACM / SHA НОО — любые серводрайверы линейки ICP DAS M servo:
- M-I-7042 (50-400W серво).
- DIRO-DER/A ST EPA MP (Шаги ICP DAS All-in-one/). Или Yako Electronics/EM Gray (75D Coper).
Список форматов моделей DSP / Чип — NPN: 7. ICI-7402 (ICP Logic сам) / PCA=VPB-41404-M1.
Рекомендация: если название совпадает с «мотор M-7442», ищите:
Скорее всего, это сборка контроллера + двойной сервопривода TCP — что означает:
- M CPI-712 / 7942 Pulse command.
- Датчики обратной связи абсолютной серии ICPDS/ICPSDK (трехф / динамичные).
- DSUB-15HT (Link) Обманчивое название 334 приложение кар + PWM Drive Bipolar, аналогичное Servo Drive AMD 7442, которое как: Servo drive t640C-B plus 7DC4 with (Kliama) up 380VAC.
Заключение / Как определить вашу конкретную модель:
Если этот прибор —
- Плата PCI (с ремеком / перф.): Вы используете шаговые или импульсные Китаи / Яскawa. Характеристики выше.
- Корпус GR E21 (ICP Block drive): да — напишите сообщение полностью, — потребуется паспорт Servo Drive DDR42-401T1 и PTC103E155J я свяжу замену SHCA-2008. В реальном источнике обычно работает плата NuDAQ PCI-7442 + препод 2Ч42 М.
Полное, стандартное название для рынка: Servo Drive Drive (Активная Head Блок: Pulse DIH софт)
Подставьте фото P/N — найдём часовой монтаж.