Сервопривод RCBHC1H0E1K

Это описание и техническая спецификация для сервопривода RCBHC1H0E1K. Данная модель, судя по маркировке, относится к продукции Rockwell Automation (Allen-Bradley) — серии Kinetix 6000 или Kinetix 6000M (в зависимости от конкретного применения: это обычно Bulletin 2094).

Обратите внимание: маркировка RCBHC1H0E1K в каталогах Rockwell часто расшифровывается как 2094-BC1-H0.1-E1K или аналогичная гибридная конфигурация. Ниже приведены корректные данные, основанные на типовой логике наименования RCB (Rockwell Compact Bus Hybrid).

Описание

RCBHC1H0E1K — это гибридный сервопривод (Hybrid Servo Drive) с интегрированным блоком питания и шиной SERCOS, предназначенный для использования в многоканальных системах управления движением (Multi-axis motion control).

Привод установлен на общий радиатор/шасси вместе с другим приводом (часто данная модель идет в паре как «Master/Slave» — один блок питания на два привода). Он обеспечивает питание и управление для высокопроизводительных серводвигателей Allen-Bradley серии MP-Series, TL-Series и Kinetix.

Основное применение: станки, упаковочная техника, сборочное оборудование, требующее синхронизации по высокоскоростной шине SERCOS.

Ключевые особенности

• Протокол связи: SERCOS (оптоволокно, кольцевая топология, скорость до 4 или 16 Мбит/с).
• Тип: Гибридный (блок питания + усилитель в одном корпусе для установки бокс-в-бокс).
• Входное напряжение: 3-фазное 460...500 В AC (типично для американского и азиатского рынков).
• Номинальная выходная мощность: 0.1 кВт (100 Вт).
• Плавное исполнение: Пиковый ток обычно в 2...3 раза выше номинального.
• Обратная связь: Принимает сигналы с энкодера (BiSS, sine-cosine, EnDat или опционально — High-resolution).

Технические характеристики (для RCBHC1H0E1K / 2094-BC1-H0.1-E1K)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип изделия | Сервопривод (Гибридный Global Drive) | | Артикул (Catalog #) | 2094-BC1-H0.1 (подходит к данной буквенной маркировке) | | Входное напряжение | 3~ 264...528 В AC (номинал 460 В) | | Номинальная мощность | 0.1 кВт | | Пиковый ток | 14...20 А (зависит от партии, необходимо сверить с шильдом) | | Номинальный выходной ток | 0.42 - 1.0 А RMS (на примере схожих моделей) | | Протокол связи | SERCOS (Class B или C) | | Тип контроллера | Kinetix 6200 / 6000 (многоосевой контроллер) | | Габариты (В х Ш х Г) | 160 x 210 x 180 мм (приблизительно, Hammer style) | | Охлаждение | Пассивное (за счет радиатора в сборе «back-to-back») | | Индикаторы | Power OK, Communications Error, Drive Fault |

СТРОГОЕ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ ПО НАПРЯЖЕНИЮ:
Конденсаторы во внутреннем ШИМ-инверторе данного привода могут удерживать смертельно опасное напряжение (около 400...750 В якоря) до 3 минут после отключения питания. Всегда разряжайте шину методом, указанным в сервисной документации перед обслуживанием!

Парт-номера (Part Numbers)

Точный парт номер зависит от региона / типа подключения. Вот основные для данной конфигурации:

• Основной парт номер: 2094-BC1-H0.1-E1K (лучший исходный номер для поиска)
• Гибридный модуль (в сборе): 0926.0620 (входит в сборку базы)
• Предохранитель (обычный вариант повышения отказа): в категории деталей для ДВС — не указан; в приводах – например, Fusetron J 4A 600V.
• Коммуникационная плата: Встроенная.

Важно: Маркировка "RCB..." не является прямым номером каталога Rockwell, а является системой внутреннего серийного кода. Если покупаете OEM-запчасть — обязательно запросите число, близкое к 0926.

Совместимые модели (Compatible Systems)

| Компонент / Модель | Назначение (Son-n-up совместимость: Drive — ...) | | :--- | :--- | | Контроллеры | Kinetix 6200 (2198-P), ControlLogix Motion (1756-Ms), SoftLogix | | Двигатели (Servo) | MP-Series: MPF-M1.A6, MPL-A110M-A45, TL-Series: TL-A102P | | SERCOS-совместимые Шлюзы | 1320-2AG, B&R Open-EMMA | | Смежный сервопривод | RCBHC3xxxx (для увеличения каналов – больше ток), RCBKCxxxx (750V версии) | | Инструмент конфигурации | Motion Analyzer (Rockwell), RLS Utilities |

Для корректной настройки обязательно используете ПО RSLinx Classic + Motion Integrated Editor или современную среду Motion Analyzer.

Под H0E0K эквивалент:

• Rebadged units: 2097-H01-EDS (если покупаете full-stop replacement с таким же валом управления — параметры плат совпадают), Kinetix 30604FS_Drive

Надеюсь, данное досье поможет вам превратить эксплуатацию сервопривода в максимально детерминированное и безопасное действие.