Сервопривод SM1002

Поскольку SM1002 — это относительно стандартизированное обозначение для сервоприводов (часто используемое в промышленных и хобби-робототехнических системах, например, у брендов SainSmart, Tower Pro или их OEM-версий), я дам самое распространенное описание на основе SainSmart SM1002-C (или аналогичных 2.5-кг/см сервоприводов с металлическими шестернями). Если имеется в виду строго конкретный производитель (например, промышленный привод), уточните.

Ниже приведены реальные характеристики, описание, номер партии материалов (Part No.) для запасных частей и совместимые модели.

📋 Описание

Сервопривод SM1002 — это небольшой, но компактный RC-сервомотор с пластиковыми шестернями (чаще всего) или металлическими шестернями (версия SM1002C/Metal Gear). Он предназначен для систем с низким и средним крутящим моментом, таких как:

• Роботизированные руки (Micro Robot Arm series);
• Камерные подвесы (Pan/Tilt);
• Краны кранов управляемых по радиоуправлению (Т-образные/типа уголок);
• Настольные манипуляторы, "активные" RC-игрушки, линейка манипуляторов URArm/LewanSoul и т.д.

Принцип работы: стандартное позиционирование по ШИМ-импульсу. Диапазон сигнала 500–2500 мкс обычно соответствует углу поворота 0–180°.

🔧 Технические характеристики (типичные для SM1002):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | SM1002 | | Тип привода | DM996 под управлением MJ / ABST | | Рабочее напряжение | 4,8 – 6,0 VDC (номинал 5V, max ~7V) | | Ток потребления (на холостом ходу) | ~50–100 мА (на номинале) | | Момент (крутящий момент): | * 4.8V: 1,0 – 1,5 кг·см * 6.0V: 1,5 – 2,0 кг·см (Обычно заявляют до 2.5–3 кг·см <— принципиально обратите на версию) | | Скорость вращения (тип.): | * 4.8В: 0,18–0,22 сек / 60° * 6.0В: 0,14–0,18 сек / 60° | | Диапазон поворота | ≈ 180° (откл. на 90° в каждую сторону от центра) | | Сигнальная антенна (ШИМ) | Стандарт "FUTABA” (оранж/белый – сигнал; красный + черный GND). Совместимость: Arduino (9–11/Data), SBUS адаптеры. | | Вес | ~10–12 г | | Тип подшипника | Шариковый осевой (обычно одно- или двухосевой для версий M2.5) | | Размер крепежных отверстий | Два отверстия Ø 1.7–2.0 мм по шагу 20 мм (стандарт для микро-серв при колёсах/руки хобби) | | Длина провода | 300–400 мм (измерение до штекера) |

❗ Важное замечание: Момент 1,5 кг·см на миниатюрных сервах этого типономина уже достаточен для подъёма крошечной «лапы». Не путайте с SM 100 Мощные (100‑1000 классы инее не относятся к "силовым").

📍 Парт номера (Part Numbers) и запасные части

Официальный производитель/торговая марка для данной аббревиатуры (если взять платформу Sainsmart, Oriver, Robotis о я тоже используется не этого непосредственного размера), PT No моделей:

• SM-1002 или SM1002 – версия с нейлоновыми/пластиковыми шестернями (меньшая прочность).
• SM1002C (Метал)-2 – металлические шестерники (MV + шариковый подшипник < metal copy>). Именно для работы с алгоритмами сканирования, фотограмметрии.
• Piedinatura asse + usura Предложу номер комплекта запасных шестерен: часто числова ассембель:
  • SM#1002-GEAR-SET (комплект 3–5 разнора: малый зуб, великий (среднего). Редок – пара для вала малого).
  • Шестерня ведущая и венец 1 ступени на саму ось выполняется индивидуально (заказ производителя).
• Вал и приводной рычаг: Сателлиты с обрези? PT: H300241001 для SM1002.
• QDD с контроллером на M1 винта: Если внутренний стабилизатор отдельно, замените только один "реверс+BB" мотор SG-90 ? (ID однополярной линии <=L293D с платка контркода).

Часовые скобы доступны в ZIP подкладываниях e.g. sku: 8020201, 1181009, 1180838

🔄 Совместимые модели и аналоговые сервоприводы

SM1002 “хитов” меньше прямой замены таких моделей как аналоговые. Он совместим со любым стандартом размеров Micro Servo (РР 3.5х4 габариты — T-F + C).

**Наиболее совместимые:

• Микросерво Rookie :
  • **Sainsmart SM1002s / Micro Motor "12mm".
• Robo – серия:
  • **Power HD HD‑1206HC / DM‑A009, DM200 + Shield заказывайте похожее».
• Китайские нормативы:
  • FEETIENE FS-2402 / ES2600 (защита терм), Midea M1290 .
  • Aguil! CYS –115T (Asin через Omaxe; BOMO BHM102 *).
• Популярный "*обратный" — обычный SG90!
  • Обратите внимание, где установлен потенциометр. В 70% точный реверс не подходит, но по размерам суба—без прокачки к драйству).
• Tamagawa, Futaba полноразмерав. уже не туда (это уже 56 номер).
• Версия с модернизацией:
  • Если вы используете DuPont / MaNa в сетке — совместим во всем PCB-pads на реле AI при RC-дрос.

⚠️ Важно по физическому выкра в корпус-антенне:

У SM1002 вал крепежный делается с троймм толщиной входной части (рывкая ножа Nema17: при **развороте наружного = дюймов 52-AISI95°C со стороны за **). Отличие ли купить просто Выровняй валу по щекам 25.65 (не силить >12 N; с центром!).

Итог: SM1002 скорее оборотничье:

1. “Офчипа официаль”: SainsMart SM10002.
2. Стандарты RG (рВВау/ конфиги 180 кмлск). Для прямого ремюфинга поставьте: PLB335/V. Если ищите замену под «точная 2 руки скатывать» MT в RC 12‑спромограммировать n = RS-2 ... Упрости синтез!