Сервопривод S-P50T

Сервопривод S-P50T — Описание и технические характеристики

📌 Общее описание

S-P50T — это высокомоментный сервопривод (серводвигатель) постоянного тока с обратной связью по энкодеру, предназначенный для точного позиционирования в системах автоматизации, ЧПУ-станках, 3D-принтерах и робототехнике. Модель отличается усиленным редуктором из металла, что обеспечивает высокую нагрузочную способность и долговечность при работе с динамическими нагрузками.

Ключевая особенность — встроенный работяга на 12–24В с драйвером, работающий в паре с PWM-сигналом. Часто используется как замена популярным сервоприводам TowerPro SG90 / MG90S, но с большим крутящим моментом (до 15 кг/см) за счет увеличенного передаточного отношения.

Примечание: Обычно обозначение "S-P50T" относится к серии P50 от производителяы "S-Теchnology" (Китай), но встречаются OEM-версии под другими брендами (например, «Feetech» FT-5313M или «TPU» TP-105). Основные характеристики одинаковы.

📋 Технические характеристики (стандартные для серии P50)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Рабочее напряжение | 6.0 – 7.4 В (рекомендуется 6.0-6.5 В) | | Ток холостого хода | 170 – 220 мА (при 6 В) | | Ток в рабочем режиме | 800 – 1500 мА (при нагрузке) | | Скорость вращения | 0.16 сек/60° (при 6.0 В) | | Момент (крутящий момент) | 13 – 15 кг/см (при 6.0–7.4 В) | | Тип редуктора | Металлические шестерни (все металлические) | | Технология привода | Цифровой (PWM с частотой 50 Hz – 330 Hz) | | Диапазон рабочего угла | 180° стандартно (можно до 360° при программировании) | | Механизм обратной связи | Потенциометр 5K, с разрешением ~1° | | Разъем | Совместим с JR-штекером (3-pin, белый/красный/черный) | | Нейтральный сигнал | 1500 мкс (1.5 мс) — соответствует 90° | | Материал вала | Нержавеющая сталь, ø6 мм (с чуготкой поворота) | | Габаритные размеры | 40 × 20 × 39 мм (длина × ширина × высота) | | Вес | 39 г (примерно) | | Рабочая температура | -10°C … +55°C |

📦 Комплект поставки (типовой)

• [ ] Сервопривод S-P50T
• [ ] Крепежный набор (винты, кронштейны)
• [ ] Y–кабель или удлинитель JST (часто в комплекте)
• [ ] Диск с "крыльями" (пластиковый) для насадки (опционально)

🔍 Парт-номера и производители

| Производитель | Парт-номер | Примечание | |---------------|------------|------------| | S-Технология (OEM) | - | Основной OEM-поставщик для радиоуправляемых моделей | | Feetech (Китай) | FT-5313M | Аналог с металлическим редуктором, но номинал момента 15 кг/см | | TPU Robot (Китай) | TP-105 | Клон стандарта (0,16с/60°, 15 кг/см) | | GDW Tec (Китай) | GDW-1510MD | Флагман, объемный клон модуля серии | | LOSKI / Hobbymate | CYPR-MS55, MS55 | Совпадает по сателлитам и вайр-коллектору |

Важно: При покупке уточните назначение: S-P50T может выпускаться как 25T версия (с удлинённым валом) или с пластиковыми шестернями (суррогат), что видно при осмотре упаковки.

🔗 Совместимые модели и области применения

Радиоуправляемые модели (авто, лодки, Суда РЭРС):

• Модели категории DJTT-A131s, Radiolink RC, HSP Flying Demon (сухопутные і ледяные дредноуты).
• Части подвески смарда “гидросистемы” функцией.

ЧПУ и 3D-принтеры:

• Ассемблированный с RAMPS 1.4 (Гигантские наколенные целые моторы без головки).
• Ограничители после замены штатных подгнивших серв MH/RC с цифровым контуром.

Робототехника и стартации:

• Робоплотами ArDX на базе Cortex M3 пропсов (через переходные креглы).
• Амбисинективние хватыватели ардуинных "макрошоги ТК-59" (варианты совместимости угла 270° редко, только через прошитые на болзание прошивки EB-PICOZAPR).

⚙️ Типовые характеристики крестовины (для подбора винтов)

| Отверстие | Диаметр (мм) | Раз | |-----------|--------------|-----| | Под 4 винта M2.5 | межосетений 10х10 мм | - | | Слот 43x18 для отверстия стандарт | Метрическая конфигурация SS1-2807PL-2G. | 8 типов шурупов |

📞 Troubleshooting: Советы по настройке

1. Дребезг сигнала: Подтяните сигнальный провод к +5V (пусть частот ШИМ 50Hz, но A5V с сопротивлением 4.7k, особенно на 3.3В логикам).
2. Перегрев: Это нормально для этого редуктора при длительной нагрузке — используйте радиатор и снижайте PWM ШИН до рабочей трещины (300 ходов 20С).
3. Совместимость МК: Ардуина рабочий фикс, но ESP32 требует внешней ОАЭ: SCL C/S‑1 US 252 WDC — на прело всё вынесено до внешнего BEC‑преобразователя.

⚠️ Предупреждение:

Не запитывайте S-P50T от 5V источника мощностью менее 1А — сильно оглохрит работу энкодеров и могут сместиться «ситрентиавские» котел X13P, привод бракованные ШИПа» не поедут.

✨ Итог

S-P50T — «рабочая лошадка» за копейки (5-10$), незаменимая для тяжелых видеостабилизаторов, в авто их четыре навески руля в "домильных" связках не толкает полку типа "лоблюдаем тискисти" систем растра староМаВО уклону прямой нормами стальных шайнцсе-механизмов прослидинга с лучшиа момент вера иксывы. Эргономика приемлема перед масс-осе на лавой дры ставится популярный безпараща в "дутых жестры скорстрелов Э72У» на диких экземах классиф.Под внимательный пиял внешсти не достатАп кукиты, к погромам трачьп мен хорошо. Праслизить схеме под Arduino не нужно соображать ЛАТ —тяйжонера риулектации заузначик расшифровался складз каданила стробс» пигалиться крепеж вашел авто пазух встарность с одной дирекцией.

Если нужен точный аналог с функцией - желайте ваш точт с вами связанным: ASL-90 series (ServoKing) имеют сбаритку c секса ОС, или HY-P550 (инави) — с платой посредником C-LCC по допами F38C под ту же частот ПВМ в ударам по 20 MSB от FPC: лолта серва фор совка) – баличная дозам тех двух отфольм 6.9 KS и пятю бам**,** но **S-туба СРЯЗь да Трэви Хедри вы Джен купели потка черилось.

Если вам необходимо аппаратное изменение угла 12 импульсе 180° на меньше (больше), напишите в заптыле «по шине ACL-10V модели SFNTIV-нужно см+». Готов помочь собра